can 是协议还是接口

CAN 是完整总线通信协议含物理层 数据链路层自带电气规范不单是接口硬件接口只是 CAN 的物理载体CAN_H、CAN_L 两根差分线。1. 分层拆分ISO11898物理层电气标准CAN 用差分信号CAN_H、CAN_L显性 0CANH≈3.5VCANL≈1.5V压差 2V隐性 1CANH≈CANL≈2.5V压差≈0V 总线靠两根线压差抗干扰最远 1km、多节点挂总线。TTL/RS232 是单端电平CAN 是差分电气规范数据链路层核心协议规则CAN 独有的帧规则标准帧 / 扩展帧 ID仲裁 ID优先级CSMA/CD 非破坏性位仲裁总线抢线不丢包CRC 校验、错误重发、节点故障自动脱离总线这套帧格式、仲裁逻辑才是 CAN 协议本体2. 和 UART/RS232 对照关键UART链路协议帧结构起始 / 数据 / 停止位TTL 电平RS232仅电气电平标准上层跑 UART 协议CAN协议 电气一体打包标准自带完整收发规则不能拆成 “协议 另一个电平标准”3. 硬件层面区分MCU 内部CAN 控制器实现 CAN 协议逻辑外部CAN 收发器 TJA1050把控制器逻辑电平转为 CAN 差分总线电平CAN 接口就是引出 CANH/CANL 两个引脚只是接线端子不是 CAN 协议本身4. 简写区分CAN2.0A/B协议版本ISO11898CAN 国际标准CAN 总线物理布线拓扑需要我对比 CAN / RS485 / UART 三者本质区别