GitHub 项目地址https://github.com/lidecong133/YModbusFX3U 在老设备、改造项目、小型自动化设备里很常见。很多现场问法是这样的“我这台三菱 FX3U能不能用 YModbus 直接读”答案还是那句老话先看它是不是真的在跑 Modbus。FX3U 本体不是插上编程线就自动变成 Modbus 设备。它要做 Modbus 通讯通常要配FX3U-485ADP-MB或FX3U-232ADP-MB这类 Modbus 通信适配器然后在 GX Works2 或 GX Developer 里用程序设置通信参数。如果现场只是有一块普通的 485 板或者只是能用 GX Works2 在线监控 PLC那还不能说明 Modbus 已经能通。三菱这边还有一个常见误区MC 协议、编程口通讯、无协议通讯、Modbus RTU不是一回事。YModbus 只管 Modbus。对面如果开的是 MC 协议就要用 MC 协议库对面如果真正开了 Modbus RTUYModbus 才能按 Modbus 去读写。下面按 FX3U 最常见的 RTU 现场把这件事讲清楚。先确认硬件是不是对的FX3U 做 Modbus先看通信硬件。现场常见会看到这些名字FX3U-485ADP-MBFX3U-232ADP-MBFX3U-485-BDFX3U-232-BD第三方 485 模块第三方以太网转 Modbus 网关这里最需要注意的是后缀里的MB。FX3U-485ADP-MB和FX3U-232ADP-MB是面向 Modbus 串行通信的适配器。三菱官方 Modbus 串行通信手册讲的就是这类 ADP-MB 适配器。普通485-BD或普通串口板可能能做无协议通信、计算机链接、N:N 网络等但不代表它自己就提供三菱官方 Modbus 指令环境。有人也可以用无协议方式手写 Modbus 帧但那已经是另一种玩法了CRC、超时、帧间隔、功能码都要自己处理现场维护成本会高很多。所以第一次确认时不要只问“有没有 485”。更准确的问法是这台 FX3U 用的是不是FX3U-485ADP-MB或FX3U-232ADP-MBPLC 程序里有没有按 Modbus 串行通信方式配置 D8400、D8401 这些参数FX3U通常走Modbus RTUFX3U 的 Modbus 场景最常见是串口 Modbus RTU。它可以做两种角色第一种FX3U 做 Modbus 主站。比如 PLC 主动读取变频器、温控表、电表、称重仪表。这时 FX3U 会用ADPRW指令发起读写请求。第二种FX3U 做 Modbus 从站。比如上位机、触摸屏、采集网关、YModbus 来读取 PLC 里的D、M、X、Y等设备数据。这时 FX3U 被动响应主站请求。这两个方向一定要先分清。如果 FX3U 是主站YModbus 不能也作为主站去抢同一条 RS485 总线。如果你希望 YModbus 读取 FX3U那 FX3U 侧就要配置成 Modbus 从站。FX3U做Modbus主站FX3U 做主站时核心是ADPRW。它的作用可以简单理解为让 PLC 按指定的从站号、功能码、Modbus 地址和数据区主动发一条 Modbus 请求。比如 FX3U 读取一台变频器的状态字从站号1 功能码03 起始地址0 数量2 结果保存到D100 开始或者 FX3U 写一台温控表的设定温度从站号2 功能码06 写入地址10 写入值350实际梯形图里会比这复杂因为还要处理触发、完成、错误、忙状态和轮询顺序。现场最忌讳的是多个ADPRW一起常开触发。三菱手册里也提到FX Modbus 主站同时驱动多个ADPRW时一次只会执行一条当前命令完成后才执行下一条。现场写程序时不要把这个机制当成“随便并发也没事”。更稳的做法是自己写一个步骤链步骤 0读变频器状态字 步骤 1读实际频率 步骤 2写运行命令 步骤 3写频率设定 步骤 4读报警码 完成后回到步骤 0每一步只触发一次ADPRW等完成标志或错误标志出现后再进入下一步。这样调试的时候也清楚到底是读状态字失败还是写频率失败。如果 PLC 程序里一堆ADPRW都靠一个常开位使能现场看到的通常就是“偶尔通、偶尔超时、错误码跳来跳去”。FX3U做Modbus从站如果 YModbus 要读 FX3U最舒服的方式是让 FX3U 做 Modbus 从站。从站侧要配置这些内容通信格式比如波特率、数据位、停止位、校验协议模式比如 RTU 还是 ASCII站号范围通常是1到247是否做主站还是从站通信状态保存区域默认设备映射或用户自定义映射三菱 FX3U 的 Modbus 参数不是在一个漂亮的“服务器设置页面”里点几下就完事很多内容是通过特殊寄存器和特殊继电器在程序里设置的。常见会看到这些设备设备作用M8411Modbus 串行通信参数设置请求D8400通信格式D8401协议和主从模式D8414从站站号D8415通信状态信息设置D8416通信状态设备范围设置D8402Modbus 通信错误代码D8403错误详细信息不要随手乱动M8411。它是 Modbus 参数设置用的特殊辅助继电器。三菱手册对它的用法要求比较严格参数设置段里不要乱插条件、线圈和其它逻辑。这个地方一乱Modbus 参数可能根本没有生效。我的建议是让 PLC 程序员单独做一段清晰的 Modbus 初始化程序不要夹在业务逻辑中间。默认地址映射怎么理解FX3U 做从站时默认会把 PLC 设备映射到 Modbus 地址空间。常用的几个映射可以这样理解Modbus区域典型FX3U设备CoilsM、S、Y等位设备Discrete InputsM、S、X等只读位设备Holding RegistersD、R、定时器/计数器当前值等字设备Input RegistersD、R、定时器/计数器当前值等只读字设备对上位机最实用的一条是FX3U 默认映射里Holding Register 地址0x0000起对应D0起。也就是说YModbus 读取保持寄存器地址0通常就是读D0。读地址10通常就是读D10。CLI 可以这样试ymodbusread-holding-registers--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 0--quantity 10如果 PLC 里提前写入D0 1234 D1 5678 D2 100那 YModbus 从地址0开始读 3 个寄存器应该能看到这几个值。但这里有两个坑。第一个坑项目可能启用了用户自定义映射。FX3U / FX3UC 支持把最多 8 段 PLC 设备范围按用户定义映射到 Modbus 地址区。一旦启用了自定义映射默认地址关系就会失效。所以现场不要死背“地址 0 一定是 D0”。更准确的说法是在默认映射下地址0对应D0如果项目配置了 D8470 到 D8485 这些自定义映射寄存器就要按项目里的映射表来。第二个坑很多资料会写40001。Modbus 显示地址40001通常对应协议地址0。YModbus 里传的是协议地址所以读40001时不要写40001应该从0开始试。YModbus读取FX3U从站假设 FX3U 作为 RTU 从站参数如下串口COM3 波特率9600 数据位8 校验Even 停止位1 站号1YModbus 代码可以这样写usingSystem.IO.Ports;usingYModbus.Clients;usingYModbus.Serial;usingSerialPortportnew(COM3){BaudRate9600,DataBits8,ParityParity.Even,StopBitsStopBits.One,ReadTimeout3000,WriteTimeout3000};port.Open();awaitusingModbusClientclientModbusSerialClientFactory.CreateRtu(slaveId:1,serialPort:port,leaveOpen:true);ushort[]valuesawaitclient.ReadHoldingRegistersAsync(startAddress:0,quantity:10);Console.WriteLine(values[0]);第一次不要读太多。先让 PLC 程序员在D0、D1、D2里放固定值。上位机先读地址0数量3。如果这一步能通再读M点、X点、Y点、浮点数、报警字。如果一开始就读 100 个寄存器或者直接读浮点数出了问题你很难判断是链路问题、地址问题还是字节序问题。FX3U的线圈和输入怎么读如果要读M或Y这种位设备可以用 coils。例如默认映射下M0起始在 Coils 地址0x0000。YModbus 可以这样读bool[]coilsawaitclient.ReadCoilsAsync(startAddress:0,quantity:16);CLI 也可以ymodbusread-coils--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 0--quantity 16如果想读X输入通常要看 Discrete Inputs 区域。但X、Y在三菱里是八进制编号习惯比如X0到X7再到X10。上位机这边是连续的 Modbus 地址。现场沟通时要把这个编号习惯说清楚不要把三菱显示的X10直接当成十进制地址 10。写入FX3U要加保护读数据还好写 PLC 就要谨慎。YModbus 可以写 Holding Register也可以写 Coil。但写入前要确认这些问题写的地址是不是允许外部写写入值会不会被 PLC 扫描程序下一周期覆盖写入位是不是会直接控制输出是否需要握手机制是否需要上升沿触发是否需要范围限制PLC 侧有没有做互锁我不建议上位机直接写Y输出。更稳的方式是写M或D作为命令区让 PLC 程序自己判断条件后再控制输出。比如D100上位机命令号 D101参数 1 D102参数 2 M100上位机命令触发 M101PLC 已接收 M102PLC 执行完成 D110执行结果码这样比直接写某个线圈安全得多。YModbus 写寄存器示例awaitclient.WriteSingleRegisterAsync(address:100,value:1);如果address: 100在默认映射下对应D100这就可以作为一个命令号。写入前最好先用 CLI 做一次非常小的测试ymodbuswrite-single-register--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 100--value 1测试时让设备处于安全状态不要在机器运行、气缸动作、伺服使能的时候随便写。FX3U做主站时YModbus怎么配合如果 FX3U 是 Modbus 主站PLC 会主动向外发请求。这时 YModbus 可以作为模拟从站来配合调试。比如 PLC 工程师正在写ADPRW读取一台仪表但真实仪表还没到货。你可以先用 YModbus Slave 工具或 YModbus.Slave 库模拟一个 RTU 从站。模拟从站里预先放Holding Register 0 250 Holding Register 1 1000 Holding Register 2 0PLC 读到这些固定值说明ADPRW的从站号、功能码、地址、数量、串口参数基本没问题。然后再换真实仪表。这个方法在现场很省时间。否则 PLC 工程师、上位机工程师、仪表供应商三个人一起猜最后发现只是站号写错了。常见排查顺序FX3U Modbus 读不通时我一般按这个顺序查硬件是不是ADP-MB不是只看有没有 485。PLC 端到底是主站还是从站。串口参数是否一致波特率、数据位、校验、停止位。站号是否一致。RS485 的 SDA/SDB、RDA/RDB、SG 有没有按手册接。终端电阻是否合适。PLC 里 Modbus 初始化参数是否真的生效。D8402、D8403这些错误寄存器有没有错误码。是否使用了自定义地址映射。上位机地址是否从0开始而不是直接写40001。如果是主站轮询不稳定再加查ADPRW是否保持触发到执行完成多条ADPRW是否被同时触发是否在通信忙时强行切步骤是否把ADPRW放进不合适的程序流程里三菱 FX3U 的 Modbus 不难但它比较“工程化”硬件型号、特殊寄存器、初始化程序、地址映射哪一环错了都不通。一个现场例子假设你要用 YModbus 读取一台 FX3U 的产量和状态。建议让 PLC 程序员这样整理D0通讯测试值固定 1234 D1设备状态 D2当前产量 D3报警代码 D4运行速度 M0设备运行中 M1设备报警中先不要上来就读所有设备点。第一步只读D0ymodbusread-holding-registers--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 0--quantity 1读到1234说明链路、站号、串口参数、功能码和基本映射都对。第二步读D0到D4ymodbusread-holding-registers--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 0--quantity 5第三步读M0和M1ymodbusread-coils--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 0--quantity 2这三步走完再接入正式 C# 程序。这样做比一边写代码一边猜线序快得多。小结FX3U 的 Modbus 通讯核心不是“C# 怎么连三菱”而是先确认 PLC 端有没有真正配置 Modbus 串行通信。如果 FX3U 做从站YModbus 就作为 RTU 主站读取它。如果 FX3U 做主站YModbus 就作为模拟从站配合它调ADPRW。如果只是普通串口板或 MC 协议那就不能直接按 Modbus 处理。现场联调时先读固定值D0 1234。这个值读通了再往后扩展。这个小动作能少走很多弯路。参考资料Mitsubishi Electric: FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC Series User’s Manual - MODBUS Serial Communication EditionMitsubishi Electric: MELSEC-F FX3 Series MODBUS Communication Sample Ladder Reference Manual
（十九）#三菱FX3U PLC Modbus通讯功能介绍
GitHub 项目地址https://github.com/lidecong133/YModbusFX3U 在老设备、改造项目、小型自动化设备里很常见。很多现场问法是这样的“我这台三菱 FX3U能不能用 YModbus 直接读”答案还是那句老话先看它是不是真的在跑 Modbus。FX3U 本体不是插上编程线就自动变成 Modbus 设备。它要做 Modbus 通讯通常要配FX3U-485ADP-MB或FX3U-232ADP-MB这类 Modbus 通信适配器然后在 GX Works2 或 GX Developer 里用程序设置通信参数。如果现场只是有一块普通的 485 板或者只是能用 GX Works2 在线监控 PLC那还不能说明 Modbus 已经能通。三菱这边还有一个常见误区MC 协议、编程口通讯、无协议通讯、Modbus RTU不是一回事。YModbus 只管 Modbus。对面如果开的是 MC 协议就要用 MC 协议库对面如果真正开了 Modbus RTUYModbus 才能按 Modbus 去读写。下面按 FX3U 最常见的 RTU 现场把这件事讲清楚。先确认硬件是不是对的FX3U 做 Modbus先看通信硬件。现场常见会看到这些名字FX3U-485ADP-MBFX3U-232ADP-MBFX3U-485-BDFX3U-232-BD第三方 485 模块第三方以太网转 Modbus 网关这里最需要注意的是后缀里的MB。FX3U-485ADP-MB和FX3U-232ADP-MB是面向 Modbus 串行通信的适配器。三菱官方 Modbus 串行通信手册讲的就是这类 ADP-MB 适配器。普通485-BD或普通串口板可能能做无协议通信、计算机链接、N:N 网络等但不代表它自己就提供三菱官方 Modbus 指令环境。有人也可以用无协议方式手写 Modbus 帧但那已经是另一种玩法了CRC、超时、帧间隔、功能码都要自己处理现场维护成本会高很多。所以第一次确认时不要只问“有没有 485”。更准确的问法是这台 FX3U 用的是不是FX3U-485ADP-MB或FX3U-232ADP-MBPLC 程序里有没有按 Modbus 串行通信方式配置 D8400、D8401 这些参数FX3U通常走Modbus RTUFX3U 的 Modbus 场景最常见是串口 Modbus RTU。它可以做两种角色第一种FX3U 做 Modbus 主站。比如 PLC 主动读取变频器、温控表、电表、称重仪表。这时 FX3U 会用ADPRW指令发起读写请求。第二种FX3U 做 Modbus 从站。比如上位机、触摸屏、采集网关、YModbus 来读取 PLC 里的D、M、X、Y等设备数据。这时 FX3U 被动响应主站请求。这两个方向一定要先分清。如果 FX3U 是主站YModbus 不能也作为主站去抢同一条 RS485 总线。如果你希望 YModbus 读取 FX3U那 FX3U 侧就要配置成 Modbus 从站。FX3U做Modbus主站FX3U 做主站时核心是ADPRW。它的作用可以简单理解为让 PLC 按指定的从站号、功能码、Modbus 地址和数据区主动发一条 Modbus 请求。比如 FX3U 读取一台变频器的状态字从站号1 功能码03 起始地址0 数量2 结果保存到D100 开始或者 FX3U 写一台温控表的设定温度从站号2 功能码06 写入地址10 写入值350实际梯形图里会比这复杂因为还要处理触发、完成、错误、忙状态和轮询顺序。现场最忌讳的是多个ADPRW一起常开触发。三菱手册里也提到FX Modbus 主站同时驱动多个ADPRW时一次只会执行一条当前命令完成后才执行下一条。现场写程序时不要把这个机制当成“随便并发也没事”。更稳的做法是自己写一个步骤链步骤 0读变频器状态字 步骤 1读实际频率 步骤 2写运行命令 步骤 3写频率设定 步骤 4读报警码 完成后回到步骤 0每一步只触发一次ADPRW等完成标志或错误标志出现后再进入下一步。这样调试的时候也清楚到底是读状态字失败还是写频率失败。如果 PLC 程序里一堆ADPRW都靠一个常开位使能现场看到的通常就是“偶尔通、偶尔超时、错误码跳来跳去”。FX3U做Modbus从站如果 YModbus 要读 FX3U最舒服的方式是让 FX3U 做 Modbus 从站。从站侧要配置这些内容通信格式比如波特率、数据位、停止位、校验协议模式比如 RTU 还是 ASCII站号范围通常是1到247是否做主站还是从站通信状态保存区域默认设备映射或用户自定义映射三菱 FX3U 的 Modbus 参数不是在一个漂亮的“服务器设置页面”里点几下就完事很多内容是通过特殊寄存器和特殊继电器在程序里设置的。常见会看到这些设备设备作用M8411Modbus 串行通信参数设置请求D8400通信格式D8401协议和主从模式D8414从站站号D8415通信状态信息设置D8416通信状态设备范围设置D8402Modbus 通信错误代码D8403错误详细信息不要随手乱动M8411。它是 Modbus 参数设置用的特殊辅助继电器。三菱手册对它的用法要求比较严格参数设置段里不要乱插条件、线圈和其它逻辑。这个地方一乱Modbus 参数可能根本没有生效。我的建议是让 PLC 程序员单独做一段清晰的 Modbus 初始化程序不要夹在业务逻辑中间。默认地址映射怎么理解FX3U 做从站时默认会把 PLC 设备映射到 Modbus 地址空间。常用的几个映射可以这样理解Modbus区域典型FX3U设备CoilsM、S、Y等位设备Discrete InputsM、S、X等只读位设备Holding RegistersD、R、定时器/计数器当前值等字设备Input RegistersD、R、定时器/计数器当前值等只读字设备对上位机最实用的一条是FX3U 默认映射里Holding Register 地址0x0000起对应D0起。也就是说YModbus 读取保持寄存器地址0通常就是读D0。读地址10通常就是读D10。CLI 可以这样试ymodbusread-holding-registers--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 0--quantity 10如果 PLC 里提前写入D0 1234 D1 5678 D2 100那 YModbus 从地址0开始读 3 个寄存器应该能看到这几个值。但这里有两个坑。第一个坑项目可能启用了用户自定义映射。FX3U / FX3UC 支持把最多 8 段 PLC 设备范围按用户定义映射到 Modbus 地址区。一旦启用了自定义映射默认地址关系就会失效。所以现场不要死背“地址 0 一定是 D0”。更准确的说法是在默认映射下地址0对应D0如果项目配置了 D8470 到 D8485 这些自定义映射寄存器就要按项目里的映射表来。第二个坑很多资料会写40001。Modbus 显示地址40001通常对应协议地址0。YModbus 里传的是协议地址所以读40001时不要写40001应该从0开始试。YModbus读取FX3U从站假设 FX3U 作为 RTU 从站参数如下串口COM3 波特率9600 数据位8 校验Even 停止位1 站号1YModbus 代码可以这样写usingSystem.IO.Ports;usingYModbus.Clients;usingYModbus.Serial;usingSerialPortportnew(COM3){BaudRate9600,DataBits8,ParityParity.Even,StopBitsStopBits.One,ReadTimeout3000,WriteTimeout3000};port.Open();awaitusingModbusClientclientModbusSerialClientFactory.CreateRtu(slaveId:1,serialPort:port,leaveOpen:true);ushort[]valuesawaitclient.ReadHoldingRegistersAsync(startAddress:0,quantity:10);Console.WriteLine(values[0]);第一次不要读太多。先让 PLC 程序员在D0、D1、D2里放固定值。上位机先读地址0数量3。如果这一步能通再读M点、X点、Y点、浮点数、报警字。如果一开始就读 100 个寄存器或者直接读浮点数出了问题你很难判断是链路问题、地址问题还是字节序问题。FX3U的线圈和输入怎么读如果要读M或Y这种位设备可以用 coils。例如默认映射下M0起始在 Coils 地址0x0000。YModbus 可以这样读bool[]coilsawaitclient.ReadCoilsAsync(startAddress:0,quantity:16);CLI 也可以ymodbusread-coils--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 0--quantity 16如果想读X输入通常要看 Discrete Inputs 区域。但X、Y在三菱里是八进制编号习惯比如X0到X7再到X10。上位机这边是连续的 Modbus 地址。现场沟通时要把这个编号习惯说清楚不要把三菱显示的X10直接当成十进制地址 10。写入FX3U要加保护读数据还好写 PLC 就要谨慎。YModbus 可以写 Holding Register也可以写 Coil。但写入前要确认这些问题写的地址是不是允许外部写写入值会不会被 PLC 扫描程序下一周期覆盖写入位是不是会直接控制输出是否需要握手机制是否需要上升沿触发是否需要范围限制PLC 侧有没有做互锁我不建议上位机直接写Y输出。更稳的方式是写M或D作为命令区让 PLC 程序自己判断条件后再控制输出。比如D100上位机命令号 D101参数 1 D102参数 2 M100上位机命令触发 M101PLC 已接收 M102PLC 执行完成 D110执行结果码这样比直接写某个线圈安全得多。YModbus 写寄存器示例awaitclient.WriteSingleRegisterAsync(address:100,value:1);如果address: 100在默认映射下对应D100这就可以作为一个命令号。写入前最好先用 CLI 做一次非常小的测试ymodbuswrite-single-register--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 100--value 1测试时让设备处于安全状态不要在机器运行、气缸动作、伺服使能的时候随便写。FX3U做主站时YModbus怎么配合如果 FX3U 是 Modbus 主站PLC 会主动向外发请求。这时 YModbus 可以作为模拟从站来配合调试。比如 PLC 工程师正在写ADPRW读取一台仪表但真实仪表还没到货。你可以先用 YModbus Slave 工具或 YModbus.Slave 库模拟一个 RTU 从站。模拟从站里预先放Holding Register 0 250 Holding Register 1 1000 Holding Register 2 0PLC 读到这些固定值说明ADPRW的从站号、功能码、地址、数量、串口参数基本没问题。然后再换真实仪表。这个方法在现场很省时间。否则 PLC 工程师、上位机工程师、仪表供应商三个人一起猜最后发现只是站号写错了。常见排查顺序FX3U Modbus 读不通时我一般按这个顺序查硬件是不是ADP-MB不是只看有没有 485。PLC 端到底是主站还是从站。串口参数是否一致波特率、数据位、校验、停止位。站号是否一致。RS485 的 SDA/SDB、RDA/RDB、SG 有没有按手册接。终端电阻是否合适。PLC 里 Modbus 初始化参数是否真的生效。D8402、D8403这些错误寄存器有没有错误码。是否使用了自定义地址映射。上位机地址是否从0开始而不是直接写40001。如果是主站轮询不稳定再加查ADPRW是否保持触发到执行完成多条ADPRW是否被同时触发是否在通信忙时强行切步骤是否把ADPRW放进不合适的程序流程里三菱 FX3U 的 Modbus 不难但它比较“工程化”硬件型号、特殊寄存器、初始化程序、地址映射哪一环错了都不通。一个现场例子假设你要用 YModbus 读取一台 FX3U 的产量和状态。建议让 PLC 程序员这样整理D0通讯测试值固定 1234 D1设备状态 D2当前产量 D3报警代码 D4运行速度 M0设备运行中 M1设备报警中先不要上来就读所有设备点。第一步只读D0ymodbusread-holding-registers--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 0--quantity 1读到1234说明链路、站号、串口参数、功能码和基本映射都对。第二步读D0到D4ymodbusread-holding-registers--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 0--quantity 5第三步读M0和M1ymodbusread-coils--transport rtu--serial-port COM3--baud-rate 9600--data-bits 8--parity even--stop-bitsone--slave-id 1--address 0--quantity 2这三步走完再接入正式 C# 程序。这样做比一边写代码一边猜线序快得多。小结FX3U 的 Modbus 通讯核心不是“C# 怎么连三菱”而是先确认 PLC 端有没有真正配置 Modbus 串行通信。如果 FX3U 做从站YModbus 就作为 RTU 主站读取它。如果 FX3U 做主站YModbus 就作为模拟从站配合它调ADPRW。如果只是普通串口板或 MC 协议那就不能直接按 Modbus 处理。现场联调时先读固定值D0 1234。这个值读通了再往后扩展。这个小动作能少走很多弯路。参考资料Mitsubishi Electric: FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC Series User’s Manual - MODBUS Serial Communication EditionMitsubishi Electric: MELSEC-F FX3 Series MODBUS Communication Sample Ladder Reference Manual
