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DEFAULT_ROBOT_IP 10.1.77.248# 基本参数 DEFAULT_ROBOT_IP 10.1.77.248 # URsim 测试情况下是10.1.77.248真实机器人的IP为 192.168.1.102 RTDE_FREQUENCY 125.0 CONTROL_DT 1.0 / RTDE_FREQUENCY

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