码垛机器人手臂及抓取部分的设计

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的机械加工作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。机械手有着加工的准确性和在恶劣环境中完成作业的能力,因此机械手在国民经济领域有着广泛的发展空间。本次码垛机器人手臂及抓取部分的设计是根据给定的要求综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识完成搬运机械手的理论方案的设计并绘制必要的零部件图其中包括机器装置的原理方案构思和拟定原理方案的实现、传动方案的设计solidworks三维建模设计对其力学分析与结构分析。第一章绪论1.1工业机器人简介1.2世界机器人的发展1.3我国工业机器人的发展1.4工业机械手在生产中的应用1.5本课题的研究意义1.6本课题的内容第二章系统方案及功能原理设计2.1设计任务分析2.1.1产品功能分析2.1.2码垛机的技术要求2.1.3运动要求分析2.2机械手的夹持装置的选择2.3驱动机构的选择2.4机械手参数列表2.5机械手的总功能2.6机械手的功能分析2.6.1动力装置选择2.6.2传动装置设计2.7传动系统方案及评价2.8本章小结第三章机械手手部的设计计算3.1手部设计基本要求3.2典型的手部结构3.3机械手手爪的设计计算3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置3.3.2手爪的力学分析3.3.3夹紧力及驱动力的计算3.3.4手爪夹持范围计算3.3.5夹持手指设计3.3.6齿轮及齿条设计3.4轴的设计3.5液压缸的设计3.6 solidworks建模简介3.7本章小结第四章机械手机械系统主要零部件强度校核计算4.1齿条的计算与校核4.2齿轮的校核与计算4.2.1.设计对象与已知参数4.2.2.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数4.2.3.齿轮受力分析4.2.4.几何尺寸计算4.3推杆的强度校核第五章设计总结参考文献致谢附录A译文.附录B原文4.3推杆的强度校核第五章 设计总结参考文献致 谢