【MATLAB代码】自适应渐消扩展卡尔曼滤波（AFEKF）三维雷达目标跟踪|% 状态向量: [x, vx, y, vy, z, vz]‘ % 观测向量: [距离, 方位角, 俯仰角]‘

如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解概览自适应渐消因子设计(核心算法)运行结果运行mainAFEKF_3D_Ver1.m后，程序会完成三维机动目标雷达跟踪仿真，并对比标准EKF与自适应渐消EKF（AFEKF）的跟踪效果。程序运行后将生成以下图像结果：三维真实轨迹、标准EKF估计轨迹和自适应渐消EKF估计轨迹对比图。三维总位置误差对比图。X、Y、Z三个方向的位置误差对比图。X、Y、Z三个方向的速度估计对比图。三维速度误差与自适应渐消因子变化曲线：