1. COM_DISARM_PRFLT -1- 遥控器解锁后- 如果 10 秒内没有满足起飞条件- PX4 会执行 预起飞自动上锁改成-1之后就不会触发了
PX4解锁后禁止自动上锁参数修改
1. COM_DISARM_PRFLT -1- 遥控器解锁后- 如果 10 秒内没有满足起飞条件- PX4 会执行 预起飞自动上锁改成-1之后就不会触发了
1. COM_DISARM_PRFLT -1- 遥控器解锁后- 如果 10 秒内没有满足起飞条件- PX4 会执行 预起飞自动上锁改成-1之后就不会触发了