aclnnUpsampleLinear1d【免费下载链接】ops-cv本项目是CANN提供的图像处理、目标检测相关的算子库实现网络在NPU上加速计算。项目地址: https://gitcode.com/cann/ops-cv 查看源码产品支持情况产品是否支持Ascend 950PR/Ascend 950DT√Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品√Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品√Atlas 200I/500 A2 推理产品×Atlas 推理系列产品×Atlas 训练系列产品√功能说明接口功能对由多个输入通道组成的输入信号应用线性插值算法进行上采样。如果输入shape为(N, C, L)则输出shape为(N, C, outputSize)。计算公式核心算法逻辑将目标图像的每一个点映射回原图得到一个带小数点的坐标。根据这个浮点数坐标计算前后相邻的原始图像的点。分别计算相邻点到对应目标点的权重按照权重相乘累加即可得到目标点值。具体计算逻辑 缩放方式分为角对齐和边对齐角对齐表示按照原始图片左上角像素中心点对齐边对齐表示按照原始图片左上角顶点及两条边对齐在计算缩放系数和坐标位置时存在差异。则有以下公式$$ scale \begin{cases} (self.dim[2]-1) / (outputSize[0]-1) alignCornerstrue \ 1 / scales alignCornersfalsescales0\ self.dim[2] / outputSize[0] alignCornersfalse \end{cases} $$因此对于output的某个方向上的点p(x)映射回原始图像中的点记为q(x)则有关系$$ x \begin{cases} x * scale_h alignCornerstrue \ MAX(0,{(x0.5)*scale_h-0.5}) alignCornersfalse \end{cases} $$记$$ x_{0} int(x),x_{1} int(x)1, lambda_{0} x_{1}-x, lambda_{1} 1-lambda_{0} $$则有以下公式$$ {V(p_{x})} {V(p_{x0})} * {lambda_{0}} {V(p_{x1})} * {lambda_{1}} $$函数原型每个算子分为两段式接口必须先调用“aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize”接口获取入参并根据计算流程计算所需workspace大小再调用“aclnnUpsampleLinear1d”接口执行计算。aclnnStatus aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize( const aclTensor *self, const aclIntArray *outputSize, const bool alignCorners, const double scales, aclTensor *out, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)aclnnStatus aclnnUpsampleLinear1d( void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, aclrtStream stream)aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize参数说明参数名输入/输出描述使用说明数据类型数据格式维度(shape)非连续TensorselfaclTensor*输入表示进行上采样的输入张量对应公式中的self。不支持空Tensor。当数据格式为ND时默认按照NCL格式处理。FLOAT32、FLOAT16、BFLOAT16ND、NCL3√outputSizeaclIntArray*输入表示输出out在L维度上的空间大小对应公式中的outputSize。size为1且取值大于0。INT64---alignCornersbool输入bool类型参数决定是否对齐角像素点对应公式中的alignCorners。如果设置为True则输入和输出张量按其角像素的中心点对齐保留角像素处的值。如果设置为False则输入和输出张量通过其角像素的角点对齐并且插值使用边缘值填充用于外界边值使此操作在保持不变时独立于输入大小scales。----scalesdouble输入表示输出out的L维度乘数对应公式中的scales。-----outaclTensor*输出表示采样后的输出张量。不支持空Tensor。输出维度必须是3维。数据类型、数据格式与入参self保持一致。FLOAT32、FLOAT16、BFLOAT16ND、NCL3√workspaceSizeuint64_t*输出返回需要在Device侧申请的workspace大小。-----executoraclOpExecutor**输出返回op执行器包含了算子计算流程。-----Atlas 训练系列产品 入参self和出参out的数据类型不支持BFLOAT16。返回值aclnnStatus返回状态码具体参见aclnn返回码。第一段接口完成入参校验出现以下场景时报错返回码错误码描述ACLNN_ERR_PARAM_NULLPTR161001如果传入参数是必选输入输出或者必选属性且是空指针。ACLNN_ERR_PARAM_INVALID161002self的数据类型不在支持的范围之内。self和out的数据类型不一致。self和out的维度不为3维。outputSize的size不等于1。outputSize的某个元素值小于1。out在L维度上的size与outputSize[0]不一致。self、outputSize、scales不满足约束。aclnnUpsampleLinear1d参数说明参数名输入/输出描述workspace输入在Device侧申请的workspace内存地址。workspaceSize输入在Device侧申请的workspace大小由第一段接口aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize获取。executor输入op执行器包含了算子计算流程。stream输入指定执行任务的Stream。返回值aclnnStatus返回状态码具体参见aclnn返回码。约束说明入参self和出参out的数据格式不为ND或NCL时输入其他数据格式会默认按照NCL处理。参数self、outputSize、scales需要满足如下约束$$ outputSize floor(self_L * scales) $$确定性计算aclnnUpsampleLinear1d默认确定性实现。调用示例示例代码如下仅供参考具体编译和执行过程请参考编译与运行样例。#include iostream #include vector #include acl/acl.h #include aclnnop/aclnn_upsample_linear_1d.h #define CHECK_RET(cond, return_expr) \ do { \ if (!(cond)) { \ return_expr; \ } \ } while (0) #define LOG_PRINT(message, ...) \ do { \ printf(message, ##__VA_ARGS__); \ } while (0) int64_t GetShapeSize(const std::vectorint64_t shape) { int64_t shapeSize 1; for (auto i : shape) { shapeSize * i; } return shapeSize; } int Init(int32_t deviceId, aclrtStream *stream) { // 固定写法资源初始化 auto ret aclInit(nullptr); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclInit failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); ret aclrtSetDevice(deviceId); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtSetDevice failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); ret aclrtCreateStream(stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtCreateStream failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); return 0; } template typename T int CreateAclTensor(const std::vectorT hostData, const std::vectorint64_t shape, void **deviceAddr, aclDataType dataType, aclTensor **tensor) { auto size GetShapeSize(shape) * sizeof(T); // 调用aclrtMalloc申请device侧内存 auto ret aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 调用aclrtMemcpy将host侧数据拷贝到device侧内存上 ret aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 计算连续tensor的strides std::vectorint64_t strides(shape.size(), 1); for (int64_t i shape.size() - 2; i 0; i--) { strides[i] shape[i 1] * strides[i 1]; } // 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor *tensor aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_ND, shape.data(), shape.size(), *deviceAddr); return 0; } int main() { // 1. 固定写法device/stream初始化参考acl API手册 // 根据自己的实际device填写deviceId int32_t deviceId 0; aclrtStream stream; auto ret Init(deviceId, stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(Init acl failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 2. 构造输入与输出需要根据API的接口自定义构造 std::vectorint64_t selfShape {1, 1, 2}; std::vectorint64_t outShape {1, 1, 3}; void *selfDeviceAddr nullptr; void *outDeviceAddr nullptr; aclTensor *self nullptr; aclTensor *out nullptr; std::vectorfloat selfHostData {1, 1}; std::vectorfloat outHostData {0, 0, 0}; // 创建self aclTensor ret CreateAclTensor(selfHostData, selfShape, selfDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, self); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, return ret); // 创建out aclTensor ret CreateAclTensor(outHostData, outShape, outDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, out); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, return ret); std::vectorint64_t outArraySize {3}; const aclIntArray *outputSize aclCreateIntArray(outArraySize.data(), outArraySize.size()); CHECK_RET(outputSize ! nullptr, return ACL_ERROR_INTERNAL_ERROR); // 3. 调用CANN算子库API需要修改为具体的API名称 uint64_t workspaceSize 0; aclOpExecutor *executor; // 调用aclnnUpsampleLinear1d第一段接口 ret aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize(self, outputSize, false, -1, out, workspaceSize, executor); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 根据第一段接口计算出的workspaceSize申请device内存 void *workspaceAddr nullptr; if (workspaceSize 0) { ret aclrtMalloc(workspaceAddr, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(allocate workspace failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); } // 调用aclnnUpsampleLinear1d第二段接口 ret aclnnUpsampleLinear1d(workspaceAddr, workspaceSize, executor, stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclnnUpsampleLinear1d failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 4. 固定写法同步等待任务执行结束 ret aclrtSynchronizeStream(stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtSynchronizeStream failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 5. 获取输出的值将device侧内存上的结果拷贝至host侧需要根据具体API的接口定义修改 auto size GetShapeSize(outShape); std::vectorfloat resultData(size, 0); ret aclrtMemcpy(resultData.data(), resultData.size() * sizeof(resultData[0]), outDeviceAddr, size * sizeof(resultData[0]), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(copy result from device to host failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); for (int64_t i 0; i size; i) { LOG_PRINT(result[%ld] is: %f\n, i, resultData[i]); } // 6. 释放aclTensor和aclScalar需要根据具体API的接口定义修改 aclDestroyTensor(self); aclDestroyTensor(out); aclDestroyIntArray(outputSize); // 7. 释放device资源需要根据具体API的接口定义修改 aclrtFree(selfDeviceAddr); aclrtFree(outDeviceAddr); if (workspaceSize 0) { aclrtFree(workspaceAddr); } aclrtDestroyStream(stream); aclrtResetDevice(deviceId); aclFinalize(); return 0; }【免费下载链接】ops-cv本项目是CANN提供的图像处理、目标检测相关的算子库实现网络在NPU上加速计算。项目地址: https://gitcode.com/cann/ops-cv创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
CANN/ops-cv一维线性上采样算子
aclnnUpsampleLinear1d【免费下载链接】ops-cv本项目是CANN提供的图像处理、目标检测相关的算子库实现网络在NPU上加速计算。项目地址: https://gitcode.com/cann/ops-cv 查看源码产品支持情况产品是否支持Ascend 950PR/Ascend 950DT√Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品√Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品√Atlas 200I/500 A2 推理产品×Atlas 推理系列产品×Atlas 训练系列产品√功能说明接口功能对由多个输入通道组成的输入信号应用线性插值算法进行上采样。如果输入shape为(N, C, L)则输出shape为(N, C, outputSize)。计算公式核心算法逻辑将目标图像的每一个点映射回原图得到一个带小数点的坐标。根据这个浮点数坐标计算前后相邻的原始图像的点。分别计算相邻点到对应目标点的权重按照权重相乘累加即可得到目标点值。具体计算逻辑 缩放方式分为角对齐和边对齐角对齐表示按照原始图片左上角像素中心点对齐边对齐表示按照原始图片左上角顶点及两条边对齐在计算缩放系数和坐标位置时存在差异。则有以下公式$$ scale \begin{cases} (self.dim[2]-1) / (outputSize[0]-1) alignCornerstrue \ 1 / scales alignCornersfalsescales0\ self.dim[2] / outputSize[0] alignCornersfalse \end{cases} $$因此对于output的某个方向上的点p(x)映射回原始图像中的点记为q(x)则有关系$$ x \begin{cases} x * scale_h alignCornerstrue \ MAX(0,{(x0.5)*scale_h-0.5}) alignCornersfalse \end{cases} $$记$$ x_{0} int(x),x_{1} int(x)1, lambda_{0} x_{1}-x, lambda_{1} 1-lambda_{0} $$则有以下公式$$ {V(p_{x})} {V(p_{x0})} * {lambda_{0}} {V(p_{x1})} * {lambda_{1}} $$函数原型每个算子分为两段式接口必须先调用“aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize”接口获取入参并根据计算流程计算所需workspace大小再调用“aclnnUpsampleLinear1d”接口执行计算。aclnnStatus aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize( const aclTensor *self, const aclIntArray *outputSize, const bool alignCorners, const double scales, aclTensor *out, uint64_t *workspaceSize, aclOpExecutor **executor)aclnnStatus aclnnUpsampleLinear1d( void *workspace, uint64_t workspaceSize, aclOpExecutor *executor, aclrtStream stream)aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize参数说明参数名输入/输出描述使用说明数据类型数据格式维度(shape)非连续TensorselfaclTensor*输入表示进行上采样的输入张量对应公式中的self。不支持空Tensor。当数据格式为ND时默认按照NCL格式处理。FLOAT32、FLOAT16、BFLOAT16ND、NCL3√outputSizeaclIntArray*输入表示输出out在L维度上的空间大小对应公式中的outputSize。size为1且取值大于0。INT64---alignCornersbool输入bool类型参数决定是否对齐角像素点对应公式中的alignCorners。如果设置为True则输入和输出张量按其角像素的中心点对齐保留角像素处的值。如果设置为False则输入和输出张量通过其角像素的角点对齐并且插值使用边缘值填充用于外界边值使此操作在保持不变时独立于输入大小scales。----scalesdouble输入表示输出out的L维度乘数对应公式中的scales。-----outaclTensor*输出表示采样后的输出张量。不支持空Tensor。输出维度必须是3维。数据类型、数据格式与入参self保持一致。FLOAT32、FLOAT16、BFLOAT16ND、NCL3√workspaceSizeuint64_t*输出返回需要在Device侧申请的workspace大小。-----executoraclOpExecutor**输出返回op执行器包含了算子计算流程。-----Atlas 训练系列产品 入参self和出参out的数据类型不支持BFLOAT16。返回值aclnnStatus返回状态码具体参见aclnn返回码。第一段接口完成入参校验出现以下场景时报错返回码错误码描述ACLNN_ERR_PARAM_NULLPTR161001如果传入参数是必选输入输出或者必选属性且是空指针。ACLNN_ERR_PARAM_INVALID161002self的数据类型不在支持的范围之内。self和out的数据类型不一致。self和out的维度不为3维。outputSize的size不等于1。outputSize的某个元素值小于1。out在L维度上的size与outputSize[0]不一致。self、outputSize、scales不满足约束。aclnnUpsampleLinear1d参数说明参数名输入/输出描述workspace输入在Device侧申请的workspace内存地址。workspaceSize输入在Device侧申请的workspace大小由第一段接口aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize获取。executor输入op执行器包含了算子计算流程。stream输入指定执行任务的Stream。返回值aclnnStatus返回状态码具体参见aclnn返回码。约束说明入参self和出参out的数据格式不为ND或NCL时输入其他数据格式会默认按照NCL处理。参数self、outputSize、scales需要满足如下约束$$ outputSize floor(self_L * scales) $$确定性计算aclnnUpsampleLinear1d默认确定性实现。调用示例示例代码如下仅供参考具体编译和执行过程请参考编译与运行样例。#include iostream #include vector #include acl/acl.h #include aclnnop/aclnn_upsample_linear_1d.h #define CHECK_RET(cond, return_expr) \ do { \ if (!(cond)) { \ return_expr; \ } \ } while (0) #define LOG_PRINT(message, ...) \ do { \ printf(message, ##__VA_ARGS__); \ } while (0) int64_t GetShapeSize(const std::vectorint64_t shape) { int64_t shapeSize 1; for (auto i : shape) { shapeSize * i; } return shapeSize; } int Init(int32_t deviceId, aclrtStream *stream) { // 固定写法资源初始化 auto ret aclInit(nullptr); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclInit failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); ret aclrtSetDevice(deviceId); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtSetDevice failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); ret aclrtCreateStream(stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtCreateStream failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); return 0; } template typename T int CreateAclTensor(const std::vectorT hostData, const std::vectorint64_t shape, void **deviceAddr, aclDataType dataType, aclTensor **tensor) { auto size GetShapeSize(shape) * sizeof(T); // 调用aclrtMalloc申请device侧内存 auto ret aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 调用aclrtMemcpy将host侧数据拷贝到device侧内存上 ret aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 计算连续tensor的strides std::vectorint64_t strides(shape.size(), 1); for (int64_t i shape.size() - 2; i 0; i--) { strides[i] shape[i 1] * strides[i 1]; } // 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor *tensor aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_ND, shape.data(), shape.size(), *deviceAddr); return 0; } int main() { // 1. 固定写法device/stream初始化参考acl API手册 // 根据自己的实际device填写deviceId int32_t deviceId 0; aclrtStream stream; auto ret Init(deviceId, stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(Init acl failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 2. 构造输入与输出需要根据API的接口自定义构造 std::vectorint64_t selfShape {1, 1, 2}; std::vectorint64_t outShape {1, 1, 3}; void *selfDeviceAddr nullptr; void *outDeviceAddr nullptr; aclTensor *self nullptr; aclTensor *out nullptr; std::vectorfloat selfHostData {1, 1}; std::vectorfloat outHostData {0, 0, 0}; // 创建self aclTensor ret CreateAclTensor(selfHostData, selfShape, selfDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, self); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, return ret); // 创建out aclTensor ret CreateAclTensor(outHostData, outShape, outDeviceAddr, aclDataType::ACL_FLOAT, out); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, return ret); std::vectorint64_t outArraySize {3}; const aclIntArray *outputSize aclCreateIntArray(outArraySize.data(), outArraySize.size()); CHECK_RET(outputSize ! nullptr, return ACL_ERROR_INTERNAL_ERROR); // 3. 调用CANN算子库API需要修改为具体的API名称 uint64_t workspaceSize 0; aclOpExecutor *executor; // 调用aclnnUpsampleLinear1d第一段接口 ret aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize(self, outputSize, false, -1, out, workspaceSize, executor); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclnnUpsampleLinear1dGetWorkspaceSize failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 根据第一段接口计算出的workspaceSize申请device内存 void *workspaceAddr nullptr; if (workspaceSize 0) { ret aclrtMalloc(workspaceAddr, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(allocate workspace failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); } // 调用aclnnUpsampleLinear1d第二段接口 ret aclnnUpsampleLinear1d(workspaceAddr, workspaceSize, executor, stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclnnUpsampleLinear1d failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 4. 固定写法同步等待任务执行结束 ret aclrtSynchronizeStream(stream); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(aclrtSynchronizeStream failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); // 5. 获取输出的值将device侧内存上的结果拷贝至host侧需要根据具体API的接口定义修改 auto size GetShapeSize(outShape); std::vectorfloat resultData(size, 0); ret aclrtMemcpy(resultData.data(), resultData.size() * sizeof(resultData[0]), outDeviceAddr, size * sizeof(resultData[0]), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST); CHECK_RET(ret ACL_SUCCESS, LOG_PRINT(copy result from device to host failed. ERROR: %d\n, ret); return ret); for (int64_t i 0; i size; i) { LOG_PRINT(result[%ld] is: %f\n, i, resultData[i]); } // 6. 释放aclTensor和aclScalar需要根据具体API的接口定义修改 aclDestroyTensor(self); aclDestroyTensor(out); aclDestroyIntArray(outputSize); // 7. 释放device资源需要根据具体API的接口定义修改 aclrtFree(selfDeviceAddr); aclrtFree(outDeviceAddr); if (workspaceSize 0) { aclrtFree(workspaceAddr); } aclrtDestroyStream(stream); aclrtResetDevice(deviceId); aclFinalize(); return 0; }【免费下载链接】ops-cv本项目是CANN提供的图像处理、目标检测相关的算子库实现网络在NPU上加速计算。项目地址: https://gitcode.com/cann/ops-cv创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
