【MATLAB代码】四基站二维AOA定位与距离辅助增强对比仿真。基于角度观测和测距修正的固定目标平面定位精度分析

如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我定位方法说明：本项目本质上是 AOA 定位，测距信息只作为辅助约束引入；带距离辅助的 AOA 定位是在纯 AOA 定位基础上的精度增强方法。二维版本保留原三维版本的授权文件和代码介绍文件配置要求。订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解程序功能输出结果维度变化运行结果定位示意图：误差对比：命令行输出：MATLAB源代码完整代码如下：% AOA二维定位，测距仅作为辅助精度增强% 作者微信：matlabfilter（可联系获取完整例程、个性化定制和讲解）% 本代码本质是AOA定位，测距只作为辅助信息。% 2026-06-10/2D：由三维空间版本重新整理为二维平面定位版本% 2026-06-26/Ver3：优化显