导语伴随着宇树们成功IPO其他机器人企业也有了清晰、可量化的估值样本资本对他们的态度将更为理性。进入下半年不久宇树在IPO之路上又迈出了一大步。近日证监会同意了宇树首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请接下来宇树将进入发行上市流程。而在仅仅一个月前宇树IPO成功过会。正在冲刺IPO的机器人企业不止宇树一家。宇树过会前夕与之并称为“杭州六小龙”的云深处其IPO审核状态变更为“已问询”5月19日乐聚智能创业板IPO获得受理。据招股书这三家公司合计融资超93亿元。在二级市场敞开怀抱的同时一级市场对机器人的热情也愈发浓烈。据IT桔子数据截至7月5日今年有1025.46亿元的资金涌入了机器人赛道已超去年全年的投资金额718.35亿元。数据来源IT桔子这很大程度上造就了机器人企业的估值爆发。有媒体统计目前在国内具身智能行业至少已经有26家公司估值已达百亿级其中16家是上半年新增的。不过当身位领先的宇树们成功登陆二级市场后后来者的融资故事将面临更严苛的审视一级市场的狂热将归于理性。01 当技术叙事遇上三个经典估值样本在人形机器人刚刚兴起之际业内的通用估值逻辑是远期TAM倒推市值。这一估值逻辑的核心是技术能力。投资人会根据一家公司demo视频、专利数甚至创始团队背景所体现出的技术能力计算出其远期TAM可触达市场然后将其带入手机、新能源汽车等万亿市场进而算出市值。该估值方法弱化了交付、营收、盈利等可验证的经营指标且默认了公司在远期可得到稳定的市场份额势必会导致投资人高估公司市值。待宇树、云深处和乐聚登陆二级市场后市场会对他们的业绩进行充分定价且这三家公司在财务数据和市场布局方面差异明显。届时一级市场机构将拥有三个清晰、可量化的估值样本。身为业内“学霸”的宇树自然将成为该赛道企业估值上限标尺。这家公司是去年全球机器人销冠5500台且已经实现了盈利上市对应市值为420亿元。同时宇树在技术路线层面走的是软硬件一体化全栈自研路线从关节电机、伺服驱动、灵巧手等核心硬件到全身运控算法、具身大模型等软件实现全链路自主研发这也提升了其估值的上限。建银国际结合品牌溢价等因素预测其上市后市值将达到1090亿元市销率为32倍。对于那些在规模上难以匹配宇树但在某个细分市场成为龙头的公司云深处可以成为其估值参考。2025年云深处营收3.37亿元仅为宇树的五分之一同期公司归母净利润为2868万元为宇树的十分之一。同时云深处还在招股书中坦承公司收到的政府补助金额相对较大“对公司盈利能力起到一定积极作用。”不过按其25.03亿元募资规模推算其发行估值约139亿元市销率高达41倍估值倍数较当下的宇树高出六成。云深处之所以能得到来自资本市场的溢价离不开公司在垂直赛道的龙头地位。2025年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一全年营收超80%来自行业应用。所谓“行业应用”按招股书的内容可以理解为将产品投放到电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等场景。与上面两家已盈利的公司相比乐聚的情况大相径庭。在品牌声量、交付和营收规模方面乐聚均不如宇树和云深处。同时乐聚也还没有实现盈利。2025年公司净亏损近7000万元。乐聚预测公司至少到2028年才能实现扭亏为盈。不过乐聚是三家公司中对人形机器人的聚焦度最高的公司。2025年公司人形机器人Kuavo系列销售收入达到1.78亿元占当年营业收入的69.5%高于宇树51.78%和云深处0.24%云深处在人形机器人领域的布局颇为保守此类产品去年收入仅为82.3万元。相比于四足机器人人形机器人的市场前景更大。故而乐聚可作为赛道内有高增长潜力、但仍处于亏损状态公司的“锚点”。单位亿元数据来源沙利文三家企业赛道侧重、自研深度、盈利状态天差地别虽然不足以覆盖业内的所有情况但已经能形成清晰的分层来供一级市场的投资机构参考这无疑能有效减少赛道内的估值泡沫。此外对于那些仅拥有技术样机、无批量交付、无稳定客户的初创公司而言估值锚点的浮现也意味着融资窗口大幅收窄。它们若不能尽快改善此局面将面临被迫并购、转型或退出赛道的命运。02 年轻公司仍有证明自己的机会但时间窗口不会太长一级市场对机器人的态度趋于理性并不代表资本的热情将归于沉寂。相反若赛道内的玩家能交出亮眼的业绩成绩单在有了明确估值锚点的情况下其融资之路将更为平坦。对于那些比宇树更年轻的公司而言这是一个证明自己的机会。以2023年成立的松延动力为例宇树成立于2016年这家公司最为市场所熟知的产品是万元级机型“小布米”公司创始人姜哲源在今年3月表示松延动力全年希望让“1万台小布米真正走进1万个不同的家庭”。小布米出现在综艺节目《爸爸当家》中图源松延动力官方微博若松延动力达成这一目标除了能带来可观营收外也将印证公司的供应链管控与规模化交付能力已经成熟。不过更为重要的是当下行业正处于早期一万台的单品年交付量绝对算是业内顶级成绩宇树去年的交付量为5500。如果松延动力能让一万台产品进入到机器人赛道想象空间最大的家庭教育陪伴场景将极大提升公司在业内的地位和品牌影响力甚至一定程度上在小型人形机器人这个市场取得定价权进而打开自身在资本市场的估值天花板。不过留给“后来者”证明自己的时间并不长。市场常喜欢将新能源汽车与机器人进行对比以判断行业发展情况但机器人明显比新能源汽车更“早熟”在早期就要面对资本对其业绩的审视。同时并且行业内已经开始出现马太效应的迹象。据行业数据在上半年具身智能赛道所融资金分配方面前5家的公司拿走了约37%前20家公司合计拿走了超70%后面的200多家公司只能分到不足30%。而在新能源汽车行业的早期游侠、博泰等仅有概念车的零交付企业照样拿到大额融资以至于“PPT”造车成为热词其马太效应也是在产品放量期2021年后才开始出现。再叠加宇树和云深处这两个业务侧重点差异明显的头部玩家均已实现盈利资本的耐心必然不会保持太久。这种快节奏便是机器人行业的现实。毕竟在三年前除了国内高校科研圈子和机器人从业者外又有多少人知道宇树呢
宇树们的IPO，拆掉机器人的“估值滤镜”
导语伴随着宇树们成功IPO其他机器人企业也有了清晰、可量化的估值样本资本对他们的态度将更为理性。进入下半年不久宇树在IPO之路上又迈出了一大步。近日证监会同意了宇树首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请接下来宇树将进入发行上市流程。而在仅仅一个月前宇树IPO成功过会。正在冲刺IPO的机器人企业不止宇树一家。宇树过会前夕与之并称为“杭州六小龙”的云深处其IPO审核状态变更为“已问询”5月19日乐聚智能创业板IPO获得受理。据招股书这三家公司合计融资超93亿元。在二级市场敞开怀抱的同时一级市场对机器人的热情也愈发浓烈。据IT桔子数据截至7月5日今年有1025.46亿元的资金涌入了机器人赛道已超去年全年的投资金额718.35亿元。数据来源IT桔子这很大程度上造就了机器人企业的估值爆发。有媒体统计目前在国内具身智能行业至少已经有26家公司估值已达百亿级其中16家是上半年新增的。不过当身位领先的宇树们成功登陆二级市场后后来者的融资故事将面临更严苛的审视一级市场的狂热将归于理性。01 当技术叙事遇上三个经典估值样本在人形机器人刚刚兴起之际业内的通用估值逻辑是远期TAM倒推市值。这一估值逻辑的核心是技术能力。投资人会根据一家公司demo视频、专利数甚至创始团队背景所体现出的技术能力计算出其远期TAM可触达市场然后将其带入手机、新能源汽车等万亿市场进而算出市值。该估值方法弱化了交付、营收、盈利等可验证的经营指标且默认了公司在远期可得到稳定的市场份额势必会导致投资人高估公司市值。待宇树、云深处和乐聚登陆二级市场后市场会对他们的业绩进行充分定价且这三家公司在财务数据和市场布局方面差异明显。届时一级市场机构将拥有三个清晰、可量化的估值样本。身为业内“学霸”的宇树自然将成为该赛道企业估值上限标尺。这家公司是去年全球机器人销冠5500台且已经实现了盈利上市对应市值为420亿元。同时宇树在技术路线层面走的是软硬件一体化全栈自研路线从关节电机、伺服驱动、灵巧手等核心硬件到全身运控算法、具身大模型等软件实现全链路自主研发这也提升了其估值的上限。建银国际结合品牌溢价等因素预测其上市后市值将达到1090亿元市销率为32倍。对于那些在规模上难以匹配宇树但在某个细分市场成为龙头的公司云深处可以成为其估值参考。2025年云深处营收3.37亿元仅为宇树的五分之一同期公司归母净利润为2868万元为宇树的十分之一。同时云深处还在招股书中坦承公司收到的政府补助金额相对较大“对公司盈利能力起到一定积极作用。”不过按其25.03亿元募资规模推算其发行估值约139亿元市销率高达41倍估值倍数较当下的宇树高出六成。云深处之所以能得到来自资本市场的溢价离不开公司在垂直赛道的龙头地位。2025年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一全年营收超80%来自行业应用。所谓“行业应用”按招股书的内容可以理解为将产品投放到电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等场景。与上面两家已盈利的公司相比乐聚的情况大相径庭。在品牌声量、交付和营收规模方面乐聚均不如宇树和云深处。同时乐聚也还没有实现盈利。2025年公司净亏损近7000万元。乐聚预测公司至少到2028年才能实现扭亏为盈。不过乐聚是三家公司中对人形机器人的聚焦度最高的公司。2025年公司人形机器人Kuavo系列销售收入达到1.78亿元占当年营业收入的69.5%高于宇树51.78%和云深处0.24%云深处在人形机器人领域的布局颇为保守此类产品去年收入仅为82.3万元。相比于四足机器人人形机器人的市场前景更大。故而乐聚可作为赛道内有高增长潜力、但仍处于亏损状态公司的“锚点”。单位亿元数据来源沙利文三家企业赛道侧重、自研深度、盈利状态天差地别虽然不足以覆盖业内的所有情况但已经能形成清晰的分层来供一级市场的投资机构参考这无疑能有效减少赛道内的估值泡沫。此外对于那些仅拥有技术样机、无批量交付、无稳定客户的初创公司而言估值锚点的浮现也意味着融资窗口大幅收窄。它们若不能尽快改善此局面将面临被迫并购、转型或退出赛道的命运。02 年轻公司仍有证明自己的机会但时间窗口不会太长一级市场对机器人的态度趋于理性并不代表资本的热情将归于沉寂。相反若赛道内的玩家能交出亮眼的业绩成绩单在有了明确估值锚点的情况下其融资之路将更为平坦。对于那些比宇树更年轻的公司而言这是一个证明自己的机会。以2023年成立的松延动力为例宇树成立于2016年这家公司最为市场所熟知的产品是万元级机型“小布米”公司创始人姜哲源在今年3月表示松延动力全年希望让“1万台小布米真正走进1万个不同的家庭”。小布米出现在综艺节目《爸爸当家》中图源松延动力官方微博若松延动力达成这一目标除了能带来可观营收外也将印证公司的供应链管控与规模化交付能力已经成熟。不过更为重要的是当下行业正处于早期一万台的单品年交付量绝对算是业内顶级成绩宇树去年的交付量为5500。如果松延动力能让一万台产品进入到机器人赛道想象空间最大的家庭教育陪伴场景将极大提升公司在业内的地位和品牌影响力甚至一定程度上在小型人形机器人这个市场取得定价权进而打开自身在资本市场的估值天花板。不过留给“后来者”证明自己的时间并不长。市场常喜欢将新能源汽车与机器人进行对比以判断行业发展情况但机器人明显比新能源汽车更“早熟”在早期就要面对资本对其业绩的审视。同时并且行业内已经开始出现马太效应的迹象。据行业数据在上半年具身智能赛道所融资金分配方面前5家的公司拿走了约37%前20家公司合计拿走了超70%后面的200多家公司只能分到不足30%。而在新能源汽车行业的早期游侠、博泰等仅有概念车的零交付企业照样拿到大额融资以至于“PPT”造车成为热词其马太效应也是在产品放量期2021年后才开始出现。再叠加宇树和云深处这两个业务侧重点差异明显的头部玩家均已实现盈利资本的耐心必然不会保持太久。这种快节奏便是机器人行业的现实。毕竟在三年前除了国内高校科研圈子和机器人从业者外又有多少人知道宇树呢
