不知道大家最近刷资讯的时候有没有被一个词频繁刷屏——VLA。小鹏刚发布了第二代VLA宣称实现了“直觉驾驶”-1理想也在推MindVLA说要让车学会思考甚至连英伟达这样的芯片巨头也在大力押注“推理VLA”。这阵仗让人恍惚间回到了几年前大家都在聊“端到端”的时候。但VLA到底是什么它是新的营销词汇还是真的能让我们手里的车变得更聪明今天我们就抛开那些晦涩的技术论文用最通俗的大白话来聊聊这个正在改变汽车“智商”的VLA大模型。一、 从“听话的机器”到“有脑子的司机”要理解VLA我们得先回顾一下司机是怎么开车的。想象一下你正在通过一个复杂的路口你用眼睛看视觉观察红绿灯、行人、电动车、道路标线。你用脑子想语言/逻辑“这个黄灯要闪了我得减速右边那辆电动车有点靠过来可能想变道我得提防着点。”你的手脚动动作脚轻踩刹车手稳住方向盘。过去几年的辅助驾驶其实也在模仿这个过程。但传统的方式更像是一个“流水线工厂”感知模块负责认路看规划模块负责想怎么走想控制模块负责打方向盘动。每个模块各司其职但沟通效率低一旦遇到感知模块没见过的“稀奇古怪”的场景后面的规划和控制就懵了这就是我们常说的“规则写死”了。而VLA就是要把这三个步骤融为一体。VLA Vision视觉 Language语言/理解 Action动作-8。它不再是三个独立的模块而是一个由海量数据训练出来的“超级大脑”。摄像头看到的东西直接输入这个大脑大脑经过思考直接输出方向盘应该打多少度、油门应该踩多深。二、 VLA到底牛在哪它让车有了“常识”如果说传统的智能驾驶是一个“应试教育的学霸”那VLA就是一个“懂底层逻辑的学神”。怎么理解这个区别我们来看两个例子场景一路上有个烂箱子传统模式系统识别出一个“障碍物”但它的数据库里如果没有“烂箱子”这个分类它可能会犹豫甚至识别成“不可通行物体”直接一脚急刹停在路中间被后车骂死。VLA模式车通过视觉看到这是一个“破旧的、里面似乎有垃圾冒出来的箱子”。这时中间的“L”大语言模型发挥作用了。因为它读过整个互联网的资料它拥有“常识”——它知道这种烂箱子通常很轻里面装的可能是垃圾大概率可以被推开或者压扁如果底盘够高的话。于是它会推理“这应该是个可以缓慢通过的障碍物。”最终输出一个平稳通过的指令-5-8。场景二路边蹿出一个球传统模式系统识别到一个快速移动的小物体紧急制动。VLA模式VLA不仅看到了球还会推理“球后面很可能跟着追球的孩子。”于是它不仅会减速还会提前预判孩子出现的位置做好备刹准备。这种“防御性驾驶”的能力就来自于VLA的逻辑推理-7。看到了吗VLA最大的进步是赋予了车辆逻辑推理和“常识”理解能力。它不只是“看见”更是“看懂”了这个世界-2-9。三、 第一代VLA和第二代VLA到底差了哪一步最近小鹏发布的“第二代VLA”引发了热议。它和第一代有什么区别这里不得不提一个关键的变化干掉“翻译官”。第一代VLA或者说传统的V-L-A架构流程是这样的看V→ 翻译成语言描述L→ 根据语言描述做出动作A。这就像你看了一部无声电影你先要用文字把画面描述给一个听不懂话的人听他再去行动。这个过程会有信息丢失——毕竟“一段1200字的文字也无法精准描述一个十几秒的视频”-10。第二代VLA直接VA小鹏第二代VLA的创新在于去掉了中间的“语言转译”环节-3-4。视觉信号直接输入模型模型直接输出动作指令。这就像你学会了“看图说话”的终极形态——不用说话看一眼手就自然知道怎么动了。这带来的好处是极其明显的响应更快、信息无损、决策更接近人类的“直觉”-4。就像优秀乒乓球运动员接球他不用先在心里默念“球来了旋转多少度我要退后一步抬手”一切都是身体的本能反应。小鹏将其称之为“直觉驾驶”-4。四、 技术路线“神仙打架”VLA vs. 世界模型当然目前行业内对于如何实现终极自动驾驶也不是只有VLA这一个声音。另一派是以华为、蔚来为代表的“世界模型”路线-2-10。怎么理解这两者的区别网上有个比喻很精妙-2VLA像是“背单词过四六级”它通过海量的人类驾驶数据学习在各种场景下“人类是怎么做的”。它更偏向于实用主义目标是“先做对做好”。世界模型像是“学语法、懂逻辑”它想让AI在脑子里构建一个真实物理世界的“模拟器”。它不仅要会开车还要理解“为什么轮胎打滑车会失控”、“为什么下雨天刹车距离要变长”。它追求的是本质主义目标是“真正理解世界后再行动”-2。虽然听起来世界模型更“高级”但VLA胜在落地快、可解释性强。而且业界大佬们普遍认为这两者未来一定会走向融合-2-10。比如用世界模型在云端生成海量的、现实中极难遇到的长尾场景数据来喂给车端的VLA模型进行训练或者用VLA做上层逻辑规划用世界模型做底层物理推演-2。五、 总结VLA时代我们离“车坐不开”还有多远VLA的出现标志着智能驾驶从“模块化时代”全面迈入“大一统的AI时代”。以前我们评价一辆车智驾好不好看的是它装了多少颗激光雷达芯片算力有多高。但在VLA时代比的是谁家的模型数据更多、谁家的“脑子”更聪明。它让汽车不再是一个执行命令的机器而是一个能跟你交流、能理解世界、能自主预判风险的“智能体”-8。何小鹏说完全自动驾驶的时代会在1—3年内真正到来-7。或许有些夸张但不可否认的是随着VLA这样的技术大规模量产上车那个我们曾经幻想的“车坐不开”的未来确实正在以前所未有的速度向我们驶来。参考资料中国科技网. 小鹏第二代VLA发布 3月下旬开启推送. 2026-03-03. -1地平线开发者社区. 通俗易懂 | VLA 与世界模型自动驾驶的左路与右路. 2026-02-09. -2中国科技网. 迎接“物理AI”浪潮 小鹏汽车发布第二代VLA大模型. 2025-11-07. -3中关村在线. 小鹏发布全球首个量产物理世界大模型VLA. 2026-02-27. -4NVIDIA. 什么是推理 VLA2025-12-10. -5OFweek. 一文看懂视觉语言动作模型VLA及其应用. 2025-06-12. -6懂车帝. 不装了小鹏第二代VLA上来就卷死同行. 2026-03-02. -7百度百科. 视觉语言动作模型. 2026-01-21. -8地平线开发者社区. 【大模型】VLA初识及在自动驾驶场景中的应用. 2025-07-25. -9证券时报. 多家企业押注VLA背后智驾路线要趋于融合2025-12-17.
别再以为车只是“四个轮子加沙发”！聊聊正火的VLA大模型，它让汽车长了“脑子”
不知道大家最近刷资讯的时候有没有被一个词频繁刷屏——VLA。小鹏刚发布了第二代VLA宣称实现了“直觉驾驶”-1理想也在推MindVLA说要让车学会思考甚至连英伟达这样的芯片巨头也在大力押注“推理VLA”。这阵仗让人恍惚间回到了几年前大家都在聊“端到端”的时候。但VLA到底是什么它是新的营销词汇还是真的能让我们手里的车变得更聪明今天我们就抛开那些晦涩的技术论文用最通俗的大白话来聊聊这个正在改变汽车“智商”的VLA大模型。一、 从“听话的机器”到“有脑子的司机”要理解VLA我们得先回顾一下司机是怎么开车的。想象一下你正在通过一个复杂的路口你用眼睛看视觉观察红绿灯、行人、电动车、道路标线。你用脑子想语言/逻辑“这个黄灯要闪了我得减速右边那辆电动车有点靠过来可能想变道我得提防着点。”你的手脚动动作脚轻踩刹车手稳住方向盘。过去几年的辅助驾驶其实也在模仿这个过程。但传统的方式更像是一个“流水线工厂”感知模块负责认路看规划模块负责想怎么走想控制模块负责打方向盘动。每个模块各司其职但沟通效率低一旦遇到感知模块没见过的“稀奇古怪”的场景后面的规划和控制就懵了这就是我们常说的“规则写死”了。而VLA就是要把这三个步骤融为一体。VLA Vision视觉 Language语言/理解 Action动作-8。它不再是三个独立的模块而是一个由海量数据训练出来的“超级大脑”。摄像头看到的东西直接输入这个大脑大脑经过思考直接输出方向盘应该打多少度、油门应该踩多深。二、 VLA到底牛在哪它让车有了“常识”如果说传统的智能驾驶是一个“应试教育的学霸”那VLA就是一个“懂底层逻辑的学神”。怎么理解这个区别我们来看两个例子场景一路上有个烂箱子传统模式系统识别出一个“障碍物”但它的数据库里如果没有“烂箱子”这个分类它可能会犹豫甚至识别成“不可通行物体”直接一脚急刹停在路中间被后车骂死。VLA模式车通过视觉看到这是一个“破旧的、里面似乎有垃圾冒出来的箱子”。这时中间的“L”大语言模型发挥作用了。因为它读过整个互联网的资料它拥有“常识”——它知道这种烂箱子通常很轻里面装的可能是垃圾大概率可以被推开或者压扁如果底盘够高的话。于是它会推理“这应该是个可以缓慢通过的障碍物。”最终输出一个平稳通过的指令-5-8。场景二路边蹿出一个球传统模式系统识别到一个快速移动的小物体紧急制动。VLA模式VLA不仅看到了球还会推理“球后面很可能跟着追球的孩子。”于是它不仅会减速还会提前预判孩子出现的位置做好备刹准备。这种“防御性驾驶”的能力就来自于VLA的逻辑推理-7。看到了吗VLA最大的进步是赋予了车辆逻辑推理和“常识”理解能力。它不只是“看见”更是“看懂”了这个世界-2-9。三、 第一代VLA和第二代VLA到底差了哪一步最近小鹏发布的“第二代VLA”引发了热议。它和第一代有什么区别这里不得不提一个关键的变化干掉“翻译官”。第一代VLA或者说传统的V-L-A架构流程是这样的看V→ 翻译成语言描述L→ 根据语言描述做出动作A。这就像你看了一部无声电影你先要用文字把画面描述给一个听不懂话的人听他再去行动。这个过程会有信息丢失——毕竟“一段1200字的文字也无法精准描述一个十几秒的视频”-10。第二代VLA直接VA小鹏第二代VLA的创新在于去掉了中间的“语言转译”环节-3-4。视觉信号直接输入模型模型直接输出动作指令。这就像你学会了“看图说话”的终极形态——不用说话看一眼手就自然知道怎么动了。这带来的好处是极其明显的响应更快、信息无损、决策更接近人类的“直觉”-4。就像优秀乒乓球运动员接球他不用先在心里默念“球来了旋转多少度我要退后一步抬手”一切都是身体的本能反应。小鹏将其称之为“直觉驾驶”-4。四、 技术路线“神仙打架”VLA vs. 世界模型当然目前行业内对于如何实现终极自动驾驶也不是只有VLA这一个声音。另一派是以华为、蔚来为代表的“世界模型”路线-2-10。怎么理解这两者的区别网上有个比喻很精妙-2VLA像是“背单词过四六级”它通过海量的人类驾驶数据学习在各种场景下“人类是怎么做的”。它更偏向于实用主义目标是“先做对做好”。世界模型像是“学语法、懂逻辑”它想让AI在脑子里构建一个真实物理世界的“模拟器”。它不仅要会开车还要理解“为什么轮胎打滑车会失控”、“为什么下雨天刹车距离要变长”。它追求的是本质主义目标是“真正理解世界后再行动”-2。虽然听起来世界模型更“高级”但VLA胜在落地快、可解释性强。而且业界大佬们普遍认为这两者未来一定会走向融合-2-10。比如用世界模型在云端生成海量的、现实中极难遇到的长尾场景数据来喂给车端的VLA模型进行训练或者用VLA做上层逻辑规划用世界模型做底层物理推演-2。五、 总结VLA时代我们离“车坐不开”还有多远VLA的出现标志着智能驾驶从“模块化时代”全面迈入“大一统的AI时代”。以前我们评价一辆车智驾好不好看的是它装了多少颗激光雷达芯片算力有多高。但在VLA时代比的是谁家的模型数据更多、谁家的“脑子”更聪明。它让汽车不再是一个执行命令的机器而是一个能跟你交流、能理解世界、能自主预判风险的“智能体”-8。何小鹏说完全自动驾驶的时代会在1—3年内真正到来-7。或许有些夸张但不可否认的是随着VLA这样的技术大规模量产上车那个我们曾经幻想的“车坐不开”的未来确实正在以前所未有的速度向我们驶来。参考资料中国科技网. 小鹏第二代VLA发布 3月下旬开启推送. 2026-03-03. -1地平线开发者社区. 通俗易懂 | VLA 与世界模型自动驾驶的左路与右路. 2026-02-09. -2中国科技网. 迎接“物理AI”浪潮 小鹏汽车发布第二代VLA大模型. 2025-11-07. -3中关村在线. 小鹏发布全球首个量产物理世界大模型VLA. 2026-02-27. -4NVIDIA. 什么是推理 VLA2025-12-10. -5OFweek. 一文看懂视觉语言动作模型VLA及其应用. 2025-06-12. -6懂车帝. 不装了小鹏第二代VLA上来就卷死同行. 2026-03-02. -7百度百科. 视觉语言动作模型. 2026-01-21. -8地平线开发者社区. 【大模型】VLA初识及在自动驾驶场景中的应用. 2025-07-25. -9证券时报. 多家企业押注VLA背后智驾路线要趋于融合2025-12-17.
