Robotstudio6.08坐标实用教程

一.三个不同的坐标分别是什么?1. 大地坐标系定义机器人/机床出厂时就固定的绝对基准坐标系是设备的“物理世界原点”不会随工件或操作改变。作用作为所有其他坐标的绝对参考保证设备运动的底层精度与一致性。特点原点固定在设备基座/机械零点XYZ轴方向由机械结构决定不可修改。2. UCS定义由操作人员自定义的中间层坐标系通常绑定在加工台/工装夹具上方便适配不同工位布局。核心作用把“大地坐标”转换为更符合人类操作习惯的视角简化工件摆放与编程逻辑。特点可平移/旋转适配不同加工台位置是连接“大地坐标”与“工件坐标”的桥梁。3. 工件坐标定义以待加工零件为基准建立的局部坐标系原点通常设在零件的设计基准如角点、中心、基准孔。核心作用让加工程序与零件本身绑定无论零件放在加工台的哪个位置只要重新设定工件坐标程序就能直接复用。特点完全相对零件本身是实际加工时的“操作坐标系”也是编程时的核心参考。二.工件坐标的创建过程第一步:选择基本——其他——创建工件坐标第二步:选择捕捉方式为选择表面和捕捉末端在创建工件坐标面板设置名称为Wobj_laser,单击用户坐标框架下取点创建框架,右侧会出现下拉按钮。第三步:单击下拉键,选择三点法创建工件坐标,分别点三次X轴来获取坐标,然后点Accept。第四步:选择创建完成后如下图所示。三.程序加载,运行程序。1.程序加载步骤第一步:选择RAPID选项卡选择“程序加载程序”命令。第二步:在计算机中找到程序文件laser_cutting.pgf,然后单击“打开”按钮。第三步:在弹出的对话框中选中所有参数然后单击“确定”按钮。2:运行程序及仿真运行第一步:选择“仿真一仿真设定第二布:单击T_ROB1,选择程序的进入点Path_10步骤三:仿真运行程序选择“仿真播放”机器人按照创建的运动轨迹运行。四.屏幕录制步骤1:选择文件—选项命令。步骤2:在弹出的对话框单机屏幕录像机。步骤3:对录像参数进行设定,单机确定。步骤4:选择仿真—仿真录像单击播放按钮,进行录像。步骤5:视频录制完后,选择仿真—查看录像步骤1:选择仿真选项,单机播放下拉按钮,选择录制视图。步骤2:录制完成后在弹出的另存为对话框中指定保存位置,单击保存。步骤3:双击打开生成EXE文件,在此窗口中,缩放,平移和转换视角的操作与Robotstudio一样。单机play按钮,开始运行工业机器人工作站。