举例：GPIO配置步骤 1、使能时钟 __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()2、设置工作模式 HAL_GPIO_Init()3、设置输出状态（可选） HAL_GPIO_WritePin() HAL_GPIO_TogglePin()4、读取输入状态（可选） HAL_GPIO_ReadPin()模块…

文章目录 摘要一、介绍二、相关工作2.1. 铰接对象建模2.2. 部件感知3D生成 三、方法3.1. 概述3.2. 通过VLM助手进行可移动部件分割3.3. 通过几何感知视觉提示的发音估计3.4. 通过随机关节状态进行细化 四、实验4.1. 定量实验发音估计设置: 4.2. 应用程序 五、结论六、思考 摘要…

Redis是什么？ Redis 是Remote Dictionary Server(Redis) 的缩写，是一个使用 C语言编写、遵守BSD协议、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型的Key-Value数据库，并提供多种语言的API。 它是一种 NoSQL（not-only sql，…

PostgreSQL 的 pg_start_backup 函数 pg_start_backup 是 PostgreSQL 中用于执行物理备份的关键函数，它通过创建备份模式为数据库文件的一致性备份做准备。以下是该函数的全面解析： 一、函数基础 1. 函数语法 pg_start_backup(label text [, fast bo…

原比例如图 原比例如图裁剪后的比例 代码： 方法一：极速 ffmpeg -i input.mp4 -vf "crop1080:750:0:345" -c:v libx264 -preset ultrafast -c:a copy output.mp4关键参数说明： vf “crop宽:高❌y”：定义裁剪区域。 …

PostgreSQL 的 pg_current_logfile 函数 pg_current_logfile() 是 PostgreSQL 9.6 版本引入的一个系统管理函数，用于获取当前正在使用的日志文件路径。 一 基本用法 1 函数定义 pg_current_logfile([text]) → text2 简单查询 -- 获取当前日志文件路径 SELECT …

1.算法概述 子集树是一种 回溯算法，用于生成一个集合的所有子集。给定一个数组 arr，该算法递归地遍历所有可能的子集，并通过一个辅助数组 x 标记当前元素是否被选中。 2.算法特点 时间复杂度：O(2n)O(2n)（因为一个包含…

一、物流无人机的结构与载货设计模块运行方式 1.结构设计特点 垂直起降与固定翼结合：针对复杂地形（如山区、城市）需求，采用垂直起降（VTOL）与固定翼结合的复合布局，例如“天马”H型无人机&am…