基于差分对的环形振荡器

基于差分对的环形振荡器 目录差动对与反相器优劣相位噪声热噪声闪烁噪声初始环振设计改进设计降低振荡频率更大的节点电容更大的级数更长的晶体管长度总结Tuning Techniques电阻调谐变容二极管调谐调整级数总结具有正交输出的反相器振荡器耦合振荡器电路架构相位噪声直接正交生成正交插值生成差动对与反相器优劣使用差动环可以大大减轻电源噪声三级拓扑每一级提供60◦的相移低频电压增益为2。电源灵敏度比单端环小得多。例题当上面的电流没有尾电流时电路如何运转。答没有尾电流时电路可以看成两个独立的单端环振每个环振以自己的频率和初始相位运行。带尾电流的差动对环振可以看成两个单端环振通过输入对管的源极互相注入锁定。如图M1充当源极跟随器M2充当共栅极一个环振可以向另一个环振注入电流。为了使两个单端环路相互同步并以不同的方式运行注入必须有足够的“强度”因此需要一个高阻抗的尾部装置。(如果用小电阻代替尾电流源则一个振荡器的注入大部分会分流到地。)差动环相对于其单端的第二个优点是它们可以轻松地产生多个所需的输出相位。例如四级环路产生8相45◦分离。差分拓扑的第三个优点是速度更快。每级延迟比反相器的延迟要小有两个原因:(1)单端电压摆幅ISSRD更小例如在300 mV左右需要更少的过渡时间;(2)与反相器中的PMOS相比差动对的电阻负载对输入和输出没有贡献电容。缺点不提供轨道到轨道的电压波动因此需要电平转换器(放大器)。常见的方法是使用电容式感应输出的自偏置反相器代价是更大的功耗。相位噪声热噪声差动环振荡器的主要缺点是相位噪声较高。热噪声启动时gmRD必须≥2。将gm写成2ID/(VGS−VT H) ISS/(VGS−VT H)得到下式这两项表示晶体管和负载电阻对Sφn的相对贡献。如果N增加时相噪如何为了公平比较保持功耗、电压波动和振荡频率随N的增加而恒定。按比例减少ISS和W/L增加RD。所有晶体管的电容都缩小了而VGS−VT H和RDISS保持不变。因此相位噪声按8kT/(3ISS)的比例上升。例如如果N增加一倍ISS减半则Sφn增加3db。闪烁噪声如果单端漏极电压波形没有对称的上升和下降转换差分对晶体管的闪烁噪声会导致相位噪声。这种情况可以看作是上升边和下降边的斜率不等特别是在交叉点。VX和VY中二次谐波的存在导致不相等的斜率。假设VX (t) V1 sinω0t V2 sin(2ω0t) VCM。二次谐波加速了上升沿减慢了下降沿。VCM周围的斜率在V1ω0 2V2ω0和- V1ω0 2V2ω0之间交替。使用第一次和第二次谐波幅值的比值来衡量波形的不对称性。二次谐波的来源VP在Vin1和Vin2的交叉点附近下降频率为2ω0。每次Vin1达到最大值时M2关闭M1作为源跟随器提升VP。因此VP每循环提升两次。初始环振设计设计一个三级差动环振荡器尾电流、负载电阻和晶体管尺寸的选择取决于以下要求:(1)每一级的小信号低频电压增益必须至少为2以保证起振;(2)电压摆幅必须足够大以降低相位噪声。目标是单端峰对峰摆幅约为300 mV;(3)期望差分对几乎完全控制其尾电流以便在给定的ISS(因此对于给定的功耗)中最大限度地提高电压波动。摆幅不可能达到ISSRD峰间单端电压摆幅大致等于0.54RDISS。因为通过环路的延迟太短不允许VX和VY到达VDD。选择ISS 100µA和RD 6 kΩ单端摆幅约为0.54ISSRD≈320 mV。W/L 400 nm/40 nm以满足起振条件gmRD≥2。考虑极端工艺角在75°C和VDD 0.95 V时设计电路。估计互连电容为0.6fF, 使用理想的尾电流源。100 MHz处闪烁噪声上转换。f0 42 GHz, Sφn(100 MHz) −90 dBc/Hz, P 3×100µA ×0.95 V 285µW。相噪比基于反相器的环振的初始设计要差很多。基于反相器的环形振荡器功耗相噪频率折中-CSDN博客改进设计将晶体管的宽度加倍(W/L 800 nm/40 nm)为尾电流源提供更大的电压净空单端漏极电压波动增加到250 mVpp.漏端电流从17.5µA到87µA电路振荡频率为31.3 GHz。尾部节点电压摆幅已上升到约35 mVpp。100-MHz偏移的相位噪声将下降8dB。再次加倍晶体管宽度(W/L 1600 nm/40 nm)环振荡频率为20.8 GHz单端摆幅为270 mVpp。上升和下降时间分别约等于21 ps和28 ps。电源灵敏度约为1.82 GHz/V比基于22.6 GHz反相器的设计低28倍。基于反相器的环振和基于差分对的环振对比降低振荡频率上面的VCO工作在20.8 GHz高于目标2 GHz。为了达到期望的频率有3个选择:1. 为每个节点增加电容。2. 增加阶段的数量。3. 增加晶体管的长度。宽度也应增加以确保尾电流源有足够的电压净空。更大的节点电容初始设计中RD 6 kΩ和f0 20.8 GHz条件下可以从f0 √3/(2πRDCL)中估计出节点电容为2.21 fF。为了使f0降至2ghz将CL提高约10倍。25fF的外部电容产生f0 2.14 GHz。对于热和闪烁噪声系统实际下降约为18 dB。降低了电源灵敏度KV DD 74 MHz/V。更大的级数如果功耗恒定较大的N转化为较高的相位噪声。当N从3到4再到5时电压波动增加降低归一化相位噪声。因此仅将N提高适度并通过使用更大的晶体管进一步缩放频率。四级回路其中ISS降低到75µa, W/L 4µm/240 nm。摆动现在达到420 mV。f0 2.16 GHz处振荡电源灵敏度为194 MHz/V更长的晶体管长度将晶体管的尺寸从W/L 1600 nm/40 nm增加到8µm/240 nm得到f0 2.27 GHz。X和Y处的电压波动从参考设计中的270 mVpp增加到360 mVpp接近0.54RDISS估计值。事实上晶体管现在经历了完全的开关。其次100-MHz偏移的相位噪声下降了21.5 dB电源灵敏度约为228 MHz/V。总结采用大晶体管的三级环可以获得最佳的FOM。另一方面四级环的优点是产生更大的电压波动和相位是45度的整数倍。Tuning Techniques创建一个相对线性的连续调谐特性随后添加离散调谐。对于N级环。小信号估计表明振荡频率相对独立于尾电流应该通过改变RD、CL或N来调谐。因此设想了三种调谐技术。电阻调谐将差动对的负载电阻替换为PMOS在深三极管区域工作的控制电阻。但是随着PMOS导通电阻的变化电压摆幅也会发生变化。此外如果M3和M4保持在三极管区域则Vcont的上界远低于VDD−|VT HP |。这个问题转化为频率调谐中的大量非线性。另一种调整负载电阻的方法是将可变负电阻与负载电阻并联。通过交叉耦合晶体管M3和M4在X和Y之间引入一个等于−2/gm3,4的电阻。如果连续调谐范围限制在f0的10-20%那么调谐应该可以忽略相位噪声的降低。M3-M5的尺寸选择是为了提供必要的调谐范围并避免降低相位噪声。当Vcont从250 mV(略低于VT H)上升到900 mV时f0从2.2 GHz下降到1.83 GHz电压波动从360 mV增加到480 mV。最大KV CO约为1ghz /V。不幸的是如果M5必须保持饱和状态则不能允许Vcont达到900 mV。电源抑制随着M5进入三极管区域而降低。因为如果M5工作在三极管区域则交叉耦合对的偏置电流成为VDD的函数因为在VX VY的瞬间有VDS5 VDD - VRD - VGS3,4。因此VDD波动引起id3,4和gm3,4变化调制负电阻和f0。M5的闪烁噪声电压直接增加到Vcont。这是负电阻调谐的主要缺点。Vcont 0和Vcont≈400 mV之间的平坦区导致400 mV Vcont 900 mV的高KV CO。与基于反相器的环振不同这种差分拓扑不适合结合PMOS和NMOS器件来去除平坦区电阻负载差分环的一个重要优点是其pvt引起的频率变化小于基于反相器的环。ω0 (RDCL)−1 tan(180◦/N)表明振荡频率随RD和CL的变化而变化与信号通路中晶体管的强度关系不大。RD的典型变化为±15%CL的典型变化为±5%对于窄带应用总体调谐范围约为±20%。变容二极管调谐通过调谐网络可以忽略不计地增加相位噪声但它依赖于变容模型来建立所需的调谐范围。变容器调谐通常是优选的技术因为它在控制路径中引入了可忽略不计的噪声。相比之下路径中的任何晶体管都会注入闪烁噪声从而调制振荡频率。MOS电容变容器的平均电压约等于X和Y处的共模电平减去Vcont。因此当Vcont从V1到V2时变容管的电压从VDD−ISSRD/2−V1变为VDD−ISSRD/2−V2。例如如果V1 50 mV, V2 0.9 V, ISSRD/2 200mV, VDD 0.95 V则VGS的范围为-150 mV至700 mV。如果Cvar在VGS接近700 mV时没有明显变平那么当Vcont降至V1时Cvar也不会明显变平。调整级数每个阶段包含一个慢路径和一个快速路径它们的输出求和并应用到下一个阶段。快速路径的强度由Vcont调节。当快速路径关闭时环达到最小振荡频率因为环路中的阶段以最长的延迟运行。如果快速路径完全开启信号在每个阶段大多绕过慢路径产生最大的f0。对于这两者之间的Vcont值电路在慢路径和快路径之间“插值”。把相应的波形分别称为慢信号和快信号。在这个例子中我们看到环中的总级数从6到3不等。注意到M3-M4和M5-M6的漏极电流分别与慢速和快速信号成正比可以首先将这些电流求和然后将结果通过电阻传递。如下面有图所示Vcont调整了添加到慢速信号中的快信号的比例。输出电压的波动现在随I1变化但变化幅度很小因为我们对窄(连续)调谐范围感兴趣。从低值到接近VDD的控制电压。对于这个Vcont的最大值NMOS电流源位于三极管区域加剧了电源的敏感性上述振荡器通常存在高相位噪声。当快速通道关闭时所需的振荡频率是用六个差分对(在一个三级环中)而不是用三个差分对获得的。在总功耗保持不变的情况下随着差分对数量的增加相位噪声趋于上升。此外当快速通道开启时I1的噪声会调制频率。总结综上所述在各种调谐技术中我们更喜欢连续变容调谐和开关电容器进行粗控制。这种设计在调谐特性中受到的平坦区影响更小。具有正交输出的反相器振荡器耦合振荡器电路架构如果一个振荡器的输出的一小部分被“注入”到另一个振荡器中那么它们可以同步。假设这两个电路同相振荡。节点A1和A2一起改变没有电流流过Ri没有能量交换。两个振荡器更倾向于同相工作而不能产生互补输出。振荡器达到最小能量交换点。相等的电阻Ri1和Ri2偶接B1到C2和C1到B2。发现能量交换发生在t1到t2和t3到t4(为什么?)也就是说能量在三分之二的周期内进行交换。另一方面如果两个振荡器180度相差工作则波形显示能量交换仅为周期的三分之一。因此我们得出结论电路更倾向于后一种模式。上面两个振荡器不能在0到180◦之间的其他相位差下工作。在这种情况下B1和C2之间的能量流比B2和C1之间的能量流持续的时间更长。这不可能发生因为它与两个振子之间的对称性相冲突。另一种产生互补波形的耦合布置如图所示。两个“反并行”(交叉耦合)反相器Inv 1和Inv2将一个振荡器信号的一小部分注入另一个振荡器。这里不鼓励同相操作(A1 A2)因为它意味着耦合反相器的输入和输出电压相等(而不是互补)振荡器更倾向于以180◦的相位差操作以便Inv1和Inv2仅注入瞬态电流。电路的对称性也阻止了其他相位差值。Inv1和Inv2不能任意弱或强。如果它们很弱并且振荡器的频率不匹配那么同步(“注入锁定”)就不会发生。在这种情况下振荡器相互“拉”显示出损坏的输出。如果Inv1和Inv2过于强大然后它们充当再生锁存器在一个输出处永久地强制为1在另一个输出处强制为零。根据经验这些反相器的强度选择在两个回路内的主反相器的强度的20%左右。耦合逆变器仅在A1和A2处呈现负载从而在每个环周围产生系统相位不匹配。在需要所有相位的应用中这个问题可以通过在其他节点之间添加类似的逆变器来解决。相分离是60◦的倍数而不是180◦/(2^M)。相位噪声在2 GHz频率下设计耦合振荡器。主反相器的强度是耦合反相器的四倍。VDD 0.95 V, T 75℃SS工艺角。(W/L)N 120 nm/240 nm (W/L)P 240 nm/240 nm电路包含30个这样的单元反相器。因此新设计消耗了大约10倍的功率。电源电流为115µA而不是10×14µA但振荡频率也较低。实际上10 log(140µA/115µA)恰好等于10 log(2.5 GHz/2.3 GHz)^2。因此与简单的三级环相比我们仍然期望相位噪声降低10db。因此电流产生互补输出几乎没有FOM损失。电路仍然存在逆变器强度与VDD的依赖关系。随着VDD的波动逆变器的延时也会波动;也就是说两个回路的振荡频率沿同一方向变化。耦合振荡器的归一化电源灵敏度仅比单环的灵敏度低15%左右。直接正交生成可以从基于逆变器的环形振荡器中获得互补的正交相位。暂时忽略每个级提供的反转以频率f0 1/(8Td)振荡其中Td表示门延迟。因此A和B携带互补的波形C和D也同样。而且后两者相对于前两者是90°的异相。从另一个角度来看环路由四个单极级组成从而在连续节点之间产生90◦相分离。不幸的是电路倾向于锁存:环路可以无限期地保持a B 1和C D 0。一对交叉耦合逆变器可以在其输入和输出节点之间对抗相等状态。在这里交叉耦合逆变器足够强大以确保主回路不会锁存。相对于主回路中的逆变器交叉耦合逆变器的尺寸应该如何确定?如果Inv1-Inv4倾向于锁定前者必须对抗后者。从这个角度来看Inv5-Inv8应该足够强大。另一方面这些逆变器也在过渡期间对抗Inv1-Inv4既消耗功率又注入噪音。因此Inv5-Inv8不应该太强。根据经验我们选择Inv1-Inv4的强度与Inv5-Inv8的强度之比为2。在不匹配的情况下较高的比率有可能导致锁定而较低的比率则会降低优值。假设晶体管的最小允许宽度为120 nm我们选择主逆变器(W/L)N 240 nm/40 nm (W/L)P 480 nm/40 nm交叉耦合逆变器(W/L)N 120 nm/40 nm (W/L)P 240 nm/40 nm。还将输出缓冲区附加到所有节点上。由于主逆变器和交叉耦合逆变器之间的争斗正交波形表现出轻微的摆幅衰减。振荡频率f0为26.5 GHz。正交拓扑运行速度更快。电源电流为235µA。在偏移量为1mhz时相位噪声为- 50 dBc/Hz比参考设计低3db。为了进行公平的比较我们必须考虑(a)电源电流比10 log(235 μ a /60 μ a) 5.9 dB (b)频率比20 log(26.5 GHz/22.6 GHz) 1.4 dB (c)相位噪声差为3db。因此正交设计优值差5.9−1.4−3 1.5 dB。这是产生正交相位的代价。正交插值生成可以将同等权重的相量B1和C2相加得到一个垂直于A1的插值相量。也可以对C1和B2重复进行得到A1、D1、A2和D2作为期望的正交相。考虑到B1和C2波形我们认识到(B1 C2)/2恰好位于两者之间。将B1和C2应用于两个逆变器并缩短其输出。暂时忽略信号反转认为结果大致相当于(B1 C2)/2。inv1和Inv2是否会对抗和减弱(B1 C2)/2的高低水平?不当B1和C2都高或低时两个逆变器不打架内插输出接近供电轨道。两个逆变器是否在t t1附近打架?是的它们必须斗争这样它们才能在B1和C2之间产生插值输出。一个反相器中的NMOS器件和另一个反相器中的PMOS晶体管同时开启产生内插输出电压。换句话说电路在部分周期内吸收静电。该电路还面临两个问题。首先内插式逆变器引入的负载电容在B1和A1之间(以及B2和A2之间)造成相位失配。其次Inv1和Inv2的有限延迟导致D1和A1(以及D2和A2)之间的另一个相位失配。为解决上述问题修改电路四个输出D1-D4作为正交相。这种拓扑结构中的各种互连往往会引入明显的相位不匹配需要仔细布局。D1和D3驱动负载电容相等。在这种情况下这两个信号是否经历了相位失配?是的。D1处的驱动强度大于D3处的驱动强度因为D1由两个逆变器组成。为了纠正这种情况我们应该确保在这些输出处看到的扇输出很小即Inv1-Inv3比后续阶段大几倍。对相位噪声的降低可以忽略不计。由于内插逆变器位于振荡回路之外因此它们的相位噪声不受(f0/f)^2函数的影响因此仍然很小。由于这个原因这些逆变器不需要使用大型晶体管。参考文献拉扎维Design of CMOS Phase-Locked Loops