机械臂和六维力传感器的搭配使用

有一根线要插入到机械臂末端第六个关节2.要重启一下3. 标定一下 力传感器标定就是把传感器的原始输出转换成准确的物理量并消除误差。在APP里面设置里面找到—》负载设置-----》自动辨识模型去掉负载和力传感器技术人员商量一下能不能保留4.接入 ROS5.最后再做力控