NVIDIA Jetson Orin

官方网址利用 Jetson AGX Orin 打造新一代机器人 | NVIDIAjtop命令1、核心页面切换启动后默认进入综合视图。您可以使用数字键在以下 7 个功能面板之间切换1 (ALL)综合概览。显示 CPU/GPU 频率、使用率、温度、内存RAM/SWP占用、风扇转速及总功耗。2 (GPU)GPU 详情页。显示 GPU 实时频率、利用率、架构信息以及帧缓冲内存FB Mem的详细使用。3 (CPU)CPU 详情页。显示每个 CPU 核心的实时负载与频率曲线。4 (MEM)内存详情页。展示系统内存图表、交换空间SWAP监视器以及内存控制器EMC的频率。5 (ENG)硬件引擎状态。显示 NVENC、NVDEC视频编解码器、DLA深度学习加速器、PVA 等核心硬件模块的工作状态ON/OFF。6 (CTRL)控制面板核心功能。可直接在此界面动态调整设备的电源模式如 10W、30W、MAXN、启用/禁用jetson_clocks锁定最高频率以及手动控制风扇转速。7 (INFO)系统信息。显示 JetPack 版本、CUDA、cuDNN、TensorRT 版本、设备序列号等底层信息。2、常用快捷键方向键 / Tab在界面内的不同选项卡或面板之间切换。q退出jtop界面。s将当前监控数据保存为 CSV 文件方便后续导出分析。CtrlC强制退出。3、查看版本信息按键7