PhysX 源码分析——内存分配器

50万行物理引擎代码的第一口呼吸引子你在游戏里推倒了一面墙。100块砖头飞散开来，互相碰撞、弹跳、滚动、最终静止。整个过程2秒钟，玩家觉得"物理效果真好"，然后继续打怪。但在这2秒里，PhysX引擎在疯狂地呼吸——每一帧，它要为这100块砖头创建碰撞对、接触点、约束数据、岛组信息。每一帧结束，这些数据全部作废。下一帧，重新来过。每帧几千次内存分配，每秒几十万次。如果每次都老老实实找操作系统要内存：想象你开了一家早餐店。 每来一个客人，你就跑去市政府申请一张桌子许可证， 等审批通过，搬一张桌子进来。 客人吃完走了，你把桌子搬出去，注销许可证。 下一个客人来了，再跑一趟市政府。 早高峰500个客人，你跑了500趟市政府。 客人等得骂娘，你累得半死。 这就是每次都调用malloc/free的效果。 操作系统的内存分配器是"市政府"—— 可靠，但慢，因为它要服务整个城市。PhysX不能接受这种效率。所以它自己造了一整套"桌椅管理系统"——从批发仓库到门店零售，从长期家具到一次性餐具，每一层都有精心设计。今天我们钻进源码，一层一层拆开看。一、契约：PxAllocatorCallback1.1 PhysX的第一条规矩使用PhysX的第一行代码，不是创建物理世界， 而是交出你的