1. 从开箱到点亮reTerminal E10-1 初印象最近拿到了一块 Seeed Studio 的 reTerminal E10-1这是一款基于树莓派 CM4 核心的工业级边缘计算终端。如果你之前玩过树莓派那么看到它可能会觉得既熟悉又陌生。熟悉的是它骨子里流淌着树莓派的血液陌生的是它被封装成了一个功能完备、接口丰富的“盒子”直接面向工业现场和商业应用。我花了几天时间从开箱、上电、烧录系统到跑通第一个应用把整个过程完整走了一遍。这篇文章就是一份给新手的、详尽的入门指南我会把每一步的操作逻辑、可能遇到的坑以及背后的原因都讲清楚让你能快速上手把这块功能强大的板子用起来。reTerminal E10-1 的核心是一颗树莓派 Compute Module 4CM4它把树莓派4的性能塞进了一个模块化的形态里。而 E10-1 这个“载板”则围绕 CM4 扩展了丰富的工业接口双千兆以太网、RS-232/485、CAN总线、数字输入输出DI/DO、继电器输出还有一个10.1英寸的 IPS 触摸屏。这意味着它天生就是为了那些需要本地计算、数据采集、HMI人机界面或设备控制的场景准备的比如智能零售终端、工厂产线监控、楼宇自动化或者户外信息亭。对于开发者、嵌入式工程师或者物联网项目的爱好者来说它提供了一个开箱即用、免去大量硬件焊接和调试烦恼的高起点平台。2. 开箱与硬件接口全解析当你打开 reTerminal E10-1 的包装你会看到主机、电源适配器以及一些必要的配件。第一件事不是急着通电而是花几分钟熟悉一下它的“身体构造”。理解每个接口的用途是后续正确连接和配置的基础。2.1 正面与屏幕最显眼的当然是那块 10.1 英寸的 IPS 电容触摸屏分辨率是 1280x800。屏幕四周有边框但显示效果清晰可视角度也不错。屏幕上方有一个环境光传感器可以自动调节屏幕亮度需要在软件中启用。屏幕下方是几个实体按键包括一个电源键和两个可编程的功能键。这里第一个注意事项就来了电源键的按下行为。短按是唤醒/休眠屏幕如果系统在运行而长按大约5秒才是强制关机。在系统启动过程中不要随意长按电源键这可能导致文件系统损坏。2.2 侧面与背面接口详解接口主要分布在设备的右侧和背面。我们按功能分组来看右侧接口区电源接口 (DC 12V/2A):必须使用配套的 12V/2A 电源适配器。使用电压或电流不足的电源可能导致设备不稳定或无法启动。我曾尝试用一个旧的12V/1A适配器结果在屏幕高亮和CPU满载时出现了重启现象。USB 2.0 Type-A x2:标准的 USB 接口可以连接键盘、鼠标、U盘或 4G 上网卡等外设。Micro USB (OTG):这个接口非常关键。它主要有两个用途一是用于烧录系统到板载的 eMMC二是在某些配置下可以作为设备模式接口。初次使用我们几乎百分百会用到它来烧录系统。3.5mm 音频接口:支持音频输出和麦克风输入。背面接口区需要打开后盖通常有螺丝固定这里是工业接口的精华所在也是 reTerminal E10-1 区别于普通树莓派的地方。千兆以太网 (RJ45) x2:两个独立的千兆网口。在系统中它们通常被识别为eth0和eth1。这为实现网络冗余、网关功能或隔离内外网提供了硬件基础。RS-232/485 串口:一个通过跳线帽选择模式的串行通信接口。RS-232 常用于连接老式PLC、扫码枪或调试终端RS-485 则支持更远距离、多设备组网常用于工业仪表。CAN 总线接口:汽车和工业领域广泛使用的现场总线需要终端电阻时板子上通常有预留的跳线位置。数字输入 (DI) x4 数字输出 (DO) x4:DI 可以接收外部开关量信号如按钮、传感器DO 可以驱动继电器、指示灯等。注意它们的电压等级通常是 3.3V 或 5V务必查阅手册确认接入过高电压会损坏板子。继电器输出 x2:这两个是隔离的继电器可以直接控制 220V 交流电路如电灯、电机。这是强电部分操作时必须断电接线并确保绝缘安全第一SIM 卡槽 (Micro SIM):如果你插入 4G 模块需要额外购买并安装到内部的 M.2 插槽这里就可以插手机卡实现移动网络接入。HDMI 输出:一个全尺寸 HDMI 接口可以外接第二块显示器。注意当连接 HDMI 时内置屏幕的显示可能会被镜像或扩展这取决于系统设置。树莓派标准的 40-pin GPIO 排针:保留了 CM4 的大部分 GPIO方便你连接树莓派生态的海量传感器和扩展板。但要注意部分引脚可能已经被板载功能如串口、I2C占用使用前需核对引脚复用情况。3. 系统烧录从空白到可启动reTerminal E10-1 板载了 8GB 或 32GB 的 eMMC 存储取决于你购买的型号这相当于它的“硬盘”。出厂时 eMMC 是空的所以第一步就是为它安装操作系统。官方推荐使用树莓派 Imager 工具这是最稳妥的方法。3.1 准备工作与工具选择你需要准备一台 Windows、macOS 或 Linux 电脑。一根Micro USB 数据线注意必须是数据线不能是只能充电的线。一个Micro SD 卡读卡器如果你的电脑没有内置读卡器。一张至少 8GB 的 Micro SD 卡用于辅助烧录。从树莓派官网下载Raspberry Pi Imager工具。为什么不用 SD 卡直接启动因为 reTerminal E10-1 的设计是从 eMMC 启动的它的 SD 卡槽在内部且主要用于辅助烧录而非日常运行。烧录过程实质上是用 SD 卡启动一个特殊的“烧录器”系统这个系统再通过 USB 线将镜像写入 eMMC。3.2 详细烧录步骤与原理连接硬件用 Micro USB 线将 reTerminal E10-1 的 OTG 口连接到你的电脑。此时不要给 reTerminal 接 12V 电源。进入烧录模式这是最关键的一步。在 reTerminal完全断电不接12V电源的情况下找到板子上一个名为USB_BOOT的跳线通常位于 CM4 模块附近。用跳线帽将这两个针脚短接。然后先按住板子上的USER按钮或BOOT按钮具体名称看丝印不放再插入 12V 电源。等待几秒钟后松开按钮。此时电脑应该能识别到一个新的 USB 设备在 Windows 设备管理器中可能显示为 “BCM2711 Boot” 或类似。注意这个操作的原理是让 CM4 进入 USB 大容量存储设备模式从而允许主机直接读写其 eMMC。如果电脑没识别到检查跳线是否短接牢固、Micro USB 线是否是数据线、按钮按压和上电顺序是否正确。使用 Imager 烧录打开 Raspberry Pi Imager。点击 “Choose OS”这里我推荐选择“Raspberry Pi OS (other)” - “Raspberry Pi OS Lite (64-bit)”。对于无头无显示器运行或追求效率的工业应用Lite 版本无桌面环境更合适。如果你需要图形界面进行操作可以选择带桌面的版本但请注意性能开销。选择存储设备点击 “Choose Storage”这里务必选择你电脑识别到的那个代表 reTerminal eMMC 的设备名称可能包含 “USB Mass Storage” 或 “BCM2711”。千万不要选成你的电脑硬盘或U盘确认容量大小如 7.2GiB可以帮助你判断。高级设置强烈建议配置在烧录前点击 Imager 右下角的齿轮图标进入高级设置。这里可以预先配置省去第一次启动后的大量手动操作设置主机名如reterminal-e101方便在网络中识别。启用 SSH勾选 “Enable SSH”选择 “Use password authentication”。这是你后续通过命令行远程管理设备的生命线。设置用户名和密码设置一个你自己的用户名和密码记住它默认的pi/raspberry在新版系统中已不再强制使用。配置 Wi-Fi如果需要填入你的 Wi-Fi SSID 和密码。即使你主要用网线预先配置一个 Wi-Fi 作为备用连接也是好习惯。设置区域选项时区、键盘布局等按需设置。开始烧录点击 “Write”等待进度条完成。这个过程会将系统镜像写入 reTerminal 的 eMMC并自动应用你的高级设置。首次启动烧录完成后先拔掉 reTerminal 的 12V 电源然后移除USB_BOOT跳线帽这一步很重要否则下次启动还会进入烧录模式。最后只连接 12V 电源和网线或确保 Wi-Fi 可用重新上电启动。4. 首次登录与基础网络配置设备上电后屏幕会亮起如果你烧录的是 Lite 版本屏幕可能是黑的或显示命令行登录提示如果接了 HDMI 可能才有输出。对于我们来说最方便的方式是通过 SSH 远程登录。4.1 找到你的 reTerminal如果你的 reTerminal 通过网线连接到了路由器并且路由器支持查看已连接设备列表通常在路由器管理后台你可以直接找到主机名如reterminal-e101对应的 IP 地址。如果找不到或者使用的是 Wi-Fi你可以使用网络扫描工具。在同一个局域网下的电脑上Windows:可以使用Advanced IP Scanner或Angry IP Scanner。macOS/Linux:在终端使用nmap命令nmap -sn 192.168.1.0/24请将192.168.1.0替换为你局域网的网段。在扫描结果中寻找主机名或树莓派相关的设备。4.2 SSH 登录与初步检查找到 IP 地址后假设是192.168.1.100打开你的终端Windows 可用 PowerShell 或 SSH 客户端如 PuTTY输入ssh your_username192.168.1.100输入你之前设置的密码即可登录。登录成功后首先更新系统软件包列表并升级现有软件这是一个好习惯sudo apt update sudo apt upgrade -y升级完成后可以重启一下sudo reboot。等待几分钟后重新 SSH 连接。4.3 配置双网卡如果需要reTerminal E10-1 有两个网口默认情况下系统可能只配置了eth0通常对应靠边的那个网口通过 DHCP 获取 IP。如果你需要配置静态 IP 或使用双网卡需要编辑网络配置文件。例如配置eth0为静态 IPeth1为 DHCPsudo nano /etc/dhcpcd.conf在文件末尾添加# 接口 eth0 静态配置 interface eth0 static ip_address192.168.1.50/24 static routers192.168.1.1 static domain_name_servers8.8.8.8 # 接口 eth1 使用 DHCP (默认无需额外配置除非要覆盖) # interface eth1 # 如果需要 eth1 也是静态同样格式配置即可保存CtrlO并退出CtrlX然后重启网络服务或直接重启设备。一个常见的坑两个网口连接到同一个局域网的同一个网段时可能会导致路由混乱。通常的用法是一个网口eth0连接内部设备网络如 PLC、相机配置静态 IP如192.168.10.1另一个网口eth1连接上层管理网络或互联网通过 DHCP 获取 IP。这样设备就具备了网关或桥接的能力。5. 驱动与外围设备启用系统跑起来了但 reTerminal 的一些特有硬件如屏幕背光控制、功能键、工业接口等可能需要额外的驱动或配置。5.1 屏幕旋转与触摸校准如果你希望屏幕竖向显示需要修改显示方向。编辑启动配置文件sudo nano /boot/config.txt找到display_rotate相关行或直接在文件末尾添加# 旋转90度顺时针 display_rotate1 # 旋转180度 display_rotate2 # 旋转270度逆时针 display_rotate3同时触摸屏也需要对应旋转。安装触摸屏校准工具如果系统没有sudo apt install xinput-calibrator -y对于非桌面环境或者使用特定框架如 Qt时旋转触摸坐标通常需要在应用层或框架配置中处理。如果是 Raspberry Pi OS 桌面版可以在Preferences - Screen Configuration中设置。5.2 功能键与 GPIO 访问板载的电源键、用户键USER和功能键F1 F2通常被映射到了 GPIO。Seeed Studio 通常会提供对应的 Python 库或示例代码。你需要从他们的 GitHub 仓库获取。# 克隆示例代码库请以官方最新仓库地址为准 git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git cd seeed-linux-dtoverlays # 查看 README 和 examples 目录通常有安装脚本和示例例如一个读取用户键状态的简单 Python 脚本可能如下import RPi.GPIO as GPIO import time USER_BTN_PIN 20 # 具体引脚号需查阅 reTerminal E10-1 的引脚定义图 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(USER_BTN_PIN, GPIO.IN, pull_up_downGPIO.PUD_UP) # 内部上拉 try: while True: if GPIO.input(USER_BTN_PIN) GPIO.LOW: print(Button Pressed) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup()重要提醒在使用 GPIO特别是控制继电器和 DO 时务必确认电压和电流在板子允许的范围内。驱动继电器输出时建议通过 GPIO 控制一个中间继电器或固态继电器来切换大负载而不是直接带载。5.3 串口、CAN 与工业通信串口 (RS-232/485):默认情况下树莓派的硬件串口 (/dev/ttyAMA0) 可能被用于蓝牙。为了给串口通信使用需要禁用蓝牙控制台。使用sudo raspi-config进入配置工具。选择Interface Options - Serial Port。当询问 “Would you like a login shell to be accessible over serial?” 时选择No。当询问 “Would you like the serial port hardware to be enabled?” 时选择Yes。退出并重启。 重启后硬件串口将变为/dev/ttyAMA0可供使用。对于 RS-485 模式你需要根据手册通过跳线帽或 GPIO 控制一个方向控制引脚DE/RE。在软件上使用 Python 的pyserial库或 C 语言编程即可进行读写。CAN 总线:启用 CAN 需要加载相关内核模块并配置比特率。# 启用 CAN 接口设置比特率为 500k sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 # 查看 CAN 状态 ip -details link show can0要使配置开机生效需要编辑/etc/network/interfaces.d/can0文件如不存在则创建auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up /sbin/ip link set $IFACE up down /sbin/ip link set $IFACE downCAN 通信测试可以使用can-utils工具包sudo apt install can-utils。6. 构建你的第一个应用一个简单的监控界面为了把前面所有的点串联起来我们来创建一个简单的 Python 应用它做三件事1) 在屏幕上显示系统状态CPU温度、IP地址2) 监听用户按键3) 通过一个DO口控制一个LED或继电器。6.1 环境准备与依赖安装我们使用 Python3并安装必要的库。sudo apt update sudo apt install python3-pip python3-venv -y # 创建虚拟环境可选但推荐 python3 -m venv myappenv source myappenv/bin/activate # 安装库 pip install gpiozero psutilgpiozero是一个对新手友好的 GPIO 控制库psutil用于获取系统信息。6.2 应用代码编写创建一个文件例如monitor_app.py。#!/usr/bin/env python3 import time import socket import psutil from gpiozero import Button, LED, CPUTemperature from signal import pause import subprocess # --- 硬件引脚定义 (根据 reTerminal E10-1 原理图确认) --- # 假设 USER 按钮连接在 GPIO20 一个 LED 连接在 GPIO21通过一个DO口 USER_BTN_PIN 20 LED_PIN 21 # --- 初始化硬件对象 --- user_btn Button(USER_BTN_PIN, pull_upTrue) # 按钮按下为低电平内部上拉 status_led LED(LED_PIN) cpu CPUTemperature() # --- 功能函数 --- def get_ip_address(): 获取第一个非本地回环的IPv4地址 try: # 获取所有网络接口信息 addrs psutil.net_if_addrs() for iface_name, iface_addrs in addrs.items(): # 通常我们关心 eth0, eth1, wlan0 if iface_name.startswith((eth, wlan)): for addr in iface_addrs: if addr.family socket.AF_INET: # IPv4 return iface_name, addr.address except Exception as e: print(fError getting IP: {e}) return N/A, N/A def on_button_pressed(): 按钮按下时的回调函数 print(f[{time.strftime(%H:%M:%S)}] Button pressed!) # 点亮LED 1秒钟作为反馈 status_led.on() time.sleep(1) status_led.off() def display_system_info(): 收集并打印系统信息到控制台未来可改为显示到屏幕 iface, ip get_ip_address() cpu_temp cpu.temperature cpu_percent psutil.cpu_percent(interval0.5) mem psutil.virtual_memory() print(\n *40) print(fSystem Monitor - {time.strftime(%Y-%m-%d %H:%M:%S)}) print(*40) print(fInterface: {iface}) print(fIP Address: {ip}) print(fCPU Temp: {cpu_temp:.1f}°C) print(fCPU Usage: {cpu_percent:.1f}%) print(fMemory Usage: {mem.percent:.1f}% ({mem.used//1024**2}MB / {mem.total//1024**2}MB)) print(*40) # --- 主程序逻辑 --- if __name__ __main__: print(reTerminal E10-1 Monitor App Starting...) print(fUSER Button on GPIO{USER_BTN_PIN}, LED on GPIO{LED_PIN}) # 绑定按钮事件 user_btn.when_pressed on_button_pressed # 主循环每5秒显示一次系统信息 try: while True: display_system_info() time.sleep(5) except KeyboardInterrupt: print(\nApp stopped by user.) finally: # 清理GPIO资源 status_led.off() print(GPIO cleaned up. Exiting.)6.3 运行与测试将 LED 的正极通过一个限流电阻如220Ω连接到你定义的LED_PIN例如 GPIO21负极接 GND。运行脚本python3 monitor_app.py观察控制台输出会每5秒刷新一次系统状态。按下 reTerminal 板上的 USER 按钮控制台会打印信息并且 LED 会亮起1秒。这个简单的例子涵盖了 GPIO 输入按钮、输出LED、系统信息获取和事件驱动编程。你可以在此基础上使用如tkinter、PyQt或 Web 框架如 Flask来创建一个图形化的监控界面显示在 reTerminal 的屏幕上。7. 进阶配置与长期运行考量当你完成了基础入门打算将 reTerminal E10-1 部署到实际项目中时还有一些重要事项需要考虑。7.1 优化系统稳定性禁用不必要的服务对于无头服务器可以关闭蓝牙、Wi-Fi如果不用、桌面服务如果装了等。sudo systemctl disable bluetooth.service sudo systemctl disable hciuart.service sudo systemctl disable avahi-daemon.service # 如果不需要 mDNS使用 OverlayFS 保护根文件系统在可能意外断电的工业环境中将根文件系统设置为只读可以极大提高文件系统的健壮性。这需要修改/boot/cmdline.txt并配置 OverlayFS操作相对复杂建议在充分测试后进行。监控日志与看门狗启用硬件看门狗 (bcm2835-wdt)并配置系统在卡住时自动重启。同时使用logrotate管理日志文件防止占满存储。7.2 电源管理与散热reTerminal E10-1 的 CM4 核心在满载时会产生热量。虽然板子有散热设计但在密闭空间或高温环境下仍需注意。监控温度上面的示例代码已经包含了 CPU 温度读取。可以设置一个阈值当温度过高时触发报警或降频。电源稳定性务必使用规格匹配的 12V/2A 电源。长距离供电时注意线缆的压降。对于继电器控制交流负载的场合强烈建议将控制回路板子侧和被控回路强电侧的电源完全隔离使用光耦或隔离继电器模块避免干扰和损坏。7.3 应用自启动与服务化我们的测试脚本是在终端前台运行的终端关闭脚本就停止了。对于正式应用需要将其设置为系统服务。创建一个服务文件sudo nano /etc/systemd/system/my_monitor.service写入以下内容根据你的实际路径修改[Unit] DescriptionMy reTerminal Monitor App Afternetwork.target [Service] Typesimple Userpi # 替换为你的用户名 WorkingDirectory/home/pi/myapp # 替换为你的应用目录 ExecStart/usr/bin/python3 /home/pi/myapp/monitor_app.py Restarton-failure RestartSec5 [Install] WantedBymulti-user.target启用并启动服务sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable my_monitor.service sudo systemctl start my_monitor.service # 查看状态 sudo systemctl status my_monitor.service这样你的应用就会在系统启动时自动运行并在意外退出后自动重启。从一块裸板到一个稳定运行特定功能的边缘节点reTerminal E10-1 提供了从硬件到软件的完整链条。入门的关键在于理解其双身份它既是熟悉的树莓派拥有庞大的软件生态和社区又是专业的工业接口载体要求更严谨的配置和稳定性。按照指南走通全流程后你就可以根据自己的项目需求深入开发串口通信协议、CAN总线数据分析、搭建本地数据库或Web服务器真正释放这块板子的潜力。
reTerminal E10-1 工业边缘计算终端：从硬件解析到应用部署全指南
1. 从开箱到点亮reTerminal E10-1 初印象最近拿到了一块 Seeed Studio 的 reTerminal E10-1这是一款基于树莓派 CM4 核心的工业级边缘计算终端。如果你之前玩过树莓派那么看到它可能会觉得既熟悉又陌生。熟悉的是它骨子里流淌着树莓派的血液陌生的是它被封装成了一个功能完备、接口丰富的“盒子”直接面向工业现场和商业应用。我花了几天时间从开箱、上电、烧录系统到跑通第一个应用把整个过程完整走了一遍。这篇文章就是一份给新手的、详尽的入门指南我会把每一步的操作逻辑、可能遇到的坑以及背后的原因都讲清楚让你能快速上手把这块功能强大的板子用起来。reTerminal E10-1 的核心是一颗树莓派 Compute Module 4CM4它把树莓派4的性能塞进了一个模块化的形态里。而 E10-1 这个“载板”则围绕 CM4 扩展了丰富的工业接口双千兆以太网、RS-232/485、CAN总线、数字输入输出DI/DO、继电器输出还有一个10.1英寸的 IPS 触摸屏。这意味着它天生就是为了那些需要本地计算、数据采集、HMI人机界面或设备控制的场景准备的比如智能零售终端、工厂产线监控、楼宇自动化或者户外信息亭。对于开发者、嵌入式工程师或者物联网项目的爱好者来说它提供了一个开箱即用、免去大量硬件焊接和调试烦恼的高起点平台。2. 开箱与硬件接口全解析当你打开 reTerminal E10-1 的包装你会看到主机、电源适配器以及一些必要的配件。第一件事不是急着通电而是花几分钟熟悉一下它的“身体构造”。理解每个接口的用途是后续正确连接和配置的基础。2.1 正面与屏幕最显眼的当然是那块 10.1 英寸的 IPS 电容触摸屏分辨率是 1280x800。屏幕四周有边框但显示效果清晰可视角度也不错。屏幕上方有一个环境光传感器可以自动调节屏幕亮度需要在软件中启用。屏幕下方是几个实体按键包括一个电源键和两个可编程的功能键。这里第一个注意事项就来了电源键的按下行为。短按是唤醒/休眠屏幕如果系统在运行而长按大约5秒才是强制关机。在系统启动过程中不要随意长按电源键这可能导致文件系统损坏。2.2 侧面与背面接口详解接口主要分布在设备的右侧和背面。我们按功能分组来看右侧接口区电源接口 (DC 12V/2A):必须使用配套的 12V/2A 电源适配器。使用电压或电流不足的电源可能导致设备不稳定或无法启动。我曾尝试用一个旧的12V/1A适配器结果在屏幕高亮和CPU满载时出现了重启现象。USB 2.0 Type-A x2:标准的 USB 接口可以连接键盘、鼠标、U盘或 4G 上网卡等外设。Micro USB (OTG):这个接口非常关键。它主要有两个用途一是用于烧录系统到板载的 eMMC二是在某些配置下可以作为设备模式接口。初次使用我们几乎百分百会用到它来烧录系统。3.5mm 音频接口:支持音频输出和麦克风输入。背面接口区需要打开后盖通常有螺丝固定这里是工业接口的精华所在也是 reTerminal E10-1 区别于普通树莓派的地方。千兆以太网 (RJ45) x2:两个独立的千兆网口。在系统中它们通常被识别为eth0和eth1。这为实现网络冗余、网关功能或隔离内外网提供了硬件基础。RS-232/485 串口:一个通过跳线帽选择模式的串行通信接口。RS-232 常用于连接老式PLC、扫码枪或调试终端RS-485 则支持更远距离、多设备组网常用于工业仪表。CAN 总线接口:汽车和工业领域广泛使用的现场总线需要终端电阻时板子上通常有预留的跳线位置。数字输入 (DI) x4 数字输出 (DO) x4:DI 可以接收外部开关量信号如按钮、传感器DO 可以驱动继电器、指示灯等。注意它们的电压等级通常是 3.3V 或 5V务必查阅手册确认接入过高电压会损坏板子。继电器输出 x2:这两个是隔离的继电器可以直接控制 220V 交流电路如电灯、电机。这是强电部分操作时必须断电接线并确保绝缘安全第一SIM 卡槽 (Micro SIM):如果你插入 4G 模块需要额外购买并安装到内部的 M.2 插槽这里就可以插手机卡实现移动网络接入。HDMI 输出:一个全尺寸 HDMI 接口可以外接第二块显示器。注意当连接 HDMI 时内置屏幕的显示可能会被镜像或扩展这取决于系统设置。树莓派标准的 40-pin GPIO 排针:保留了 CM4 的大部分 GPIO方便你连接树莓派生态的海量传感器和扩展板。但要注意部分引脚可能已经被板载功能如串口、I2C占用使用前需核对引脚复用情况。3. 系统烧录从空白到可启动reTerminal E10-1 板载了 8GB 或 32GB 的 eMMC 存储取决于你购买的型号这相当于它的“硬盘”。出厂时 eMMC 是空的所以第一步就是为它安装操作系统。官方推荐使用树莓派 Imager 工具这是最稳妥的方法。3.1 准备工作与工具选择你需要准备一台 Windows、macOS 或 Linux 电脑。一根Micro USB 数据线注意必须是数据线不能是只能充电的线。一个Micro SD 卡读卡器如果你的电脑没有内置读卡器。一张至少 8GB 的 Micro SD 卡用于辅助烧录。从树莓派官网下载Raspberry Pi Imager工具。为什么不用 SD 卡直接启动因为 reTerminal E10-1 的设计是从 eMMC 启动的它的 SD 卡槽在内部且主要用于辅助烧录而非日常运行。烧录过程实质上是用 SD 卡启动一个特殊的“烧录器”系统这个系统再通过 USB 线将镜像写入 eMMC。3.2 详细烧录步骤与原理连接硬件用 Micro USB 线将 reTerminal E10-1 的 OTG 口连接到你的电脑。此时不要给 reTerminal 接 12V 电源。进入烧录模式这是最关键的一步。在 reTerminal完全断电不接12V电源的情况下找到板子上一个名为USB_BOOT的跳线通常位于 CM4 模块附近。用跳线帽将这两个针脚短接。然后先按住板子上的USER按钮或BOOT按钮具体名称看丝印不放再插入 12V 电源。等待几秒钟后松开按钮。此时电脑应该能识别到一个新的 USB 设备在 Windows 设备管理器中可能显示为 “BCM2711 Boot” 或类似。注意这个操作的原理是让 CM4 进入 USB 大容量存储设备模式从而允许主机直接读写其 eMMC。如果电脑没识别到检查跳线是否短接牢固、Micro USB 线是否是数据线、按钮按压和上电顺序是否正确。使用 Imager 烧录打开 Raspberry Pi Imager。点击 “Choose OS”这里我推荐选择“Raspberry Pi OS (other)” - “Raspberry Pi OS Lite (64-bit)”。对于无头无显示器运行或追求效率的工业应用Lite 版本无桌面环境更合适。如果你需要图形界面进行操作可以选择带桌面的版本但请注意性能开销。选择存储设备点击 “Choose Storage”这里务必选择你电脑识别到的那个代表 reTerminal eMMC 的设备名称可能包含 “USB Mass Storage” 或 “BCM2711”。千万不要选成你的电脑硬盘或U盘确认容量大小如 7.2GiB可以帮助你判断。高级设置强烈建议配置在烧录前点击 Imager 右下角的齿轮图标进入高级设置。这里可以预先配置省去第一次启动后的大量手动操作设置主机名如reterminal-e101方便在网络中识别。启用 SSH勾选 “Enable SSH”选择 “Use password authentication”。这是你后续通过命令行远程管理设备的生命线。设置用户名和密码设置一个你自己的用户名和密码记住它默认的pi/raspberry在新版系统中已不再强制使用。配置 Wi-Fi如果需要填入你的 Wi-Fi SSID 和密码。即使你主要用网线预先配置一个 Wi-Fi 作为备用连接也是好习惯。设置区域选项时区、键盘布局等按需设置。开始烧录点击 “Write”等待进度条完成。这个过程会将系统镜像写入 reTerminal 的 eMMC并自动应用你的高级设置。首次启动烧录完成后先拔掉 reTerminal 的 12V 电源然后移除USB_BOOT跳线帽这一步很重要否则下次启动还会进入烧录模式。最后只连接 12V 电源和网线或确保 Wi-Fi 可用重新上电启动。4. 首次登录与基础网络配置设备上电后屏幕会亮起如果你烧录的是 Lite 版本屏幕可能是黑的或显示命令行登录提示如果接了 HDMI 可能才有输出。对于我们来说最方便的方式是通过 SSH 远程登录。4.1 找到你的 reTerminal如果你的 reTerminal 通过网线连接到了路由器并且路由器支持查看已连接设备列表通常在路由器管理后台你可以直接找到主机名如reterminal-e101对应的 IP 地址。如果找不到或者使用的是 Wi-Fi你可以使用网络扫描工具。在同一个局域网下的电脑上Windows:可以使用Advanced IP Scanner或Angry IP Scanner。macOS/Linux:在终端使用nmap命令nmap -sn 192.168.1.0/24请将192.168.1.0替换为你局域网的网段。在扫描结果中寻找主机名或树莓派相关的设备。4.2 SSH 登录与初步检查找到 IP 地址后假设是192.168.1.100打开你的终端Windows 可用 PowerShell 或 SSH 客户端如 PuTTY输入ssh your_username192.168.1.100输入你之前设置的密码即可登录。登录成功后首先更新系统软件包列表并升级现有软件这是一个好习惯sudo apt update sudo apt upgrade -y升级完成后可以重启一下sudo reboot。等待几分钟后重新 SSH 连接。4.3 配置双网卡如果需要reTerminal E10-1 有两个网口默认情况下系统可能只配置了eth0通常对应靠边的那个网口通过 DHCP 获取 IP。如果你需要配置静态 IP 或使用双网卡需要编辑网络配置文件。例如配置eth0为静态 IPeth1为 DHCPsudo nano /etc/dhcpcd.conf在文件末尾添加# 接口 eth0 静态配置 interface eth0 static ip_address192.168.1.50/24 static routers192.168.1.1 static domain_name_servers8.8.8.8 # 接口 eth1 使用 DHCP (默认无需额外配置除非要覆盖) # interface eth1 # 如果需要 eth1 也是静态同样格式配置即可保存CtrlO并退出CtrlX然后重启网络服务或直接重启设备。一个常见的坑两个网口连接到同一个局域网的同一个网段时可能会导致路由混乱。通常的用法是一个网口eth0连接内部设备网络如 PLC、相机配置静态 IP如192.168.10.1另一个网口eth1连接上层管理网络或互联网通过 DHCP 获取 IP。这样设备就具备了网关或桥接的能力。5. 驱动与外围设备启用系统跑起来了但 reTerminal 的一些特有硬件如屏幕背光控制、功能键、工业接口等可能需要额外的驱动或配置。5.1 屏幕旋转与触摸校准如果你希望屏幕竖向显示需要修改显示方向。编辑启动配置文件sudo nano /boot/config.txt找到display_rotate相关行或直接在文件末尾添加# 旋转90度顺时针 display_rotate1 # 旋转180度 display_rotate2 # 旋转270度逆时针 display_rotate3同时触摸屏也需要对应旋转。安装触摸屏校准工具如果系统没有sudo apt install xinput-calibrator -y对于非桌面环境或者使用特定框架如 Qt时旋转触摸坐标通常需要在应用层或框架配置中处理。如果是 Raspberry Pi OS 桌面版可以在Preferences - Screen Configuration中设置。5.2 功能键与 GPIO 访问板载的电源键、用户键USER和功能键F1 F2通常被映射到了 GPIO。Seeed Studio 通常会提供对应的 Python 库或示例代码。你需要从他们的 GitHub 仓库获取。# 克隆示例代码库请以官方最新仓库地址为准 git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git cd seeed-linux-dtoverlays # 查看 README 和 examples 目录通常有安装脚本和示例例如一个读取用户键状态的简单 Python 脚本可能如下import RPi.GPIO as GPIO import time USER_BTN_PIN 20 # 具体引脚号需查阅 reTerminal E10-1 的引脚定义图 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(USER_BTN_PIN, GPIO.IN, pull_up_downGPIO.PUD_UP) # 内部上拉 try: while True: if GPIO.input(USER_BTN_PIN) GPIO.LOW: print(Button Pressed) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup()重要提醒在使用 GPIO特别是控制继电器和 DO 时务必确认电压和电流在板子允许的范围内。驱动继电器输出时建议通过 GPIO 控制一个中间继电器或固态继电器来切换大负载而不是直接带载。5.3 串口、CAN 与工业通信串口 (RS-232/485):默认情况下树莓派的硬件串口 (/dev/ttyAMA0) 可能被用于蓝牙。为了给串口通信使用需要禁用蓝牙控制台。使用sudo raspi-config进入配置工具。选择Interface Options - Serial Port。当询问 “Would you like a login shell to be accessible over serial?” 时选择No。当询问 “Would you like the serial port hardware to be enabled?” 时选择Yes。退出并重启。 重启后硬件串口将变为/dev/ttyAMA0可供使用。对于 RS-485 模式你需要根据手册通过跳线帽或 GPIO 控制一个方向控制引脚DE/RE。在软件上使用 Python 的pyserial库或 C 语言编程即可进行读写。CAN 总线:启用 CAN 需要加载相关内核模块并配置比特率。# 启用 CAN 接口设置比特率为 500k sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 # 查看 CAN 状态 ip -details link show can0要使配置开机生效需要编辑/etc/network/interfaces.d/can0文件如不存在则创建auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up /sbin/ip link set $IFACE up down /sbin/ip link set $IFACE downCAN 通信测试可以使用can-utils工具包sudo apt install can-utils。6. 构建你的第一个应用一个简单的监控界面为了把前面所有的点串联起来我们来创建一个简单的 Python 应用它做三件事1) 在屏幕上显示系统状态CPU温度、IP地址2) 监听用户按键3) 通过一个DO口控制一个LED或继电器。6.1 环境准备与依赖安装我们使用 Python3并安装必要的库。sudo apt update sudo apt install python3-pip python3-venv -y # 创建虚拟环境可选但推荐 python3 -m venv myappenv source myappenv/bin/activate # 安装库 pip install gpiozero psutilgpiozero是一个对新手友好的 GPIO 控制库psutil用于获取系统信息。6.2 应用代码编写创建一个文件例如monitor_app.py。#!/usr/bin/env python3 import time import socket import psutil from gpiozero import Button, LED, CPUTemperature from signal import pause import subprocess # --- 硬件引脚定义 (根据 reTerminal E10-1 原理图确认) --- # 假设 USER 按钮连接在 GPIO20 一个 LED 连接在 GPIO21通过一个DO口 USER_BTN_PIN 20 LED_PIN 21 # --- 初始化硬件对象 --- user_btn Button(USER_BTN_PIN, pull_upTrue) # 按钮按下为低电平内部上拉 status_led LED(LED_PIN) cpu CPUTemperature() # --- 功能函数 --- def get_ip_address(): 获取第一个非本地回环的IPv4地址 try: # 获取所有网络接口信息 addrs psutil.net_if_addrs() for iface_name, iface_addrs in addrs.items(): # 通常我们关心 eth0, eth1, wlan0 if iface_name.startswith((eth, wlan)): for addr in iface_addrs: if addr.family socket.AF_INET: # IPv4 return iface_name, addr.address except Exception as e: print(fError getting IP: {e}) return N/A, N/A def on_button_pressed(): 按钮按下时的回调函数 print(f[{time.strftime(%H:%M:%S)}] Button pressed!) # 点亮LED 1秒钟作为反馈 status_led.on() time.sleep(1) status_led.off() def display_system_info(): 收集并打印系统信息到控制台未来可改为显示到屏幕 iface, ip get_ip_address() cpu_temp cpu.temperature cpu_percent psutil.cpu_percent(interval0.5) mem psutil.virtual_memory() print(\n *40) print(fSystem Monitor - {time.strftime(%Y-%m-%d %H:%M:%S)}) print(*40) print(fInterface: {iface}) print(fIP Address: {ip}) print(fCPU Temp: {cpu_temp:.1f}°C) print(fCPU Usage: {cpu_percent:.1f}%) print(fMemory Usage: {mem.percent:.1f}% ({mem.used//1024**2}MB / {mem.total//1024**2}MB)) print(*40) # --- 主程序逻辑 --- if __name__ __main__: print(reTerminal E10-1 Monitor App Starting...) print(fUSER Button on GPIO{USER_BTN_PIN}, LED on GPIO{LED_PIN}) # 绑定按钮事件 user_btn.when_pressed on_button_pressed # 主循环每5秒显示一次系统信息 try: while True: display_system_info() time.sleep(5) except KeyboardInterrupt: print(\nApp stopped by user.) finally: # 清理GPIO资源 status_led.off() print(GPIO cleaned up. Exiting.)6.3 运行与测试将 LED 的正极通过一个限流电阻如220Ω连接到你定义的LED_PIN例如 GPIO21负极接 GND。运行脚本python3 monitor_app.py观察控制台输出会每5秒刷新一次系统状态。按下 reTerminal 板上的 USER 按钮控制台会打印信息并且 LED 会亮起1秒。这个简单的例子涵盖了 GPIO 输入按钮、输出LED、系统信息获取和事件驱动编程。你可以在此基础上使用如tkinter、PyQt或 Web 框架如 Flask来创建一个图形化的监控界面显示在 reTerminal 的屏幕上。7. 进阶配置与长期运行考量当你完成了基础入门打算将 reTerminal E10-1 部署到实际项目中时还有一些重要事项需要考虑。7.1 优化系统稳定性禁用不必要的服务对于无头服务器可以关闭蓝牙、Wi-Fi如果不用、桌面服务如果装了等。sudo systemctl disable bluetooth.service sudo systemctl disable hciuart.service sudo systemctl disable avahi-daemon.service # 如果不需要 mDNS使用 OverlayFS 保护根文件系统在可能意外断电的工业环境中将根文件系统设置为只读可以极大提高文件系统的健壮性。这需要修改/boot/cmdline.txt并配置 OverlayFS操作相对复杂建议在充分测试后进行。监控日志与看门狗启用硬件看门狗 (bcm2835-wdt)并配置系统在卡住时自动重启。同时使用logrotate管理日志文件防止占满存储。7.2 电源管理与散热reTerminal E10-1 的 CM4 核心在满载时会产生热量。虽然板子有散热设计但在密闭空间或高温环境下仍需注意。监控温度上面的示例代码已经包含了 CPU 温度读取。可以设置一个阈值当温度过高时触发报警或降频。电源稳定性务必使用规格匹配的 12V/2A 电源。长距离供电时注意线缆的压降。对于继电器控制交流负载的场合强烈建议将控制回路板子侧和被控回路强电侧的电源完全隔离使用光耦或隔离继电器模块避免干扰和损坏。7.3 应用自启动与服务化我们的测试脚本是在终端前台运行的终端关闭脚本就停止了。对于正式应用需要将其设置为系统服务。创建一个服务文件sudo nano /etc/systemd/system/my_monitor.service写入以下内容根据你的实际路径修改[Unit] DescriptionMy reTerminal Monitor App Afternetwork.target [Service] Typesimple Userpi # 替换为你的用户名 WorkingDirectory/home/pi/myapp # 替换为你的应用目录 ExecStart/usr/bin/python3 /home/pi/myapp/monitor_app.py Restarton-failure RestartSec5 [Install] WantedBymulti-user.target启用并启动服务sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable my_monitor.service sudo systemctl start my_monitor.service # 查看状态 sudo systemctl status my_monitor.service这样你的应用就会在系统启动时自动运行并在意外退出后自动重启。从一块裸板到一个稳定运行特定功能的边缘节点reTerminal E10-1 提供了从硬件到软件的完整链条。入门的关键在于理解其双身份它既是熟悉的树莓派拥有庞大的软件生态和社区又是专业的工业接口载体要求更严谨的配置和稳定性。按照指南走通全流程后你就可以根据自己的项目需求深入开发串口通信协议、CAN总线数据分析、搭建本地数据库或Web服务器真正释放这块板子的潜力。
