2026年WSL环境下基于鱼香ROS一键脚本在Ubunutu 22.04下载ROS2和WSLg图形配置（卸载Ubunutu26.04）（Ubunutu26.04不能使用鱼香ROS一键脚本）

前情提要如果你在“Windows PowerShell”以管理员身份运行输入“ wsl --install ”你下载的将是 “ Ubunutu 26.04 ”版本该版本不支持使用鱼香ROS一键脚本下载ROS2步骤1卸载过往版本安装新版本在搜索栏搜索“Powershell”以管理员身份运行卸载 Ubunutu 26.04 “wsl --unregister Ubuntu”安装 Ubuntu-22.04 “wsl --install -d Ubuntu-22.04”成功安装后输入你的用户名输入两次密码出现zhangsan你的机器名:~$这就表示你已经成功进入 Ubuntu 系统步骤2使用脚本一键安装正常情况下可以在上一个PowerShell左上角出现你的zhangsan你的机器名:~ 就进入Ubunutu系统了或者你可以直接在搜索栏搜“ WSL ”点击左键也可以进入相关系统进入后输入一键脚本指令 “wget http://fishros.com/install -O fishros bash fishros”等待加载到这个步骤输入用户的密码等待加载安装ROS输入 “1”等待加载ubunutu22.04支持一键安装结合自身情况选择我选的 “1”结合自身情况选择我选的 “2”等待加载结合自身情况选择我选的 “1”等待加载结合自身情况选择我选的 “1”等待加载我需要使用 “humble”我选的 “1”我不知道选什么选的“1”耐心等待下载出现这些文本应该是下载好了验证一下打开WSL输入 “ ros2 run turtlesim turtlesim_node ”如果如下恭喜你成功安装ROS2!!!进行后续图形配置WSLg图形配置步骤1更新 WSL 内核与组件打开“Windows PowerShell”以管理员身份运行分别输入“wsl --update”“wsl --shutdown”关闭该界面打开“WSL”步骤2启用 WSLg 原生图形支持输入指令“sudo apt update sudo apt install -y x11-apps”会提示你输入密码输入“xeyes”出现眼睛即为正常情况步骤3ROS2 图形环境永久配置输入下列指令以humble为例echo source /opt/ros/humble/setup.bash ~/.bashrc echo source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash ~/.bashrc使配置立即生效source ~/.bashrc步骤4验证配置成功“ros2 run turtlesim turtlesim_node”出现小乌龟即为正确新开一个“WSL”,输入“ros2 run turtlesim turtle_teleop_key”在当前WSL中点方向键小乌龟会移动测试“rviz2 可视化工具”指令 “ rviz2 ”测试“rqt 调试工具”指令 “ rqt ”这一步不确定正确的情况方法可能存在不足或遗漏欢迎各位在评论区批评指正