具身智能

定义具身智能核心交互循环技术框架词向量化概率预测具身智能的执行单元电机步进电机控制特点精确但“盲目”的开环控制优点控制简单、定位精准、低速扭矩好缺点丢步风险、发热严重、噪音振动无刷电机比较选型指南舵机舵机内部直流电机、减速齿轮组、位置传感器、控制电路板舵机优缺点总线舵机编码器编码器常见有霍尔编码器、基于电压的ADC电位器、更高精度的磁编码器编码器是电机有了感知实现精准位置控制伺服系统伺服是一种控制方式而不是某一种特定的电机齿轮的“阿克琉斯之踵”——背隙位置采集的原理磁编码器优点无磨损寿命极长、精度高抗干扰强、绝对位置URDF