RK3588下位机程序无响应问题排查

一、现象上位机不停的切换下位机的运行模式会出现下位机无法连接无响应只能重启下位机解决重启上位机无法解决。二、问题排查1.先复现问题下位机记录运行日志发现出问题之前下位机一次收到多条上位机的控制命令。三、问题解决1、一开始我这边的解决方式是一次收到多条控制指令的时候只执行第一条指令后面的指令都忽略掉这样修改完了还是会出现上面的问题。2、一次收到多条控制指令的时候将所有指令都丢掉这样一跑发现没出现上面的问题了。