server.impl.ts 文件分析

server.impl.ts 文件分析文件概述server.impl.ts是 OpenClaw 项目的网关服务器实现文件，负责启动和管理整个网关服务。它包含了网关服务器的核心功能，如配置加载、认证授权、通道管理、WebSocket 服务器、插件系统、健康监控等。文件结构与功能分析详细注释importpathfrom"node:path";// 导入路径模块import{resolveAgentWorkspaceDir,resolveDefaultAgentId}f