手把手教你学＜基于 Linux 的 NPU 协处理器固件开发＞专栏第1章 入门：1.2 典型 AI 芯片架构：主核 Linux + NPU 协处理器

目录1.2 典型 AI 芯片架构：主核 Linux + NPU 协处理器一、核心架构总览：两大核心模块+三大通信链路1. 应用处理器域（AP Domain）：Linux主核核心区2. 神经网络处理器域（NPU Domain）：协处理器核心区3. 核间交互三大核心通道（开发必懂）二、全流程工作流：从开机到AI推理，一步一拆解三、这套架构的核心优势：为什么端侧AI都用它？四、开发视角：架构对应日常工作（新手必看）五、本节核心总结课后思考（贴合实战）1.2 典型 AI 芯片架构：主核 Linux + NPU 协处理器在上一节我们明确了NPU是依附于Linux主核的专用AI协处理器，属于主从配合的工作模式，这一节我们就深入拆解端侧AI芯片最主流的“Linux主核+NPU协处理器”异构架构。结合大家日常接触的代码仓库管理、编译脚本执行、固件烧录、任务运行全流程，把抽象的架构落地到实际开发工作中，让你清楚每一行代码、每一次编译、每一次调试，对应在芯片架构的哪个环节，彻底摆脱“只懂命令不懂原理”的被动状态。市面上绝大多数嵌入式端侧AI芯片（安防IPC、车载智能、边缘终端、AIoT设备），都采用这套异构多核架构，核心思路是通用任务交给Linux主核，专用AI计算交给NPU从核，兼顾系统兼容性、业务灵