一、算法原理最小二乘平面拟合：平面转换工程将z = a x + b y +c转换为标准平面方程A x + B y + C z + D = 0 ：A = a , B = b , C = − 1 , D = c点到平面投影公式：二、代码实现：clc;clear; %--------------------------------读取点云---------------------------------- pc = pcread('ground.p
点云投影至平面 Matlab版
一、算法原理最小二乘平面拟合：平面转换工程将z = a x + b y +c转换为标准平面方程A x + B y + C z + D = 0 ：A = a , B = b , C = − 1 , D = c点到平面投影公式：二、代码实现：clc;clear; %--------------------------------读取点云---------------------------------- pc = pcread('ground.p
