QD-BEV（Quantization-aware View-guided Distillation for Multi-view 3D Object Detection）是一种专为自动驾驶场景设计的轻量级 3D 目标检测框架，通过量化感知训练（QAT）和视图引导蒸馏（VGD）技…

摩尔投票法 针对问题 当需要找寻一个数组中，存在某个数字出现的次数大于数组长度一半时。（等于情况不一定成立） 思路​：假设第一个数字是候选多数元素 candidate，并初始化计数器 count 1。遍历数组：如果当…

引言简要介绍Bug排查的重要性，以及为什么记录Bug排查过程对开发者有价值。可以提及团队协作、知识积累和未来参考等角度。Bug背景描述Bug出现的场景，包括：项目或功能模块的背景信息Bug的表现形式（如错误日志、用户反馈、异常行为等…

偏差-方法分解 从yf(x)εyf(x)\varepsilonyf(x)ε中采样数据D{(x1,y1),...,(xn,yn)}D\{(x_1,y_1),...,(x_n,y_n)\}D{(x1​,y1​),...,(xn​,yn​)}通过从D中最小化MSE学习fˆ\^{f}fˆ​，我们希望对于不同的D，生成的fˆ\^{f}fˆ​都是好的 ED[(y−fˆ(x))…

题目1：快乐数 我们先来结合实例看一下判断快乐数的整个过程： 结合题目可以知道，如果一个数是快乐数，那么这个数最终就会变成1，如果一个数不是快乐数，那么变化序列最终就会陷入循环。想一下，如果…

vue响应式实现原理 第一章 vue 简单的effect实现 前言 上一章我们实现了最简单的effect响应式，当时是有很多地方需要改进的，后面的都是在此基础上进行完善 一、链表 在讲解effect后续的内容之前，我们必须先了解一个数据结构:链表&#xf…

缘由--CSDN问答 #include "reg52.h" sbit LED1P1^0; sbit LED2P1^5; sbit anjnP3^2; void main() {unsigned char H0,L0,Ys0;LED1LED20;while(1){if(anjn0&&Ys0){if(L>3)L0;while(anjn0);}if(L0)LED1LED20;//0表示亮1表示熄else if(L1){LED11;LED20;}else…

Redis 线上问题排查完整手册 目录 问题分类与快速定位性能问题排查内存问题诊断连接与网络问题常用排查命令监控指标分析应急处理方案性能优化建议 问题分类与快速定位 1. 性能问题 现象： 响应时间增加，P99延迟上升QPS下降，吞吐量不足CP…