押注干活能力加速工业落地。文罗镇昊编刘俊宏刚经历了人形机器人的爆发元年具身智能行业加速迈向商业化落地。如今各头部企业开始扎堆冲刺IPO试图借助二级市场扩大竞争力。近一段时间里递交IPO申请的公司除宇树、云深处外以教育类机器人起家的乐聚智能也递交了招股书。根据IDC数据乐聚在2025年人形机器人出货量位列全球第三全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二称得上全球第一梯队。招股书显示2025年乐聚营业收入达2.58亿元同比激增365.20%近三年营收复合增长率高达118.68%。公司有一半以上的营收来自人形机器人其中全尺寸人形机器人“夸父(Kuavo)系列”贡献营收1.77亿元占比69.5%成为公司最主要的营收来源。作为创新硬件公司乐聚尚处于亏损状态。数据显示乐聚2025年归母净利润为 -0.69亿元亏损额同比扩大17.8%。公司连续三年经营性现金流为负分别为-0.27亿元、-0.29亿元和-0.28亿元。对此乐聚的解释是受业务扩张、市场拓展以及人才储备等支出的影响。这意味着乐聚在短时间内还无法实现正向经营闭环。乐聚本次拟募资26亿元投向基本全部围绕人形机器人的研发和生产如建设人形机器人产业化基地成立人形机器人具身智能研发中心高质量大规模数采项目。可以看出乐聚上市主要是为了在人形机器人的落地上发力跑通B端或C端的商业模式。这也是多数具身智能公司的生存逻辑。但光锥智能在看完这份招股书之后发现以目前乐聚的产品竞争力来说想达到目标要补足的东西还有很多。靠强销售人形机器人撑起营收但竞争力存疑早在2012年就有机器人登上央视春晚的舞台但是从国外买的。当时这个节目由哈工大机器人创新基地研发团队负责正在哈工大计算机学院读大一的冷晓琨就是其中一员。他回忆上完节目后网友都在批评他们拿进口的东西上春晚。这让冷晓琨下定决心要做中国自己的机器人。2016年 冷晓琨联合9位哈工大同学一起创立了机器人公司乐聚智能到现在刚好走过10个年头。从营收构成来看乐聚的收入来源几乎全部为机器人本体。2025年全尺寸人形机器人“Kuavo系列”成为乐聚主打产品创造营收1.77亿元占总营收69.5%销量从2024年的32台增至577台。主要面向教育市场的中小型机器人“鲁班(Roban)系列”和“Aelos系列”合计实现收入0.39亿元同比增长47.35%这部分业务增长平稳占总营收15%。除人形机器人之外乐聚还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品收入占比仅为1.12%未成为独立的收入支柱。乐聚的产品到底卖到哪里主要是To G和教育科研。以Kuavo产品系列为例这部分产品收入的44.94%来自数据采集领域的采购尤其是全国地方数据中心建设项目让其成为当年第一大收入来源。数据采集领域简单来说就是为了训练人形机器人的“大脑”也就是AI模型专门去收集机器人在做各类任务时的动作数据和环境数据。其次是用于高校、科研院所等机构的科研和教学占产品收入的32.50% 。乐聚在招股书中承认2025年以来数据采集中心成为人形机器人行业新的市场采购力量。公司凭借Kuavo系列以及专业化数据采集解决方案与项目实施交付能力在相关公开招标项目中多次中标获得多个数据采集中心集中采购订单。公司2025年前五大客户为北京石景山产业发展有限公司、青岛高科产业发展有限公司、北京通用人工智能研究院等。从公司产品和出货项目来看乐聚智能本质更像是一家数据采集基础设施提供商。最大的商业化落地方向是各地政府主导建设的“人形机器人数据采集中心”。诚然具身智能目前还是一个比较新型的产业科研教育是具身智能行业最容易切入的出货口。这些方向的客户容忍度高、采购流程简单、不需要复杂的场景适配。乐聚产品销售主要是To G也无可厚非。但随着公司销售规模和营收增长乐聚的产品也需要持续投入大量资源进行营销。数据显示乐聚的销售费用大幅增加。2025年公司销售费用率为23.92%对比去年同期绝对金额从0.31亿元增长至0.61亿元。对比国内已有明确数据公司平均值看23.92%的销售费用率或许不算太高。但和国内销售情况最好的宇树对比乐聚的营销费用还是超出了太多。这说明公司产品仍需要相当大的销售力度才能转化成营收还没有达到“供需两旺”的阶段。对于这种现状乐聚或许短时间内还没法儿突破。数据显示乐聚的研发费用为0.65亿元占营收的25.21%只比销售费率高出不到2个百分点。一般来说研发启动商业化并重的情况是创新硬件行业的典型成长特征这代表公司正在从纯技术驱动高研发向平衡支出的商业化转型。但问题是乐聚目前的商业化渠道还没有完全打开如果一直卡在ToG和数据中心上公司营收的规模天花板不会太高。在产业侧乐聚也有一些业务进展例如公司将Kuavo 4pro部署在一汽工厂的POC项目进行料箱搬运和SPS拣选等场景验证。但从结果来看Kuavo系列在工业制造场景的营收仅0.06亿元只能算是刚刚起步。需要承认的是具身智能行业中像宇树和云深处这样实现盈利的公司属于凤毛麟角。和大多数公司一样乐聚的盈利能力有待证明。但结合当下市场的趋势在2026年当以机器人能否‘干活’来评判一家具身智能公司时”乐聚必须要打开自己产品的销路了。自建数据中心募资押注“干活能力”严格意义上来说乐聚并不是一家“纯粹”的具身智能公司其业务经历过一次转型。这或许是公司商业化进程没有那么快的原因。成立初期乐聚以小型人形机器人Aelos为核心产品主要面向AI教育市场完成早期商业化。2023年全尺寸人形机器人Kuavo三代正式发布并投入市场现以更新到第五代以此切入数据采集和工业生产场景。对应营销情况2024年Kuavo系列收入只有0.13亿元2025年则增长至1.78亿元销量从32台增至577台。如今乐聚已经完成从小型教育类机器人到全尺寸人形机器人的业务换挡押注具身智能产业化。这种转型速度不可谓不快。对于未来的发展规划招股书中表明要重点深耕工业场景打造标准化、可复制、易推广的行业解决方案。目前公司正努力推进人形机器人在工业场景的深入渗透和广泛应用。乐聚下一步最关键的目标就是加强产业落地。乐聚本次拟募资金额共26亿是其一年营收的10倍募资项目包括建设人形机器人产业化基地、人形机器人具身智能研发中心以及打造一体化数据工厂等几乎全部围绕人形机器人的研发、生产和销售。其中人形机器人具身智能研发中心项目投资金额最高达9.4亿元占总募资金额的36.14%。这一项目是要通过平台化开发、端侧大模型、高可靠整机和遥操作算法四方面系统性提升具身智能工程化能力类似落地一个应用工业技术栈。募集资金的另一大投向还有高质量大规模数据集建设项目投资金额6.1亿元占比23.7%。主要是要建立一体化数据工厂形成从原始数据到熟数据的规模化处理能力构建真实仿真闭环体系。在具身智能行业数据是一切能力得以实现的养料高质量数据价格昂贵。但同时也能看出乐聚机器人的干活能力还处于初级阶段选择自建数采中心也是为了解决数据荒的难题。乐聚在招股书中提到公司正在推进在工厂实地场景的验证进程利用人形机器人在数据采集领域批量使用带来的真机数据优势加快人形机器人技能提升和应用泛化度迈向规模化部署。但这种计划或许与行业同类具身智能公司的产品销售路径有些出入。一般而言一家机器人公司想把产品卖进工厂通常是先带样机找到客户做POC客户付费或试用在实际产线上跑任务暴露出问题后迭代改进。而乐聚的做法更偏向自己生成数据、训练模型把技能练好后直接销售。这一商业模式更像数据基础设施供应商对于更加复杂的工业场景来说真实场景很难跟训练场景一样理想。但整体来看加大研发投入的做法依然是个正确的选择乐聚真正押注的核心驱动力不只是机器人硬件还有干活能力行业中不少头部公司也正走在这条路上。比如Optimus Gen2已经进入特斯拉工厂作业Figure AI的Figure 03直播在仓储环境连续工作30小时共处理4.5万个包裹全程零人工干预。从To G的数据采集到To B的工业落地从卖硬件到卖能力对于乐聚而言IPO并非终局而是一场更残酷的竞赛但离终点还有很长的路要走
夸父追日，乐聚追钱：26亿能让机器人学会“搬砖”吗？
押注干活能力加速工业落地。文罗镇昊编刘俊宏刚经历了人形机器人的爆发元年具身智能行业加速迈向商业化落地。如今各头部企业开始扎堆冲刺IPO试图借助二级市场扩大竞争力。近一段时间里递交IPO申请的公司除宇树、云深处外以教育类机器人起家的乐聚智能也递交了招股书。根据IDC数据乐聚在2025年人形机器人出货量位列全球第三全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二称得上全球第一梯队。招股书显示2025年乐聚营业收入达2.58亿元同比激增365.20%近三年营收复合增长率高达118.68%。公司有一半以上的营收来自人形机器人其中全尺寸人形机器人“夸父(Kuavo)系列”贡献营收1.77亿元占比69.5%成为公司最主要的营收来源。作为创新硬件公司乐聚尚处于亏损状态。数据显示乐聚2025年归母净利润为 -0.69亿元亏损额同比扩大17.8%。公司连续三年经营性现金流为负分别为-0.27亿元、-0.29亿元和-0.28亿元。对此乐聚的解释是受业务扩张、市场拓展以及人才储备等支出的影响。这意味着乐聚在短时间内还无法实现正向经营闭环。乐聚本次拟募资26亿元投向基本全部围绕人形机器人的研发和生产如建设人形机器人产业化基地成立人形机器人具身智能研发中心高质量大规模数采项目。可以看出乐聚上市主要是为了在人形机器人的落地上发力跑通B端或C端的商业模式。这也是多数具身智能公司的生存逻辑。但光锥智能在看完这份招股书之后发现以目前乐聚的产品竞争力来说想达到目标要补足的东西还有很多。靠强销售人形机器人撑起营收但竞争力存疑早在2012年就有机器人登上央视春晚的舞台但是从国外买的。当时这个节目由哈工大机器人创新基地研发团队负责正在哈工大计算机学院读大一的冷晓琨就是其中一员。他回忆上完节目后网友都在批评他们拿进口的东西上春晚。这让冷晓琨下定决心要做中国自己的机器人。2016年 冷晓琨联合9位哈工大同学一起创立了机器人公司乐聚智能到现在刚好走过10个年头。从营收构成来看乐聚的收入来源几乎全部为机器人本体。2025年全尺寸人形机器人“Kuavo系列”成为乐聚主打产品创造营收1.77亿元占总营收69.5%销量从2024年的32台增至577台。主要面向教育市场的中小型机器人“鲁班(Roban)系列”和“Aelos系列”合计实现收入0.39亿元同比增长47.35%这部分业务增长平稳占总营收15%。除人形机器人之外乐聚还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品收入占比仅为1.12%未成为独立的收入支柱。乐聚的产品到底卖到哪里主要是To G和教育科研。以Kuavo产品系列为例这部分产品收入的44.94%来自数据采集领域的采购尤其是全国地方数据中心建设项目让其成为当年第一大收入来源。数据采集领域简单来说就是为了训练人形机器人的“大脑”也就是AI模型专门去收集机器人在做各类任务时的动作数据和环境数据。其次是用于高校、科研院所等机构的科研和教学占产品收入的32.50% 。乐聚在招股书中承认2025年以来数据采集中心成为人形机器人行业新的市场采购力量。公司凭借Kuavo系列以及专业化数据采集解决方案与项目实施交付能力在相关公开招标项目中多次中标获得多个数据采集中心集中采购订单。公司2025年前五大客户为北京石景山产业发展有限公司、青岛高科产业发展有限公司、北京通用人工智能研究院等。从公司产品和出货项目来看乐聚智能本质更像是一家数据采集基础设施提供商。最大的商业化落地方向是各地政府主导建设的“人形机器人数据采集中心”。诚然具身智能目前还是一个比较新型的产业科研教育是具身智能行业最容易切入的出货口。这些方向的客户容忍度高、采购流程简单、不需要复杂的场景适配。乐聚产品销售主要是To G也无可厚非。但随着公司销售规模和营收增长乐聚的产品也需要持续投入大量资源进行营销。数据显示乐聚的销售费用大幅增加。2025年公司销售费用率为23.92%对比去年同期绝对金额从0.31亿元增长至0.61亿元。对比国内已有明确数据公司平均值看23.92%的销售费用率或许不算太高。但和国内销售情况最好的宇树对比乐聚的营销费用还是超出了太多。这说明公司产品仍需要相当大的销售力度才能转化成营收还没有达到“供需两旺”的阶段。对于这种现状乐聚或许短时间内还没法儿突破。数据显示乐聚的研发费用为0.65亿元占营收的25.21%只比销售费率高出不到2个百分点。一般来说研发启动商业化并重的情况是创新硬件行业的典型成长特征这代表公司正在从纯技术驱动高研发向平衡支出的商业化转型。但问题是乐聚目前的商业化渠道还没有完全打开如果一直卡在ToG和数据中心上公司营收的规模天花板不会太高。在产业侧乐聚也有一些业务进展例如公司将Kuavo 4pro部署在一汽工厂的POC项目进行料箱搬运和SPS拣选等场景验证。但从结果来看Kuavo系列在工业制造场景的营收仅0.06亿元只能算是刚刚起步。需要承认的是具身智能行业中像宇树和云深处这样实现盈利的公司属于凤毛麟角。和大多数公司一样乐聚的盈利能力有待证明。但结合当下市场的趋势在2026年当以机器人能否‘干活’来评判一家具身智能公司时”乐聚必须要打开自己产品的销路了。自建数据中心募资押注“干活能力”严格意义上来说乐聚并不是一家“纯粹”的具身智能公司其业务经历过一次转型。这或许是公司商业化进程没有那么快的原因。成立初期乐聚以小型人形机器人Aelos为核心产品主要面向AI教育市场完成早期商业化。2023年全尺寸人形机器人Kuavo三代正式发布并投入市场现以更新到第五代以此切入数据采集和工业生产场景。对应营销情况2024年Kuavo系列收入只有0.13亿元2025年则增长至1.78亿元销量从32台增至577台。如今乐聚已经完成从小型教育类机器人到全尺寸人形机器人的业务换挡押注具身智能产业化。这种转型速度不可谓不快。对于未来的发展规划招股书中表明要重点深耕工业场景打造标准化、可复制、易推广的行业解决方案。目前公司正努力推进人形机器人在工业场景的深入渗透和广泛应用。乐聚下一步最关键的目标就是加强产业落地。乐聚本次拟募资金额共26亿是其一年营收的10倍募资项目包括建设人形机器人产业化基地、人形机器人具身智能研发中心以及打造一体化数据工厂等几乎全部围绕人形机器人的研发、生产和销售。其中人形机器人具身智能研发中心项目投资金额最高达9.4亿元占总募资金额的36.14%。这一项目是要通过平台化开发、端侧大模型、高可靠整机和遥操作算法四方面系统性提升具身智能工程化能力类似落地一个应用工业技术栈。募集资金的另一大投向还有高质量大规模数据集建设项目投资金额6.1亿元占比23.7%。主要是要建立一体化数据工厂形成从原始数据到熟数据的规模化处理能力构建真实仿真闭环体系。在具身智能行业数据是一切能力得以实现的养料高质量数据价格昂贵。但同时也能看出乐聚机器人的干活能力还处于初级阶段选择自建数采中心也是为了解决数据荒的难题。乐聚在招股书中提到公司正在推进在工厂实地场景的验证进程利用人形机器人在数据采集领域批量使用带来的真机数据优势加快人形机器人技能提升和应用泛化度迈向规模化部署。但这种计划或许与行业同类具身智能公司的产品销售路径有些出入。一般而言一家机器人公司想把产品卖进工厂通常是先带样机找到客户做POC客户付费或试用在实际产线上跑任务暴露出问题后迭代改进。而乐聚的做法更偏向自己生成数据、训练模型把技能练好后直接销售。这一商业模式更像数据基础设施供应商对于更加复杂的工业场景来说真实场景很难跟训练场景一样理想。但整体来看加大研发投入的做法依然是个正确的选择乐聚真正押注的核心驱动力不只是机器人硬件还有干活能力行业中不少头部公司也正走在这条路上。比如Optimus Gen2已经进入特斯拉工厂作业Figure AI的Figure 03直播在仓储环境连续工作30小时共处理4.5万个包裹全程零人工干预。从To G的数据采集到To B的工业落地从卖硬件到卖能力对于乐聚而言IPO并非终局而是一场更残酷的竞赛但离终点还有很长的路要走
