最近在项目中遇到一个有关FileProvider的问题，由此来学习了一下FileProvider，有关笔记记录如下。 FileProvider是 Android 系统中一个特殊的内容提供者(ContentProvider), 它主要用于应用之间安全的共享文件。通过 FileProvider,应用可以生成一个 conte…

机器人建模、运动学与动力学仿真分析是机器人设计和开发过程中的关键步骤。 一、机器人建模 机器人建模是描述机器人物理结构和运动特性的过程。其中，URDF（Unified Robot Description Format）是一种常用的机器人模型描述方法。通过URDF&…

Nginx是模块化的代码架构，其代码由核心代码与功能模块代码构成。Nginx的主要功能模块是HTTP功能模块，HTTP功能模块在HTTP核心功能的基础上为Nginx对HTTP请求的处理流程提供了扩展功能，这些扩展功能可以让用户很方便地应对访问控制、数据处理、…

完整代码&#xff1a; Traceback (most recent call last):File "/data/user/BMLU-use/src/English_chat/qwen1.5.py", line 97, in <module>main(model_pathargs.model_path,max_lengthargs.max_length,nameargs.name)File "/data/user/BMLU-use/src/En…

文章目录 Python中的 ** 运算符&#xff1a;参数解包参数解包基础语法和示例 在函数定义中使用 **示例代码 使用场景和好处1. 灵活性&#xff1a;使用 **kwargs 允许函数设计得更加灵活&#xff0c;可以接受未来可能增加的新参数而无需修改函数定义。2. 可读性和可维护性&#…

每一步向前都是向自己的梦想更近一步&#xff0c;坚持不懈&#xff0c;勇往直前&#xff01; 第一题&#xff1a;121. 买卖股票的最佳时机 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; class Solution {public int maxProfit(int[] prices) {if(prices.length 1){return 0;}//dp…

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KKT条件定义 KKT条件(Karush–Kuhn–Tucker conditions)是最优化&#xff08;特别是非线性规划&#xff09;领域最重要的成果之一&#xff0c;是判断某点是极值点的必要条件。 最优化问题 要选择一组参数&#xff08;变量&#xff09;&#xff0c;在满足一定的限制条件&…