大纲 应用场景定义字段解释 案例 sensor_msgs::msg::Range 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个消息类型，用于表示距离传感器（如超声波传感器、激光测距仪等）的测量数据。它包含了距离测量值以及传感器的相关信息。 应用场景 机器人导…

项目本身用的全是JSON，但是对接MES的时候他们用的XML，就添加了对XML的支持，然后发现AGV发送任务的接口报下面的错误了。 Error while extracting response for type [class java.lang.String] and content type [application/json;charsetut…

我的后端学习大纲 RabbitMQ学习大纲 1.rpm包方式搭建： 1.1.搭建RabbitMQ单体架构： 1.MQ下载地址2.这里是提前下载好后上传安装包到服务器得opt目录下： 3.安装MQ需要先有Erlang语言环境，安装文件的Linux命令(分别按照以下顺序安装…

代码随想录训练营 Day40打卡 动态规划 part08 一、力扣121. 买卖股票的最佳时机 给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。 你只能选择 某一天 买入这只股票，并选择在 未来的某一个不同的日子 卖出该股票。设计…

文章目录 单模式和多模式的选择多模式数据库的优缺点 在PostgreSQL中，模式（schema）是一种数据库对象的集合，用来组织和管理这些对象。 具体来说，一个模式可以包含表、视图、索引、数据类型、函数和操作符等数据库对象[…

文章目录 1 面向对象1.1 PHP 类定义1.2 创建对象1.3 构造&析构函数1.3.1 构造函数1.3.2 析构函数 1.4 继承1.4.1 方法重写1.4.2 父子类初始化顺序1.4.3 示例说明 1.5 访问控制1.5.1 属性的访问控制1.5.2 方法的访问控制 1.6 接口 & 抽象1.6.1 接口1.6.2 抽象类 1.7 关键…

在煤矿行业，智慧化转型已成为提升生产效率、保障安全的重要途径。随着物联网、大数据、云计算等技术的快速发展，智慧煤矿建设逐步深入，车载设备作为煤矿生产的重要一环，其接入智慧管理系统显得尤为重要。本文将详细介绍智慧煤矿车…

一、文件系统层次结构 linux中所有文件存储在文件系统中，文件系统层次结构可以类比为一颗到立的树，最顶层为根目录/，根目录/底又分了/etc,/bin,/boot,/dev等子目录，而这些子目录底下又可以生成子目录分支。 以下为linux中较为重要…