HLK LD2410B 通讯协议

帧头部帧内数据长度(2字节)帧内数据帧尾部F4 F3 F2 F10D 0002AA01/029B低位字节01高位字节0D4F低位字节00高位字节649A低位字节00高位字节5500F8 F7 F6 F5数据类型(1字节)头部目标数据(目标基本信息数据组成)尾部校验0x02目标基本信息数据0xAA目标状态(1字节)运动目标距离(厘米)(2字节)(小端格式”就是“低位字节在前,高位字节在后”的存储规则)运动目标能量值(1字节)静止目标距离厘米(2字节)(小端格式”就是“低位字节在前,高位字节在后”的存储规则)静止目标能量 值(1字节)探测距离厘米(2字节)(小端格式”就是“低位字节在前,高位字节在后”的存储规则)0x550x000x00无目标0x01运动目标0x02静止目标0x03运动静止目标小端格式:9B01-正常拼接高低位:0x019B411cm小端格式:4F00-正常拼接高低位:0x004F79cm小端格式:9A00-正常拼接高低位:0x009A154cm