![[具身智能-581]：RDK X5 64G SD 空间扩容完整方案（2 种主流方式，按需选择）](images/news1.jpg)
RDK X5 自带 4 路 USB3.0 Host 高速接口、背面 UHS-I TF 卡槽有更换大容量系统 SD 卡、USB 外接硬盘 / 固态两套扩容方案下面分场景详解操作、优缺点、实操命令。方案一直接更换更大容量 Micro SD 卡全盘扩容系统盘推荐长期开发1. 硬件规格支持卡槽UHS-I TF 卡单卡支持128G/256G/512G/1TB Micro SD品牌优选闪迪、三星高速 V30 工业卡作用替换原有64G 作为系统启动盘整个 Ubuntu 系统、AI 模型、应用全部扩容/根目录直接变大2. 完整操作步骤备份原 64G 卡全部数据读卡器插电脑拷贝/app业务程序、自定义模型、配置文件烧录新卡会全盘清空。准备新大容量 SD电脑烧录官方镜像使用BalenaEtcher/Rufus 将rdk-x5-xxx.img完整写入新 SD 卡首次上电自动扩容文件系统插入开发板开机系统第一次启动自动执行分区扩容若未自动扩容手动执行bash运行sudo srpi-config # 6 Advanced Options → A1 Expand Filesystem回车确认重启生效输出会显示 SD 完整总容量如 238G/466G。优缺点✅ 优点系统根目录直接扩容无需挂载配置所有程序 / 日志 / 模型可直接存放读写稳定单介质便于移动部署❌ 缺点更换 SD 需要重新烧录系统原数据必须提前备份大容量高速 SD 成本高于同容量 USB 固态方案二USB 外接存储扩容不替换原 64G 系统盘适合存采集视频、大模型数据集开发板自带4 路 USB3.0 Type-A 高速 Host支持 U 盘、2.5 寸移动硬盘、NVMe 固态硬盘盒作为独立数据盘挂载系统仍运行在原有 64G SD。1. 硬件选型建议小容量临时存储USB3.0 U 盘128G/256G大量视频 / 数据集2.5 寸 SATA 移动固态、M.2 NVMe 硬盘盒USB3.0 带宽充足多路录像无卡顿供电提醒2TB 以上机械硬盘建议搭配独立供电硬盘盒避免板载 USB 供电不足掉盘2. 实操步骤临时挂载 开机自动永久挂载两种方式步骤 1识别 USB 磁盘插入 USB 存储查看磁盘设备名bash运行lsblk # 一般外接盘为 /dev/sda分区 /dev/sda1步骤 2临时挂载重启失效临时使用bash运行# 创建挂载目录 sudo mkdir -p /mnt/extdisk # ext4格式挂载Linux最优支持权限 sudo mount /dev/sda1 /mnt/extdisk # 若为Windows exFAT格式先装依赖sudo apt install exfat-fuse sudo mount -t exfat /dev/sda1 /mnt/extdisk步骤 3永久开机自动挂载推荐长期使用获取分区 UUIDbash运行blkid /dev/sda1 # 输出类似 UUIDxxxxxxx编辑 fstab 写入自动挂载配置bash运行sudo nano /etc/fstab # 末尾添加一行ext4示例 UUID你的UUID /mnt/extdisk ext4 defaults,noatime 0 2 # exFAT格式替换文件系统为 exfat-fuse重载配置验证无报错bash运行sudo mount -a重启开发板后 USB 盘自动挂载到/mnt/extdisk可存放视频、数据集、大模型。3. 进阶用法把 /app 业务目录迁移到外接硬盘若 SD 空间不足可将 AI 应用、模型目录软链接到外接盘程序无需修改路径bash运行# 1. 拷贝原有/app全部数据到外接盘 sudo cp -r /app /mnt/extdisk/ # 2. 删除原目录建立软链接 sudo rm -rf /app sudo ln -s /mnt/extdisk/app /app优缺点✅ 优点无需重装系统保留原有 64G 系统环境硬盘容量上限高4TB 以内均可固态读写速度远超 SD 卡适合视频采集、大模型数据集存储插拔灵活❌ 缺点仅作为数据盘。系统、内核、基础软件仍占用原 64G SD移动机器人场景 USB 线材易松动不适合剧烈震动设备两种扩容方案选型对照表表格扩容方式存储介质系统盘是否更换适用场景读写性能更换大容量 SD 卡Micro SD TF是全盘替换系统独立开发、小型机器人、无 USB 外设空间中等UHS-I 上限100MB/sUSB 外接固态 / 硬盘USB3.0 移动存储否仅数据扩展多路相机录像、大模型数据集、固定工作台开发高USB3.0 可达500MB/s关键注意事项SD 卡禁止热插拔必须断电后插拔 TF 卡否则极易损坏ext4 文件系统导致启动失败USB 存储支持安全卸载后热拔。镜像与底层固件隔离更换 SD / 外接 USB 都不会修改板载 SPI NAND 的 BL1/U-Boot 底层引导仅改动系统数据。空间占用优化建议小型算法、业务程序放 SD/app视频录像、几十 GB 数据集、大权重模型统一存放 USB 外接硬盘避免占满 SD 导致系统卡顿。格式化推荐外接数据盘优先ext4Linux 权限完整需要 Windows 互通选择exFAT不支持文件权限
[具身智能-581]：RDK X5 64G SD 空间扩容完整方案（2 种主流方式，按需选择）
RDK X5 自带 4 路 USB3.0 Host 高速接口、背面 UHS-I TF 卡槽有更换大容量系统 SD 卡、USB 外接硬盘 / 固态两套扩容方案下面分场景详解操作、优缺点、实操命令。方案一直接更换更大容量 Micro SD 卡全盘扩容系统盘推荐长期开发1. 硬件规格支持卡槽UHS-I TF 卡单卡支持128G/256G/512G/1TB Micro SD品牌优选闪迪、三星高速 V30 工业卡作用替换原有64G 作为系统启动盘整个 Ubuntu 系统、AI 模型、应用全部扩容/根目录直接变大2. 完整操作步骤备份原 64G 卡全部数据读卡器插电脑拷贝/app业务程序、自定义模型、配置文件烧录新卡会全盘清空。准备新大容量 SD电脑烧录官方镜像使用BalenaEtcher/Rufus 将rdk-x5-xxx.img完整写入新 SD 卡首次上电自动扩容文件系统插入开发板开机系统第一次启动自动执行分区扩容若未自动扩容手动执行bash运行sudo srpi-config # 6 Advanced Options → A1 Expand Filesystem回车确认重启生效输出会显示 SD 完整总容量如 238G/466G。优缺点✅ 优点系统根目录直接扩容无需挂载配置所有程序 / 日志 / 模型可直接存放读写稳定单介质便于移动部署❌ 缺点更换 SD 需要重新烧录系统原数据必须提前备份大容量高速 SD 成本高于同容量 USB 固态方案二USB 外接存储扩容不替换原 64G 系统盘适合存采集视频、大模型数据集开发板自带4 路 USB3.0 Type-A 高速 Host支持 U 盘、2.5 寸移动硬盘、NVMe 固态硬盘盒作为独立数据盘挂载系统仍运行在原有 64G SD。1. 硬件选型建议小容量临时存储USB3.0 U 盘128G/256G大量视频 / 数据集2.5 寸 SATA 移动固态、M.2 NVMe 硬盘盒USB3.0 带宽充足多路录像无卡顿供电提醒2TB 以上机械硬盘建议搭配独立供电硬盘盒避免板载 USB 供电不足掉盘2. 实操步骤临时挂载 开机自动永久挂载两种方式步骤 1识别 USB 磁盘插入 USB 存储查看磁盘设备名bash运行lsblk # 一般外接盘为 /dev/sda分区 /dev/sda1步骤 2临时挂载重启失效临时使用bash运行# 创建挂载目录 sudo mkdir -p /mnt/extdisk # ext4格式挂载Linux最优支持权限 sudo mount /dev/sda1 /mnt/extdisk # 若为Windows exFAT格式先装依赖sudo apt install exfat-fuse sudo mount -t exfat /dev/sda1 /mnt/extdisk步骤 3永久开机自动挂载推荐长期使用获取分区 UUIDbash运行blkid /dev/sda1 # 输出类似 UUIDxxxxxxx编辑 fstab 写入自动挂载配置bash运行sudo nano /etc/fstab # 末尾添加一行ext4示例 UUID你的UUID /mnt/extdisk ext4 defaults,noatime 0 2 # exFAT格式替换文件系统为 exfat-fuse重载配置验证无报错bash运行sudo mount -a重启开发板后 USB 盘自动挂载到/mnt/extdisk可存放视频、数据集、大模型。3. 进阶用法把 /app 业务目录迁移到外接硬盘若 SD 空间不足可将 AI 应用、模型目录软链接到外接盘程序无需修改路径bash运行# 1. 拷贝原有/app全部数据到外接盘 sudo cp -r /app /mnt/extdisk/ # 2. 删除原目录建立软链接 sudo rm -rf /app sudo ln -s /mnt/extdisk/app /app优缺点✅ 优点无需重装系统保留原有 64G 系统环境硬盘容量上限高4TB 以内均可固态读写速度远超 SD 卡适合视频采集、大模型数据集存储插拔灵活❌ 缺点仅作为数据盘。系统、内核、基础软件仍占用原 64G SD移动机器人场景 USB 线材易松动不适合剧烈震动设备两种扩容方案选型对照表表格扩容方式存储介质系统盘是否更换适用场景读写性能更换大容量 SD 卡Micro SD TF是全盘替换系统独立开发、小型机器人、无 USB 外设空间中等UHS-I 上限100MB/sUSB 外接固态 / 硬盘USB3.0 移动存储否仅数据扩展多路相机录像、大模型数据集、固定工作台开发高USB3.0 可达500MB/s关键注意事项SD 卡禁止热插拔必须断电后插拔 TF 卡否则极易损坏ext4 文件系统导致启动失败USB 存储支持安全卸载后热拔。镜像与底层固件隔离更换 SD / 外接 USB 都不会修改板载 SPI NAND 的 BL1/U-Boot 底层引导仅改动系统数据。空间占用优化建议小型算法、业务程序放 SD/app视频录像、几十 GB 数据集、大权重模型统一存放 USB 外接硬盘避免占满 SD 导致系统卡顿。格式化推荐外接数据盘优先ext4Linux 权限完整需要 Windows 互通选择exFAT不支持文件权限
