前言各位参赛的同学们大家好第二十一届全国大学生智能汽车竞赛如约而至。相较往届本届的赛题有了显著调整。今天我们将聚焦疯狂电路组由龙邱工程师为大家带来该组别全方位的深度讲解。编写本文旨在帮助新同学快速地了解充满魅力的智能车竞赛同时毫无保留地分享我们在疯狂电路组积累的实战方案与调车心得。我们深知没有绝对的最优解因此更希望通过这些内容为大家提供一条更清晰的探索思路助力大家在备赛过程中少走弯路更加从容地应对比赛挑战。本手册分为九个主要部分赛题规则解析、搭车清单、机械结构、硬件设计、软件环境搭建、软件基础入门、软件控制思路、摄像头专项分享、光电管专项分享、常见问题整理。建议读者按照章节顺序阅读特别是新手同学可先从搭车清单和软件环境搭建入手逐步深入到机械结构和软件控制思路。如果大家想要探讨智能车相关的话题欢迎加入我们的 QQ 讨论群。无论是遇到智能车机械设计、硬件制作、软件编程方面的难题还是想交流比赛策略、分享备赛经验都能在这里找到志同道合的伙伴畅所欲言。1、赛题规则赛题规则是备赛的核心依据贯穿备赛全流程需要持续关注。1.1 规则信息来源【全国大学生智能汽车竞赛官网】全国大学生智能汽车竞赛【卓老师 CSDN 博客】《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则》《第21届智能车竞赛疯狂电路组比赛赛道制作说明与计分标准》》《基于 Altium Designer 的 “疯狂电路组” 比赛赛道 设计与制作参考说明 附带封装库文件》《第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答疯狂电路组别》【卓老师微信公众号推文及每篇公众号文章的评论区TsinghuaJoking】【卓老师哔哩哔哩视频及每条视频的评论区TSINGHUAJOKING卓晴】TSINGHUAJOKING卓晴的个人空间-TSINGHUAJOKING卓晴个人主页-哔哩哔哩视频1.2 赛题要求1.3 规则要点使用自制车模允许增加负压系统重量与成绩强相关意味着小车需要在极致的轻量化与强劲的性能之间寻求最佳平衡赛道紧凑设有锥筒对车模小型化设计及导航精度均提出较高要求。1.4 规则解析合理的重量优化是对提升车速上限的正向赋能是实现小车高性能运行的必要路径。根据牛顿第二定律、惯性和离心力等理论重量越轻物体在受力时运动状态就越容易改变。小车若想跑得更快性能更强本身就需要通过合理减重减小惯性进而提升操控响应速度优化动态性能并且可以降低对传感器前瞻距离的需求。1.5 赛道参考示例1.6 疯狂电路运行演示视频【摄像头光电管·闪电鼠N车模】21届全国大学生智能汽车竞赛—疯狂电路组方案验证_哔哩哔哩_bilibili2、搭车清单介绍要完成小车搭建我们首先得明确所需各器件的核心作用此处的照片以我们的闪电鼠 N 车模方案为例。闪电鼠 Q 车模的套件组装与之相同PCB 孔位、传感器支架也都同样适配使用 Q 车四轮窄胎版本的整车重量应该会比 N 车版轻约 25g使用 Q 车两轮窄胎版本的整车重量应该会比 N 车版轻约 30g。关于搭车的具体教程可前往 B 站搜索 “龙邱科技”观看疯狂电路组套件安装演示视频快速掌握完整搭车流程规避安装误区。【疯狂电路组装车演示】21届全国大学生智能车竞赛----疯狂电路组闪电鼠N车模套件安装演示_哔哩哔哩_bilibili结语到这里这篇手册分享就结束了。智能车大赛的魅力不仅在于追求胜利更在于探索过程中的每一次自我突破。大家在参考我们方案的同时别忘了充分发挥自己的创造力去挖掘更多可能。祝愿每一位同学都能在比赛中有所收获享受智能车带来的乐趣。期待在赛场上看到你们的精彩表现祝大家都能取得理想的成绩加油
第二十一届全国大学生智能车竞赛---疯狂电路组技术手册
前言各位参赛的同学们大家好第二十一届全国大学生智能汽车竞赛如约而至。相较往届本届的赛题有了显著调整。今天我们将聚焦疯狂电路组由龙邱工程师为大家带来该组别全方位的深度讲解。编写本文旨在帮助新同学快速地了解充满魅力的智能车竞赛同时毫无保留地分享我们在疯狂电路组积累的实战方案与调车心得。我们深知没有绝对的最优解因此更希望通过这些内容为大家提供一条更清晰的探索思路助力大家在备赛过程中少走弯路更加从容地应对比赛挑战。本手册分为九个主要部分赛题规则解析、搭车清单、机械结构、硬件设计、软件环境搭建、软件基础入门、软件控制思路、摄像头专项分享、光电管专项分享、常见问题整理。建议读者按照章节顺序阅读特别是新手同学可先从搭车清单和软件环境搭建入手逐步深入到机械结构和软件控制思路。如果大家想要探讨智能车相关的话题欢迎加入我们的 QQ 讨论群。无论是遇到智能车机械设计、硬件制作、软件编程方面的难题还是想交流比赛策略、分享备赛经验都能在这里找到志同道合的伙伴畅所欲言。1、赛题规则赛题规则是备赛的核心依据贯穿备赛全流程需要持续关注。1.1 规则信息来源【全国大学生智能汽车竞赛官网】全国大学生智能汽车竞赛【卓老师 CSDN 博客】《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则》《第21届智能车竞赛疯狂电路组比赛赛道制作说明与计分标准》》《基于 Altium Designer 的 “疯狂电路组” 比赛赛道 设计与制作参考说明 附带封装库文件》《第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答疯狂电路组别》【卓老师微信公众号推文及每篇公众号文章的评论区TsinghuaJoking】【卓老师哔哩哔哩视频及每条视频的评论区TSINGHUAJOKING卓晴】TSINGHUAJOKING卓晴的个人空间-TSINGHUAJOKING卓晴个人主页-哔哩哔哩视频1.2 赛题要求1.3 规则要点使用自制车模允许增加负压系统重量与成绩强相关意味着小车需要在极致的轻量化与强劲的性能之间寻求最佳平衡赛道紧凑设有锥筒对车模小型化设计及导航精度均提出较高要求。1.4 规则解析合理的重量优化是对提升车速上限的正向赋能是实现小车高性能运行的必要路径。根据牛顿第二定律、惯性和离心力等理论重量越轻物体在受力时运动状态就越容易改变。小车若想跑得更快性能更强本身就需要通过合理减重减小惯性进而提升操控响应速度优化动态性能并且可以降低对传感器前瞻距离的需求。1.5 赛道参考示例1.6 疯狂电路运行演示视频【摄像头光电管·闪电鼠N车模】21届全国大学生智能汽车竞赛—疯狂电路组方案验证_哔哩哔哩_bilibili2、搭车清单介绍要完成小车搭建我们首先得明确所需各器件的核心作用此处的照片以我们的闪电鼠 N 车模方案为例。闪电鼠 Q 车模的套件组装与之相同PCB 孔位、传感器支架也都同样适配使用 Q 车四轮窄胎版本的整车重量应该会比 N 车版轻约 25g使用 Q 车两轮窄胎版本的整车重量应该会比 N 车版轻约 30g。关于搭车的具体教程可前往 B 站搜索 “龙邱科技”观看疯狂电路组套件安装演示视频快速掌握完整搭车流程规避安装误区。【疯狂电路组装车演示】21届全国大学生智能车竞赛----疯狂电路组闪电鼠N车模套件安装演示_哔哩哔哩_bilibili结语到这里这篇手册分享就结束了。智能车大赛的魅力不仅在于追求胜利更在于探索过程中的每一次自我突破。大家在参考我们方案的同时别忘了充分发挥自己的创造力去挖掘更多可能。祝愿每一位同学都能在比赛中有所收获享受智能车带来的乐趣。期待在赛场上看到你们的精彩表现祝大家都能取得理想的成绩加油
