文章目录 0. Contents1. Multi-Agent Path Finding (MAPF)1.1 HCA*1.2 Single-Agent A*1.3 ID1.4 M*1.5 Conflict-Based Search(CBS)1.6 ECBS1.6.1 heuristics1.6.2 Focal Search 2. Velocity Obstacle (VO，速度障碍物)2.1 VO2.2. RVO2.3 ORCA 3. Flocking model&am…

文章目录 1. 遍历2. 遍历过程中删除元素2.1 for 简单循环正向遍历方式2.2 for 简单循环反向遍历方式2.3 foreach 方式遍历删除2.4 Iterator的remove()方法2.5 <font color green> removeIf() &#xff08;推荐&#xff09;<green>2.6 Strem 方式 作为一名后端开发…

要点 Python向量数值计算、可视化&#xff0c;线性独立性和子空间。了解欧几里德距离、余弦相似度和皮尔逊相关性应用案例&#xff1a;Python数值计算文档相似度时间序列和特征检测示例&#xff1a;Python信号处理边缘检测器, K均值示例&#xff1a;随机簇质心分布Python傅里叶…

一、项目简介 历时一个假期&#xff0c;Automated_platform 第一版完工&#xff0c;是一款基于po模式的自动化测试平台,采用后端技术为DjangoceleryRabbitMQmysql 配置mysql数据库&#xff0c;进行数据迁移后&#xff0c;运行项目后&#xff0c;即可成功访问http://127.0.0.1:8…

sudo vim ~/.profile输入以下内容 if [ -n "$BASH_VERSION" ]; then if [ -f "$HOME/.bashrc" ]; then . "$HOME/.bashrc" fi fi 执行 source ~/.profile重新测试 其他答案 如果你的~/.bashrc文件在Ubuntu中没有自动生效&#xff0c;…

LinkedIn是跨境外贸必备的拓客工具&#xff0c;世界各地的许多专业人士都使用领英来作为发布和共享内容的主要工具&#xff0c;这使得它成为跨境出海必备的渠道工具。 但是不少做外贸的朋友都知道&#xff0c;领英账号很容易遭遇限制封禁&#xff0c;但如果善用工具&#xff0…

目录 Spring中核心知识点: Bean的创建过程 推断构造方法 AOP大致流程 Spring事务 Spring中核心知识点: Bean的生命周期底层原理依赖注入底层原理初始化底层原理推断构造方法底层原理AOP底层原理Spring事务底层原理 ps:这篇文章中都只是大致流程&#xff0c;后续会针对每…

钉钉机器人 “创建并投放卡片 接口 ” 可以 发送折线图、柱状图 官方文档&#xff1a;创建并投放卡片 - 钉钉开放平台 0依赖、1模板、2机器人放到内部应用、3放开这个权限 、4工具类、5调用工具类 拼接入参 卡片模板 自己看文档创建&#xff0c;卡片模板的id 有用 0、依赖…