面试经验--机器人岗位

3-16上海xxx公司1.常用的控制算法和实现原理2.cmake命令find.packet3.机械臂正逆运动学原理4.dh参数模型相关内容5.二分查找6.单片机实现pwm波形输出7.流媒体服务器功能如何解决延迟如何实现图片传输8.客户端获取流媒体的过程9.除了moveit还有其他的库么10.手眼标定做过么11.用摄像头做什么12.坐标转换说一下13.碰撞包裹模型说一下14.优化后rrt算法延迟是多少15.关节空间和笛卡尔空间的选择为啥我的算法在关节空间会计算量爆炸16.代码找错误vector int a;a.set(0) 0;17.多模态的是指什么意思双目深度相机和红外作用是啥18.视觉定位需要干什么