1. 单一职责原则 (Single Responsibility Principle, SRP) 定义： 一个模块或函数应当只有一个引起变化的原因。 应用案例： 在嵌入式系统中，可以将传感器数据的读取和处理分开成不同的函数。例如： // 读取传感器数据的函数 floa…

环境配置 下载nuplan mini 数据集 nuPlan Maps nuPlan Mini Split 解压并按照制定目录结构存储 ./nuplan/ |-- maps -- nuplan-v1.1-- splits-- mini为了不修改代码, 需软链目录 ln -s ./nuplan /data/sets/ 下载nuplan镜像 docker pull horizonrobotics/nuplan:cuda11.8.0…

目录 一、概述二、串口通信协议1.串口通信参数2.模块输出格式，每帧包含 8 个字节：3.命令字节，由外部控制器发送至模块（十六进制） 三、IIC 通信协议1.内部地址2.命令表3.IIC 地址 四、术语说明1.磁偏角2.硬铁补偿&#…

去年有段时间一直在刷题，进步神速，解决了以往刷完就忘的问题，这里总结下经验，给有需要的人参考下，核心观点就仨： 1. 打好数据结构与算法基础 2. 多刷题多练习 3. 形成自己的知识体系 下图是我梳理的知识体…

总结 第一次社招，主要是三四月份面的，offer的有高德、拼多多、腾讯、美团、快手、携程，后面面的比较累了，因为美团定级和涨幅都还行就去了美团，没再继续面别的。 因为时间比较久了，只在这里贴一下当时有记…

1. 在定义成员函数时给出的成员函数的正确标记是 (1) 。 (a) <类名>.<函数名> (b) <类名>::<函数名> (c) <对象名>.<函数名> (d) <对象名>::<函数名> 2&#xff0e;以下关于函数指针的叙述中&#xff0c;正确…

为了响应号召&#xff0c;上海力争到2026年&#xff0c;初步建成以5G-A和万兆光网为标志的全球双万兆城市。上海电信正式对外宣布将于8月30日正式上线“美好家万兆融合套餐”&#xff0c;同时发布速率行业领先的“5G-A套餐”&#xff0c;上线“随翼选”云翼智选礼包&#xff0c…

前言 最近被TSC打印机整的死去活来&#xff0c;记录一下使用方法。 一、环境 Qt5.15.2 mingw tsc TE244 二、使用步骤 1.引入库 从官网下载windows C SDK&#xff0c;引入库&#xff0c;以下是.pro文件 QT core gui printsupportgreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4)…