背景 若干台agv设备，这些设备都是没有公网的(无法访问百度等)。 一台服务器(ubuntu20.04)有线可以公网，无线可以实现内部通信(agv，plc等设备)。 目的 agv每一次更新代码，拉取代码等都需要切换到有公网的网络，多台agv设…

文章目录 定义LSP继承实践正例反例 LSP软件架构实践反例 小结 定义 1988年，Barbara Liskov在描述如何定义子类型时写下了这样一段话： 这里需要的是一种可替换性：如果对于每个类型是S的对象o1都存在一个类型为T的对象o2，能使操作T…

Python以其简洁和易读性而闻名，但为了保持这种优势，遵循一套统一的编码规范是至关重要的。以下是一套详尽的Python编码规范指南，它能帮助你写出更清晰、更一致的代码，从而提高代码的可读性和可维护性。 1. 缩进与空格 Python使用…

XBOX360-玩体感游戏时提示：您必须进行系统更新，才能使用Kinect 背景更换硬盘准备的软件XBOX换盘和拷贝游戏设置XBOX启动就进入Aurora如何何止Aurora的游戏目录扫描路径解决您必须进行系统更新，才能使用Kinect问题参考链接背景 实际上我的XBOX需要解决两个问题： 自制系统升…

学习链接：C入门/2小时从C到C快速入门（2018，C教程） C在C语言的基础上增加了面向对象和通用算法语言特征。 C头文件不必是.h结尾，C头文件举例：cmath、cstdio注释：单行//、多行/**/为了防止名字冲…

web服务器经过代理后的绝对路径问题，以及 dirname（__FILE__）和__DIR__ 问题描述情况解析资源路径分析访问过程分析 dirname(\_\_FILE\_\_) 与 \_\_DIR\_\_ 同步发布在个人笔记web服务器经过代理后的绝对路径问题，以及 dirname(__F…

目的 在Prism框架中，IActiveAware接口是一个重要的接口，它允许开发者实现组件或视图的激活和失活逻辑。这通常在需要响应用户界面的可见性或激活状态变化时非常有用，比如在选项卡式界面中切换标签页时。 如何使用IActiveAware IActiveAwar…

SSM整合 介绍 SSM（SpringSpringMVCMyBatis）框架集由Spring、MyBatis两个开源框架整合而成（SpringMVC是Spring中的部分内容），常作为数据源较简单的web项目的框架。 步骤 SSM整合主要是将各个框架的核心组件都交给sprin…