自动驾驶车队调度神器大揭秘

一、自动驾驶车队调度最直接相关1. FleetPy强烈推荐 ⭐⭐⭐⭐GitHub: https://github.com/TUM-VT/FleetPy类型自动驾驶车队调度 仿真AMoD核心能力多车调度dispatching / routing / ride-sharing支持需求响应类似滴滴 / Robotaxi电动车充电调度多车队multi-fleet协同调度可扩展算法RL / heuristic / optimization特点Agent-based每辆车都是独立智能体可模拟成千上万辆车 支持调度策略对比你做算法很适合 本质自动驾驶版“调度系统 仿真平台” 官方说明支持“routing、user-assignment、charging”等车队任务建模二、多车交通调度 / 多智能体仿真2. LimSim多车交互调度GitHub: https://github.com/PJLab-ADG/LimSim类型多车交通仿真 行为调度特点多车辆交互博弈 / 交通流支持复杂城市路网长时间连续仿真long-term simulation可做交通调度策略 / 路权分配 更偏交通层调度traffic-level scheduling3. Flowsim城市级调度仿真GitHub:论文提供开源类型CAV车联网调度能力城市级交通调度车与车通信V2V / V2X网络 调度联合优化 适合智能交通系统ITS路网级优化4. ScenarioNet场景级调度GitHub: https://metadriverse.github.io/scenarionet类型数据驱动交通场景调度特点从 Waymo / nuScenes 提取真实场景多车交互调度 仿真支持 RL / imitation learning 本质真实数据驱动的调度仿真平台三、自动驾驶算法 调度结合研究级5. LMMCoDrive协同调度 自动驾驶GitHub: https://github.com/henryhcliu/LMMCoDrive核心多车协同调度CAV使用 ADMM 做分布式优化调度 轨迹规划一体化 适合前沿研究多车协同决策6. FELP CARLA路径调度GitHub论文附带代码类型运动规划局部调度能力车道级路径调度Lattice 图搜索可接入 CARLA 更偏单车调度 / 局部决策四、自动驾驶仿真平台可扩展调度7. AirSimGitHub: https://github.com/microsoft/AirSim特点Unreal Engine 高保真仿真支持 RL / CV / 控制提供 API 控制车辆 可扩展做多车调度强化学习调度8. AutoDRIVE EcosystemGitHub: https://github.com/Tinker-Twins/AutoDRIVE能力自动驾驶开发 仿真 实车测试一体支持集中式 / 分布式调度支持数字孪生 特点模块化 支持真实部署9. MetaDrive轻量多车调度环境GitHub: https://github.com/decisionforce/metadrive特点多智能体交通支持 RL 调度可生成无限道路场景 很适合强化学习调度multi-agent RL五、调度资源合集论文 项目10. Awesome Traffic SimulationGitHub: https://github.com/zachytong/Awesome-Traffic-Simulation内容自动驾驶调度论文合集多智能体交通模型场景生成方法 适合做技术选型最后自动驾驶“调度”分三层任务调度Fleet接单 / 分配 / 充电 FleetPy交通调度Traffic路权 / 避让 / 拥堵 LimSim运动调度Motion(来自网络)