嵌入式Linux驱动开发指南 —— 设备树语法与编译工具 —— 读懂这张“藏宝图“（1）

上一章我们讲了设备树的历史背景和基本概念现在手里应该有一个模糊的概念了设备树是一种描述硬件的数据结构内核通过它来了解板子上有什么设备。这一章我们先简单了解一下DTC编译器是如何把.dts文本变成内核能识别的.dtb二进制的然后重点讲解设备树的语法规则 ——看到任何一个.dts文件都能一眼看穿它的结构和含义。DTC编译器文本到二进制的魔法dts / dtsi / dtb三兄弟在设备树的生态里你会经常看到三种文件后缀搞清楚它们的区别是第一步.dts设备树源文件Device Tree Source给人看的文本格式。内核不会直接读取它必须先编译。.dtsi设备树头文件Device Tree Source Include类似C语言中的.h文件包含通用的硬件定义被多个.dts引用。永远不要直接修改厂商的.dtsi文件.dtb设备树二进制文件Device Tree Blob内核真正加载的格式由DTC编译器从.dts生成。DTC工作原理DTCDevice Tree Compiler本质上就是一个编译器它的源码在内核的scripts/dtc目录下。和所有编译器一样它分为三个阶段1词法分析dtc-lexer.l把文本切分成Token比如把compatible fsl,imx6ull;识别为标识符、赋值号、字符串和分号。2语法分析dtc-parser.y根据文法规则把Token流构建成内存中的树形结构。3代码生成flattree.c遍历语法树“拍扁”成线性的DTB二进制格式。DTB二进制结构DTB文件由四部分组成------------------ | fdt_header | 文件头40字节含魔术数字 0xd00dfeed ------------------ | memory reserve | 内存保留区域 ------------------ | structure block| 结构块节点和属性用 FDT_BEGIN_NODE / FDT_PROP 等标记 ------------------ | strings block | 字符串块属性名共享存储以节省空间 ------------------DTB使用大端序Big Endian所以用hexdump看到的魔术数字是d0 0d fe ed。常用命令# 编译 DTS → DTB dtc -I dts -O dtb -o output.dtb input.dts # 反编译 DTB → DTS调试利器 dtc -I dtb -O dts /boot/imx6ull-14x14-evk.dtb current.dts # 查看完整 DTB 信息 fdtdump output.dtb在内核构建中make dtbs会根据arch/arm/boot/dts/Makefile中的配置自动选择并编译对应的 DTS文件。以上就是DTC和DTB的核心要点。理解了编译链路接下来我们进入正题 ——设备树的语法。更多内容请看下回。