第八讲：数学函数进阶——CALCULATE 指令8.1 我看到的截图老师展示了一个公式： y=3x12+x22+x32这是均方根的计算，在 PLC 里用CALCULATE指令实现。8.2 CALCULATE 是什么CALCULATE是一个通用数学表达式指令，可以在里面写复杂公式，不用连一堆 ADD、MUL、DIV、SQRT。引脚EN：使能OUT：计算结果IN1、IN2、IN3...：输入变量（可以添加多个）我的理解：就像计算器里的公式输入，把一堆运算打包到一个框里。8.3 和基本指令的区别表格方式适合场景我的感受ADD、SUB、MUL、DIV 逐个连简单运算直观，但连线多CALCULATE复杂公式一个框搞定，省地方8.4 应用场景平均值计算：多个传感器取平均标准差/方差：质量检测中的统计计算几何运算：距离、角度计算8.5 我的注意事项CALCULATE 里写的公式要检查数据类型匹配如果公式里有除法，还是要防除零错误太复杂的公式建议拆成几步，方便调试时看中间值第九讲：移动操作——MOVE 家族9.1 MOVE 指令（单个变量移动）我看到的截图老师展示了 DB29 里的各种数据类型：Static_1：IntStatic_2：IntStatic_3：DIntStatic_4：Array[0..1] of ByteStatic_5、Static_6：UDT（用户数据类型）Static_7：String[10]Static_8：CharStatic_9：BoolStatic_10：UIntMOVE 的用法plainMOVE EN —— ENO "DB29".Static_1 —— IN —— OUT1 —— "DB29".Static_2我的理解：MOVE 就是复制，把 IN 的值复制到 OUT，IN 原来的值不变。MOVE 能做什么单个变量复制（Int → Int）数组整体复制（Array → Array）结构体复制（UDT → UDT）字符串复制（String → String）我的疑问：不同类型能直接 MOVE 吗？比如 Int 复制到 DInt？老师好像说基本类型可以自动转换，但最好保持一致。9.2 MOVE_BLK 指令（数组块移动）我看到的截图DB30 的Static_1是 Array[0..7] of Byte，里面存了：Static_1[0]= 16#01Static_1[1]= 16#02Static_1[2]= 16#03Static_1[3]= 16#04Static_1[4]~[7]= 16#00用 MOVE_BLK 把前 4 个元素搬到 DB31 的Static_1[4]开始的位置：plainMOVE_BLK EN —— ENO "DB30".Static_1[0] —— IN "DB31".Static_1[4] —— OUT 4 —— COUNT结果：DB31 的Static_1[4]=01,[5]=02,[6]=03,[7]=04我的理解：MOVE_BLK 是数组的批量复制，可以指定从哪开始、复制多少个。引脚说明表格引脚我的理解
plc 基础指令下，高级部份（官方文档整理）
第八讲：数学函数进阶——CALCULATE 指令8.1 我看到的截图老师展示了一个公式： y=3x12+x22+x32这是均方根的计算，在 PLC 里用CALCULATE指令实现。8.2 CALCULATE 是什么CALCULATE是一个通用数学表达式指令，可以在里面写复杂公式，不用连一堆 ADD、MUL、DIV、SQRT。引脚EN：使能OUT：计算结果IN1、IN2、IN3...：输入变量（可以添加多个）我的理解：就像计算器里的公式输入，把一堆运算打包到一个框里。8.3 和基本指令的区别表格方式适合场景我的感受ADD、SUB、MUL、DIV 逐个连简单运算直观，但连线多CALCULATE复杂公式一个框搞定，省地方8.4 应用场景平均值计算：多个传感器取平均标准差/方差：质量检测中的统计计算几何运算：距离、角度计算8.5 我的注意事项CALCULATE 里写的公式要检查数据类型匹配如果公式里有除法，还是要防除零错误太复杂的公式建议拆成几步，方便调试时看中间值第九讲：移动操作——MOVE 家族9.1 MOVE 指令（单个变量移动）我看到的截图老师展示了 DB29 里的各种数据类型：Static_1：IntStatic_2：IntStatic_3：DIntStatic_4：Array[0..1] of ByteStatic_5、Static_6：UDT（用户数据类型）Static_7：String[10]Static_8：CharStatic_9：BoolStatic_10：UIntMOVE 的用法plainMOVE EN —— ENO "DB29".Static_1 —— IN —— OUT1 —— "DB29".Static_2我的理解：MOVE 就是复制，把 IN 的值复制到 OUT，IN 原来的值不变。MOVE 能做什么单个变量复制（Int → Int）数组整体复制（Array → Array）结构体复制（UDT → UDT）字符串复制（String → String）我的疑问：不同类型能直接 MOVE 吗？比如 Int 复制到 DInt？老师好像说基本类型可以自动转换，但最好保持一致。9.2 MOVE_BLK 指令（数组块移动）我看到的截图DB30 的Static_1是 Array[0..7] of Byte，里面存了：Static_1[0]= 16#01Static_1[1]= 16#02Static_1[2]= 16#03Static_1[3]= 16#04Static_1[4]~[7]= 16#00用 MOVE_BLK 把前 4 个元素搬到 DB31 的Static_1[4]开始的位置：plainMOVE_BLK EN —— ENO "DB30".Static_1[0] —— IN "DB31".Static_1[4] —— OUT 4 —— COUNT结果：DB31 的Static_1[4]=01,[5]=02,[6]=03,[7]=04我的理解：MOVE_BLK 是数组的批量复制，可以指定从哪开始、复制多少个。引脚说明表格引脚我的理解
