具身智能 · 人形机器人多模式控制────────────────────────────────────────1. 标题英文：HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots中文：HOVER——面向人形机器人的通用神经全身控制器2. 作者与机构Tairan He, Wenli Xiao, Toru Lin, Zhengyi Luo, Zhenjia Xu, Zhenyu Jiang, Jan Kautz, Changliu Liu, Guanya Shi, Xiaolong Wang, Linxi Fan, Yuke Zhu卡内基梅隆大学（CMU）、得克萨斯大学奥斯汀分校（UT Austin）、加州大学圣地亚哥分校（UCSD）、哥伦比亚大学、NVIDIA3. Venue 与日期IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025，亚特兰大，2025年5月IEEE Xplore：DOI 10.1109/ICRA57147.2025.11128549arXiv预印本：2410.21229（2024年10月）4. 论文链接IEEE Xplore：https://ieeexplore.ieee
HOVER——面向人形机器人的通用神经全身控制器
具身智能 · 人形机器人多模式控制────────────────────────────────────────1. 标题英文：HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots中文：HOVER——面向人形机器人的通用神经全身控制器2. 作者与机构Tairan He, Wenli Xiao, Toru Lin, Zhengyi Luo, Zhenjia Xu, Zhenyu Jiang, Jan Kautz, Changliu Liu, Guanya Shi, Xiaolong Wang, Linxi Fan, Yuke Zhu卡内基梅隆大学（CMU）、得克萨斯大学奥斯汀分校（UT Austin）、加州大学圣地亚哥分校（UCSD）、哥伦比亚大学、NVIDIA3. Venue 与日期IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025，亚特兰大，2025年5月IEEE Xplore：DOI 10.1109/ICRA57147.2025.11128549arXiv预印本：2410.21229（2024年10月）4. 论文链接IEEE Xplore：https://ieeexplore.ieee
