【从零构建Berkeley Humanoid Lite：全栈开源人形机器人技术实战】

目录第一章 项目架构与快速入门1.1 项目定位与技术哲学1.1.1 低成本开源范式解构1.1.2 模块化架构设计逻辑1.2 代码仓库拓扑与依赖关系1.2.1 四仓库协同架构1.2.2 快速构建工作流脚本1：berkeley_humanoid_lite_assets - Onshape参数化导出与多格式转换流水线脚本2：berkeley_humanoid_lite_lowlevel - CAN总线协议栈与FOC驱动脚本3：berkeley_humanoid_lite - IsaacLab环境扩展脚本4：SteamVR-Bridge - OpenXR遥操作追踪管道第一章 项目架构与快速入门1.1 项目定位与技术哲学1.1.1 低成本开源范式解构人形机器人研究的硬件壁垒长期存在于制造成本与获取渠道的双重