Westwood THEMIS人形机器人，40 DOF灵活度超高

总部位于美国加利福尼亚州Westwood Robotics公司发布其最新一代人形机器人THEMIS V2。该机器人尺寸与真人相当可灵活完成各项复杂任务。THEMIS V2 人形机器人THEMIS V2机器人身高约1.7米拥有40个自由度这意味着它可以像真人一样进行大幅度的弯曲和扭转身体。最大的改进在于它的手臂可以以6自由度运动而它的手则可以以7种方式运动。THEMIS V2机器人不仅仅外形酷炫使用的电机也经过独特设计。它搭载了Westwood公司一种名为BEAR执行器的特殊电机这些电机让机器人能够像人一样平稳移动同时又能保证安全——如果机器人周围有人或易碎物品该电机系统能够实现轻柔动作以保护周边物体。Westwood THEMIS V2可以像人类一样快速行走奔跑速度可达10公里/小时马拉松配速约5分配速而且它能够在现实世界中灵活移动可以跑步、像跑酷一样跳过障碍物甚至在恶劣天气下保持平衡。从技术层面来说内部配置了智能传感器如MicroStrain公司的3DM-CV7-AHRS传感器。这使得这个机器人能以每秒1,000次的超高精度跟踪机器人倾斜或转动的方式以及移动速度这使它能够对周围环境做出快速反应比如在颠簸的地面上行走或躲避物体。关于上一代THEMISTHEMIS V2的上一代人形机器人THEMIS其身高1.65米重量仅约30 kg全身使用碳纤维和航空铝合金复合结构配合出色的深仿生拓扑优化设计以及轻量化驱动模组。THEMIS的每条腿有6个自由度全部采用了Westwood Robotics的BEAR系列本体感知驱动器而其中腿上的两个格外醒目的Pitch关节所使用的Kodiak BEAR驱动器可以瞬时爆发出超过300 Nm的强大输出单个驱动器的瞬时输出功率最高可达3千瓦。