智能物流以AI、大数据、数字孪生、机器人/AGV为核心，构建人机协同的柔性配送体系，实现从传统固定路线、人工主导向动态优化、自主决策、弹性响应的转变

智能物流（Intelligent Logistics）以AI、大数据、数字孪生、机器人/AGV为核心，构建人机协同的柔性配送体系，实现从传统固定路线、人工主导向动态优化、自主决策、弹性响应的转变。它是AI+制造/供应链的重要组成部分，支撑“柔性生产+零库存”模式。1. 从传统物流到智能物流的进化传统物流：固定路线、人工调度、仓库固定布局、响应慢。智能物流：实时感知 + 全局优化 + 人机协同 + 柔性执行。核心特征：动态路径规划、多目标优化（时效、成本、能耗、安全）、异常自适应、端到端可视化。人机协同是关键：机器人/AGV承担重复、重载、危险任务；人负责复杂决策、异常干预、灵活操作，形成优势互补。2. 柔性配送体系架构典型架构分为五层：感知层：IoT传感器、RFID、视觉相机、5G/北斗定位、数字孪生实时映射仓库/产线/车辆状态。认知层：工业大模型/知识图谱理解订单、库存、路网、设备能力。决策层