Free RTOS：事件组实验-改进姿态控制

目录1.改进姿态控制driver_mpu6050.cMPU6050事件组函数MPU6050初始化函数driver_irq.c外部中断回调函数1.改进姿态控制本节源码在25_eventgroup_and的基础上改出26_eventgroup_mpu6050用中断设置事件然后再MPU6050读数据时等待事件唤醒任务读I2C然后写队列driver_mpu6050.cMPU6050事件组函数MPU6050初始化函数driver_irq.c外部中断回调函数