98年清华学霸、濒临破产、春晚封神:姜哲源的“机器人狂想曲”-松延动力

98年清华学霸、濒临破产、春晚封神:姜哲源的“机器人狂想曲”-松延动力 98年清华学霸、濒临破产、春晚封神姜哲源的“机器人狂想曲”从幼儿园到博士都没离开过清华园却在28岁这年成为宁德时代争抢的合作伙伴曾因疯狂扩张账上只剩30万发不出工资如今却手握10亿融资、订单破亿当同行都在卷B端进厂他却把机器人卖进千家万户——松延动力创始人姜哲源用两年半时间完成了一场惊心动魄的“机器人狂想曲”。引言那个戴“必胜”发带的年轻人2025年4月北京亦庄全球首个人形机器人半程马拉松赛终点线。一个头戴红色“必胜”发带的年轻人挥舞着双臂对着镜头激情呐喊“耶我们的N2机器人包揽了第二、第四名它的价格只要3.99万买不了吃亏买不了上当”直播间弹幕飘过“这老板太有情绪价值了”这个年轻人叫姜哲源1998年出生松延动力创始人。当时没人想到这个像体育解说员一样激动的90后会在接下来的10个月里带领公司完成从濒临破产到百亿独角兽的惊天逆袭——拿下宁德时代系领投的10亿元B轮融资登上央视春晚舞台成为人形机器人赛道最年轻的掌舵者。他的故事是一部关于热爱、疯狂、跌倒再爬起的真实传奇。第一章 清华园里的“叛逆者”1.1 学术世家的“异类”姜哲源的成长轨迹曾经是一条标准的学术路线。1998年生于北京的他从幼儿园到博士都没离开过清华园。母亲在北京大学任教父亲是清华大学物理系教授、长江学者特聘教授。在这样家庭长大的孩子似乎注定要走一条稳妥的学术道路。高考时他以北京市第28名的成绩考入清华大学电子工程系。2021年9月姜哲源顺利攻读博士学位研究方向是强化学习。一切看起来都按部就班。1.2 被机器狗“震撼”的瞬间转折发生在2021年。在实验室里姜哲源第一次看到了宇树科技的机器狗。“原来机器人能做到这种程度”他被彻底震撼了。那一刻他心里埋下了一颗种子人形机器人才是未来。此后的日子里他开始密切关注机器人行业的变化。从2019年到2022年他观察到三个关键信号硬件领域迎来大变革人形机器人运动技术取得突破以深度强化学习为代表的算法进步让运动控制的稳定性越来越好大模型的出现有望为人形机器人带来更多可能。2022年他参观了许多业内机器人公司发现“在学校做事不如产业界效率高”。一个大胆的念头开始萌芽。1.3 博士第三年他选择了“退学”2023年姜哲源读博第三年做出了一个让所有人意外的决定——退学创业。“导师劝我再等等父母也担心风险。”姜哲源回忆当时的情景“但我知道如果错过窗口期可能一辈子都没机会了。”父亲担心儿子的前途专门找来一位成功的企业家朋友本意是想劝儿子继续读完博士。然而一顿饭下来事情却出现了戏剧性的反转——那位企业家被姜哲源的热情和商业嗅觉打动反而决定投资他。“我爸组织的‘劝退局’变成了‘入资局’。”姜哲源后来笑着回忆。拿着这笔钱加上父母给的60多万积蓄另一位合伙人凑了30多万一共100万元启动资金。2023年9月松延动力正式成立。这支团队平均年龄只有25岁成员来自清华、浙大、港大等高校。他们像一群不知疲倦的探险家挤在民房改成的办公室里开始了“手搓”机器人的日子。第二章 生死时速从3000万到30万的过山车2.1 43天造出原型机创业初期姜哲源和团队像上了发条一样疯狂工作。他的日程表半小时起排经常凌晨一两点才回家。仅用43天团队就将第一代人形机器人原型机N1从概念设计推进到加工制造完成了双足行走稳定性测试。这种惊人的执行力很快得到了资本认可——“第一台机器人造出来我们就拿到了760万元种子轮融资机器人能平稳行走后第二轮融资也拿到了前两轮共3000多万元。”2.2 “我一度觉得公司要完了”然而危机在风光正劲时悄然降临。“那段时间简直太顺了。”姜哲源感叹。突然手握3000多万元这个之前每月只有2000元生活费的年轻人心态开始膨胀。他开始疯狂招人一个月就招了二三十人开出很高的工资。公司从昏暗拥挤的办公区搬到配套完善的科技园区每个月的各项费用支出加起来超过300万元。与此同时技术研发也陷入停滞。N1自从能走路之后就再也没有新的突破。整个公司死气沉沉。2024年春节前财务负责人告诉他一个触目惊心的数字——账上只剩30万连工资都快发不出来了。“我一度觉得这个公司要完了。”姜哲源形容那段时间公司的状态是“多器官衰竭”。2.3 第二次创业从0开始在巨大的焦虑中姜哲源展现了他作为理工科学霸的特质——回归问题本质。他冷静下来做了一个关键的技术判断在人形机器人领域强化学习一定会取代传统MPC模型预测控制算法。松延动力必须转变技术路线。但问题来了除了他自己公司没人懂强化学习。姜哲源决定从0开始搭建新团队。他设计了一套独特的测试题——要求面试者基于苏黎世联邦理工大学ETH团队的开源代码调试双足机器人行走的运动控制。这套题有一定难度做完大概需要两周时间还需要自己花钱买算力。“如果有人能做好这套题他一定是有潜力且热爱这个行业的。”姜哲源坚信。最终通过考核的人成了松延动力核心算法团队的中坚力量。新团队不到2个月就让机器人从走路、跑步到跳跃全部跑通。姜哲源把这次危机后的变革称为公司内部的“第二次创业”。第三章 一战成名马拉松赛场上的逆袭3.1 攻克“后空翻”技术路线调整后姜哲源把目标锁定在人形机器人中最难的动作之一——后空翻。这是一场硬仗。调试过程中机器人的头掉了、电线甩出来了、甚至摔得冒烟起火……状况百出但没有一个人选择放弃。经过3周的改进N2首次稳稳落地成功完成后空翻成为全球首个在室内外多场景实现连续空翻的人形机器人。3.2 “买不了吃亏买不了上当”N2成功后姜哲源给它配了一个极具市场竞争力的价格——3.99万元。“我们确实是牺牲了一部分毛利但是换来了更大的市场关注度。”他坦言。就在此时他从老股东那里得知北京即将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛。姜哲源敏锐地意识到这是个绝佳的机会。技术团队围绕跑步场景对N2进行专项训练。N2个头小身高只有118厘米跑起步来并不占优势。团队给它穿上鞋降低冲击优化算法提升速度。后来N2跑得太快普通人很难跟上姜哲源干脆买了辆电动三轮车每天骑着它追机器人。3.3 “最有情绪价值的老板”比赛当天松延动力派出两台N2机器人参赛“小顽童”稳扎稳打“旋风小子”拼命猛冲。最终“小顽童”获得亚军“旋风小子”获得季军。比赛结束后它们还没闲着现场给观众表演起刚学会的后空翻瞬间吸粉无数。而姜哲源头戴“必胜”发带在场边激情呐喊的画面通过直播传遍全网。他被网友称为“最有情绪价值的老板”。这一战松延动力彻底出圈。3.4 订单破亿马拉松之后订单像潮水般涌来。短短时间内N2机器人总订单突破2000台合同金额超过1亿元。2025年世界人形机器人运动会上N2又斩获自由体操冠军。截至2025年底松延动力总订单量突破2500台成为继宇树之后又一家销量破千的人形机器人公司。第四章 春晚封神从运动健将到表演艺术家4.1 30天创造一个“蔡明”2026年央视春晚松延动力迎来了又一个高光时刻。舞台上一台1:1复刻蔡明面孔的仿生机器人与蔡明本人同台飙戏。妆造、皮肤质感、表情控制高度拟人台词节奏与口型配合自然流畅。这个让全国观众惊叹的仿生机器人是松延动力用30天时间赶制出来的。为了在缩小30%的头部空间内实现逼真表情团队塞入了32个驱动电机仅嘴部就有12个自由度。为匹配台词口型表情控制频率从10Hz飙升至60Hz脖子自由度从1个加到3个。“算法团队迭代了超300版策略训练了21版舞蹈。”松延动力透露。4.2 万元机引爆C端除了仿生人头松延动力的双足产品“小布米”也在春晚舞台亮相。定价9998元、高94厘米、重17公斤的“小布米”在节目中扮演“小孙子”完成街舞表演。这是目前全球价格最低的高性能人形机器人。“用户可能买不起几万块钱的机器人但1万块钱的愿意尝鲜。”姜哲源解释。数据证明了这一判断春晚开播两小时内京东平台机器人搜索量环比增长超300%订单量增长150%。“小布米”首发1小时订单破100台首批500台2天内售罄迄今订单已达数千台。第五章 创业者的进化从“事无巨细”到“看一局棋”5.1 管理风格的蜕变两年半时间姜哲源完成了从学生到企业家的蜕变。“我曾经特别事无巨细小到一两块钱怎么花都要管。”他复盘自己的成长轨迹。在2025年上半年之前他的管理风格更像“在课题组带学弟学妹”。转折发生在2025年。人形机器人半程马拉松之后他突然意识到组织建设的重要性。“当我把精力花在每一个小细节上我在战略上就懒惰了。”他开始强迫自己“Zoom Out”——离业务一线稍远一点多想想公司这艘船往哪开。如今松延动力已有近300名员工。姜哲源把人才密度视为拓宽管理半径的关键。“一个牛人管一摊事和一个普通人管一摊事完全是两个概念。”5.2 “Celebrate failure”在松延动力的企业文化里有一个独特的理念——“Celebrate failure”庆祝失败。“任何一家科技企业都应该贯彻这种文化包容失败的本质就是在鼓励创新。”姜哲源认为。在北京昌平松延动力办公楼下每隔5分钟就有机器人跑来跑去接受测试。“我们的测试就是为了让它失败想办法把它测坏、测烂去发现有哪些问题、哪里的设计还不够好再去改进。”有一次训练机器人倒地起身时机器人在快要站起来的时候突然“跪”了一下大家笑称它为“礼貌机器人”。后来在姜哲源建议下团队尝试将地面的回弹系数随机化这个点子成功攻克了难题“礼貌机器人”成为团队津津乐道的话题。第六章 未来之战让机器人走进千家万户6.1 差异化竞争主攻C端当大多数同行聚焦B端进厂时姜哲源选择了一条不同的路——主攻C端家庭场景。“行业真正的核心机遇在C端。”他认为。尽管受限于模型泛化能力机器人暂时无法端茶倒水但仍可先提供情绪价值——小孩通过编程让它说话、跳舞同样是刚需。他的目标是5年后人形机器人能初步走进家庭。6.2 供应链与量产随着B轮融资10亿元的落地松延动力正全力备战量产交付。本轮融资由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投。姜哲源对此有清晰的认知产业资本讲的是产业逻辑机器人续航普遍在一两个小时电池是核心痛点宁德作为上游合作基础天然存在更长远的想象空间是在电池产线上让机器人“干活”。对于量产姜哲源坦言压力巨大。“特斯拉在量产初期遇到产能瓶颈马斯克直接睡在工厂我现在也是同样的状态。”但他信心坚定“量产是当下最重要的一仗我不允许它出问题。”6.3 2026年的生死线对于行业未来姜哲源有着清醒的判断。他认为2026年是人形机器人行业的关键一年。按照创业公司两年左右的产品周期今年是“交卷”的时候。竞争会变得愈加激烈马太效应加剧资源向头部集中。“行业淘汰赛已经开始。只有留在牌桌上才不用太焦虑。”他说。但他对未来依然乐观。他的信心来自对产品本身的信念“我们相信未来机器人不再是冰冷的工具而是能够与人建立情感连接的伙伴。”结语为人类探索机器人的边界如今28岁的姜哲源身上有三张光鲜的标签福布斯U30、胡润U30、世界机器人锦标赛冠军。但他最珍视的还是团队墙上那句标语——“为人类探索机器人的边界”。从清华博士退学到濒临破产再到春晚封神、百亿估值——姜哲源的创业故事像一部跌宕起伏的电影。但在他看来这一切才刚刚开始。“现在的人形机器人还是‘玩具’离真正落地还差得远。”他清醒地认识到。当被问及成功的秘诀时他笑着说“我觉得做得最对的一件事就是选择自己创业这或许是我目前做得最正确的一个选择了。除此之外我可能大部分时间都在犯错误。”或许正是这种不怕犯错、敢于“Celebrate failure”的精神让他和他的机器人在一次次的摔倒中学会了奔跑、学会了空翻、学会了走向千家万户。而那个头戴“必胜”发带的年轻人才刚刚踏上真正的征途。