确保安装号仿真软件 gazebo1首先将魔力元宝服务组模型.zip文件解压至主目录选择文件右键在终端中打开执行如下命令cd ~/yuanbao_ws rm -rf build/ install/ log/ colcon build显示编译成功依次输入命令source install/setup.bash ros2 launch my_pkg display_model.launch.py此时应弹出gazebo窗口并展示模型
ROS2导入魔力元宝服务组模型
确保安装号仿真软件 gazebo1首先将魔力元宝服务组模型.zip文件解压至主目录选择文件右键在终端中打开执行如下命令cd ~/yuanbao_ws rm -rf build/ install/ log/ colcon build显示编译成功依次输入命令source install/setup.bash ros2 launch my_pkg display_model.launch.py此时应弹出gazebo窗口并展示模型
